一种冲压自动化生产线用上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压自动化生产线用上料机械手，包括顶板，顶板左侧的底部设置有侧板，侧板的右侧设置有支撑板，顶板右侧的底部设置有转轴座，支撑板的顶部设置有步进电机，步进电机与转轴座之间设置有第一转轴，第一转轴的外圈套装有平板，平板的两侧设置有限位板，限位板套装在第一转轴的外圈，平板的底部设置有固定座，固定座的底部设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底部设置有齿条，平板的底部设置固定框，固定框的底部开设有通孔，固定框的底部设置有底板，底板的正面设置有第二转轴，第二转轴的外圈套装有齿轮，齿轮的底部设置有夹持臂。该冲压自动化生产线用上料机械手，物料随着夹持臂的转动，进行了翻转上料，节省人工操作的操作。省人工操作的操作。省人工操作的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压自动化生产线用上料机械手


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，具体为一种冲压自动化生产线用上料机械手。

技术介绍

[0002]冲压，是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点。冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性。
[0003]在进行冲压的流水线生产中，需要将分拣出的物料送到冲压机上冲压成型。为了减轻工人们的劳动负担，提高工作效率，此步骤由设计的机械完成。
[0004]然而，传统的上料机械手只可以完成左右移动，无法实现翻转，当需要进行物料的翻转时，需要人工处理，因此减低了工作效率。其次，由于机械手对于夹持部分过于复杂，结构容易出现损坏，如何设计较为简单的夹持结构，也是我们需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种冲压自动化生产线用上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压自动化生产线用上料机械手，包括顶板，所述顶板左侧的底部设置有侧板，所述侧板的右侧设置有支撑板，所述顶板右侧的底部设置有转轴座，所述支撑板的顶部设置有步进电机，所述步进电机与转轴座之间设置有第一转轴，所述第一转轴的外圈套装有平板，所述平板的两侧设置有限位板，所述限位板套装在第一转轴的外圈，所述平板的底部设置有固定座，所述固定座的底部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部设置有齿条，所述平板的底部设置固定框，所述固定框的底部开设有通孔，所述齿条可在通孔的内腔中上下移动，所述固定框的底部设置有底板，所述底板的正面设置有第二转轴，所述第二转轴的外圈套装有齿轮，所述齿轮的底部设置有夹持臂。
[0007]优选地，所述步进电机的输出轴与第一转轴之间设置有联轴器。
[0008]优选地，所述平板的内腔与第一转轴的外圈相切。
[0009]优选地，所述齿轮与齿条相互啮合。
[0010]优选地，所述顶板的顶部开设有限位孔。
[0011]优选地，所述夹持臂底部的一侧设置有保护垫。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该冲压自动化生产线用上料机械手，通过夹持臂、液压伸缩杆、步进电机和第一转轴的配合，平板从正面旋转至背面时，液压伸缩杆伸长，带动齿条反向移动，进而使得齿轮反向转动，夹持臂放下物体，从而完成从正面位置到后面位置的上料活动。在整个过程
中，物料随着步进电机与第一转轴的转动，与夹持臂一起进行了上下位置的翻转，节省了人工操作的步骤，提高了工作效率。
[0014]2、该冲压自动化生产线用上料机械手，通过通孔、齿轮和齿条的配合，液压伸缩杆收缩时，带动液压伸缩杆底部的齿条向上移动。由于固定框中通孔的存在，齿条只会在通孔的内腔中移动，从而限制了齿条移动方向，使得齿条移动得更为稳定。当齿条向上移动时，由于齿轮与齿条相互啮合，因此会带动齿轮转动。由于第二转轴的存在，而第二转轴与底板相连，因此齿轮会绕着第二转轴转动，从而带动底部的夹持臂夹紧。由于夹持臂的内侧设置有保护垫，因此会较好地保护物体，不会发生由于夹持臂的锐利棱角划伤物体的情况。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图。
