一种冲压机械手工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压机械手工作台，包括底座，底座顶部的左侧设置伺服电机，底座顶部的右侧设置有连接座，伺服电机与连接座之间设置有丝杆，丝杆的外圈套装有移动块，移动块的内腔齿牙与丝杆的外圈齿牙相互啮合，移动块的顶部设置有移动杆。该冲压机械手工作台，伺服电机启动，带动丝杆的转动，移动块相互靠近，从而使得移动杆相互靠近。移动杆贯穿通孔的内腔，且移动杆与通孔接触的部分设置有滚轮，在移动杆相互靠近的过程中，滚轮会在通孔的内腔中转动，一方面会使得移动杆移动地较为稳定，另一方面会使得移动杆的移动方向与通孔方向一致，移动杆移动受到限制。移动杆的移动会带动挡板相互靠近，从而挤压板材零件到指定位置。位置。位置。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机械手工作台


[0001]本技术涉及冲压
，具体为一种冲压机械手工作台。

技术介绍

[0002]冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
[0003]在机械手将板材类零件搬运至冲压台时，由于板材零件尺寸较大，位置并不符合冲压位置标准，因此并不能直接进行冲压。由于放在冲压台的板材位置各不相同，此时需要工作人员进行手动调整以进行后续冲压，而由于需要人工调整，不仅费时费力，增加了相应的人工成本，而且可能会造成调整位置不精确的情况，影响了冲压过程。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种冲压机械手工作台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压机械手工作台，包括底座，所述底座顶部的左侧设置伺服电机，所述底座顶部的右侧设置有连接座，所述伺服电机与连接座之间设置有丝杆，所述丝杆的外圈套装有移动块，所述移动块的内腔齿牙与丝杆的外圈齿牙相互啮合，所述移动块的顶部设置有移动杆，所述底座的顶部设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部开设有通孔，所述移动杆贯穿通孔的内腔并延伸至通孔的顶部，所述移动杆的两侧设置有滚轮，所述滚轮可在通孔的内腔中滚动，所述移动杆的一侧设置有挡板。
[0006]优选地，所述伺服电机的输出轴与丝杆之间设置有联轴器，所述丝杆的左右两侧齿牙方向相反。
[0007]优选地，所述顶板的正面设置有支撑板，所述顶板的顶部开设有滑槽，所述支撑板的背面设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的背面设置有第一滑块，所述第一滑块的背面设置有限位板。
[0008]优选地，所述顶板的正面设置有支撑板，所述顶板的顶部开设有滑槽，所述支撑板的背面设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的背面设置有第一滑块，所述第一滑块的背面设置有限位板。
[0009]优选地，所述伺服电机与连接座之间设置有连接杆，所述移动块套装在连接杆的外圈。
[0010]优选地，所述底座的背面开设有凹槽，所述底座的背面设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的正面设置有第二滑块，所述第二滑块可在凹槽的内腔中上下滑动，所
述第二液压伸缩杆的顶部设置有伸缩板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该冲压机械手工作台，通过伺服电机、丝杆和移动杆的配合，伺服电机启动，带动丝杆的转动，移动块相互靠近，从而使得移动杆相互靠近。移动杆贯穿通孔的内腔，且移动杆与通孔接触的部分设置有滚轮，在移动杆相互靠近的过程中，滚轮会在通孔的内腔中转动，一方面会使得移动杆移动地较为稳定，另一方面会使得移动杆的移动方向与通孔方向一致，移动杆移动受到限制。移动杆的移动会带动挡板相互靠近，从而挤压板材零件到指定位置。
[0013]2、该冲压机械手工作台，通过第一液压伸缩杆、第一滑块和限位板的配合，第一液压伸缩杆会启动伸长，带动第一滑块向后移动。第一滑块的背面设置有限位板，限位板移动的过程中对板材向后挤压，直至板材移动至伸缩板处，此时板材的左右方向被挡板调整位置，前后方向被限位板与伸缩板固定位置，从而方便完成后续的冲压任务。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图。