[0016]图2为图1的A处放大图。
[0017]图3为本技术正视图。
[0018]图4为图3的B处放大图。
[0019]图中：1、顶板；2、侧板；4、支撑板；5、转轴座；6、步进电机；7、第一转轴；8、平板；9、限位板；10、固定座；12、液压伸缩杆；13、齿条；14、固定框；15、通孔；16、底板；17、第二转轴；18、齿轮；19、夹持臂；20、限位孔；21、保护垫。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种冲压自动化生产线用上料机械手，包括顶板1，顶板1左侧的底部设置有侧板2，侧板2的右侧设置有支撑板4，顶板1右侧的底部设置有转轴座5，支撑板4的顶部设置有步进电机6，步进电机6与转轴座5之间设置有第一转轴7，第一转轴7的外圈套装有平板8，平板8的两侧设置有限位板9，限位板9套装在第一转轴7的外圈，平板8的底部设置有固定座10，固定座10的底部设置有液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的底部设置有齿条13，平板8的底部设置固定框14，固定框14的底部开设有通孔15，齿条13可在通孔15的内腔中上下移动，固定框14的底部设置有底板16，底板16的正面设置有第二转轴17，第二转轴17的外圈套装有齿轮18，齿轮18的底部设置有夹持臂19。
[0022]其中，步进电机6的输出轴与第一转轴7之间设置有联轴器。
[0023]本实施例中，当需要进行机械手的上料任务时，启动步进电机6，由于步进电机6与第一转轴7之间设置有联轴器，因此步进电机6会带动第一转轴7进行旋转。
[0024]其中，平板8的内腔与第一转轴7的外圈相切。
[0025]本实施例中，由于平板8的内腔与第一转轴7的外圈相切，因此在转动的过程中不会出现平板8打滑而无法旋转的情况。
[0026]其中，齿轮18与齿条13相互啮合。
[0027]本实施例中，由于齿轮18与齿条13相互啮合，因此齿轮18会随着齿条13移动方向
的不同而转动方向不同，从而起到收紧与展开夹持臂19的目的。
[0028]其中，顶板1的顶部开设有限位孔20。
[0029]本实施例中，顶板1的顶部设置有限位孔20，限位孔20与螺丝之间进行配合连接，可将顶板1进行固定，从而将装置的顶部进行固定。
[0030]其中，夹持臂19底部的一侧设置有保护垫21。
[0031]本实施例中，由于夹持臂19的内侧设置有保护垫21，因此会较好地保护物体，不会发生由于夹持臂19的锐利棱角划伤物体的情况。
[0032]工作原理：顶板1的顶部设置有限位孔20，限位孔20与螺丝之间进行配合连接，可将顶板1进行固定，从而将装置的顶部进行固定。固定座10的内腔中设置有液压伸缩杆12，液压伸缩杆12收缩时，带动液压伸缩杆12底部的齿条13向上移动。由于固定框14中通孔15的存在，齿条13只会在通孔15的内腔中移动，从而限制了齿条13移动方向，使得齿条13移动得更为稳定。当齿条13向上移动时，由于齿轮18与齿条13相互啮合，因此会带动齿轮18转动。由于第二转轴17的存在，而第二转轴17与底板16相连，因此齿轮18会绕着第二转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压自动化生产线用上料机械手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)左侧的底部设置有侧板(2)，所述侧板(2)的右侧设置有支撑板(4)，所述顶板(1)右侧的底部设置有转轴座(5)，所述支撑板(4)的顶部设置有步进电机(6)，所述步进电机(6)与转轴座(5)之间设置有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的外圈套装有平板(8)，所述平板(8)的两侧设置有限位板(9)，所述限位板(9)套装在第一转轴(7)的外圈，所述平板(8)的底部设置有固定座(10)，所述固定座(10)的底部设置有液压伸缩杆(12)，所述液压伸缩杆(12)的底部设置有齿条(13)，所述平板(8)的底部设置固定框(14)，所述固定框(14)的底部开设有通孔(15)，所述齿条(13)可在通孔(15)的内腔中上下移动，所述固定框(14)的底部设置有底板(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德波，丁磊，
申请(专利权)人：芜湖旺泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：