[0015]图2为图1的A处放大图。
[0016]图3为图1的B处放大图。
[0017]图4为本技术俯视图。
[0018]图中：1、底座；2、伺服电机；3、连接座；4、丝杆；5、移动块；6、移动杆；7、支撑座；8、顶板；9、通孔；10、滚轮；11、挡板；12、支撑板；13、滑槽；14、第一液压伸缩杆；15、第一滑块；16、限位板；17、连接杆；18、凹槽；19、第二液压伸缩杆；20、第二滑块；21、伸缩板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种冲压机械手工作台，包括底座1，底座1顶部的左侧设置伺服电机2，底座1顶部的右侧设置有连接座3，伺服电机2与连接座3之间设置有丝杆4，丝杆4的外圈套装有移动块5，移动块5的内腔齿牙与丝杆4的外圈齿牙相互啮合，移动块5的顶部设置有移动杆6，底座1的顶部设置有支撑座7，支撑座7的顶部设置有顶板8，顶板8的顶部开设有通孔9，移动杆6贯穿通孔9的内腔并延伸至通孔9的顶部，移动杆6的两侧设置有滚轮10，滚轮10可在通孔9的内腔中滚动，移动杆6的一侧设置有挡板11。
[0021]其中，伺服电机2的输出轴与丝杆4之间设置有联轴器，丝杆4的左右两侧齿牙方向相反。
[0022]本实施例中，伺服电机2启动，由于伺服电机2与丝杆4之间设置有联轴器，因此带动丝杆4的转动。丝杆4的外圈齿牙与移动块5的内腔齿牙相啮合，会使得移动块5移动，且由于丝杆4的两侧齿牙方向相反，因此会使得移动块5相互靠近，从而使得移动杆6相互靠近。
[0023]其中，顶板8的正面设置有支撑板12，顶板8的顶部开设有滑槽13，支撑板12的背面设置有第一液压伸缩杆14，第一液压伸缩杆14的背面设置有第一滑块15，第一滑块15的背面设置有限位板16。
[0024]本实施例中，第一液压伸缩杆14也会启动伸长，带动第一滑块15向后移动，第一滑块15的背面设置有限位板16，限位板16移动的过程中对板材零件向后挤压，直至板材移动至伸缩板21处，此时板材的左右方向被挡板11调整位置，前后方向被限位板16与伸缩板21固定位置，从而方便完成后续的冲压任务。
[0025]其中，滑槽13的内腔摩擦较小。
[0026]本实施例中，第一滑块15设置在滑槽13的内腔中，且滑槽13的摩擦力较小，因此会使得第一滑块15较为稳定地在滑槽13的内腔中滑动。
[0027]其中，伺服电机2与连接座3之间设置有连接杆17，移动块5套装在连接杆17的外圈。
[0028]本实施例中，连接杆17的存在会使得移动块5不会随着丝杆4转动而转动，只会左右方向的移动。
[0029]其中，底座1的背面开设有凹槽18，底座1的背面设置有第二液压伸缩杆19，第二液压伸缩杆19的正面设置有第二滑块20，第二滑块20可在凹槽18的内腔中上下滑动，第二液压伸缩杆19的顶部设置有伸缩板21。
[0030]本实施例中，当需要板材类零件从装置的背本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手工作台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧设置伺服电机(2)，所述底座(1)顶部的右侧设置有连接座(3)，所述伺服电机(2)与连接座(3)之间设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外圈套装有移动块(5)，所述移动块(5)的内腔齿牙与丝杆(4)的外圈齿牙相互啮合，所述移动块(5)的顶部设置有移动杆(6)，所述底座(1)的顶部设置有支撑座(7)，所述支撑座(7)的顶部设置有顶板(8)，所述顶板(8)的顶部开设有通孔(9)，所述移动杆(6)贯穿通孔(9)的内腔并延伸至通孔(9)的顶部，所述移动杆(6)的两侧设置有滚轮(10)，所述滚轮(10)可在通孔(9)的内腔中滚动，所述移动杆(6)的一侧设置有挡板(11)。2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手工作台，其特征在于：所述伺服电机(2)的输出轴与丝杆(4)之间设置有联轴器，所述丝杆(4)的左右两侧齿牙方向相反。3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德波，丁磊，
申请(专利权)人：芜湖旺泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：