本公开涉及一种跟车方法、装置、车辆及介质，涉及汽车技术领域，在本车处于跟车状态时，获取本车的当前车速；再根据车速与跟车系数之间预设的对应关系，确定当前车速对应的目标跟车系数，其中，在对应关系中，跟车系数与预设车速范围内的车速反相关；根据当前车速以及目标跟车系数，控制本车的跟车距离，根据当前车速调节跟车距离，使得在不同的车速下保持不同的跟车距离，防止跟车距离过近或过远，使得自动跟车接近于驾驶员人为跟车，既保证行车安全，又保证用户体验。又保证用户体验。又保证用户体验。
【技术实现步骤摘要】
跟车方法、装置、车辆及介质
[0001]本公开涉及汽车
，尤其涉及一种跟车方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶辅助技术的飞速发展，汽车自动驾驶辅助技术已从科技尖端普及到大众的生活，通过自动驾驶辅助技术辅助驾驶员行车，可以缓解驾驶员在行车途中的疲劳。但在使用目前的车辆自动驾驶的跟车功能时，会出现跟车距离过近或者过远的问题。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种跟车方法、装置、车辆及介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种跟车方法，包括：在本车处于跟车状态时，获取本车的当前车速；根据所述当前车速，以及车速与跟车系数之间预设的对应关系，确定所述当前车速对应的目标跟车系数，其中，在所述对应关系中，跟车系数与预设车速范围内的车速反相关；根据所述当前车速以及所述目标跟车系数，控制本车的跟车距离。
[0005]可选地，所述对应关系包括第一对应关系以及第二对应关系，在所述第一对应关系中的所述跟车系数的下降斜率小于所述第二对应关系中所述跟车系数的下降斜率；所述根据所述当前车速，以及车速与跟车系数之间预设的对应关系，确定所述当前车速对应的目标跟车系数，包括：获取本车跟踪的前车的加速度；在所述加速度的变化程度大于或等于预设阈值的情况下，根据所述当前车速，以及所述第一对应关系，确定对应所述当前车速的目标跟车系数；在所述加速度的变化程度小于所述预设阈值的情况下，根据所述当前车速，以及所述第二对应关系，确定对应所述当前车速的目标跟车系数。
[0006]可选地，在所述在本车处于跟车状态时，获取本车的当前车速之前，所述方法还包括：采集本车的前车的行驶信息；根据所述行驶信息预测所述前车行驶的预测轨迹；当所述预测轨迹和本车的行驶轨迹一致时，控制本车进入跟车状态。
[0007]可选地，在所述采集本车的前车的行驶信息之前，所述方法还包括：采集所述前车的车辆类型；确定所述车辆类型为预设跟车类型。
[0008]可选地，在所述采集所述前车的车辆类型之后，所述方法还包括：确定所述本车处于自动驾驶状态；在确定所述车辆类型非所述预设跟车类型的情况下，控制本车改变行驶车道。
[0009]可选地，所述预设车速范围包括第一车速范围以及第二车速范围，所述第一车速范围的上限值小于或等于所述第二车速范围的下限值，在所述第一车速范围内跟车系数的下降斜率大于在所述第二车速范围内的下降斜率，所述下降斜率表征跟车系数随着车速的增加而减小的程度。
[0010]可选地，所述第一车速范围为2米/秒到8米/秒，所述第二车速范围为8米/秒到13米/秒。
[0011]根据本公开实施例的第二方面，提供一种跟车装置，包括：获取模块，用于在本车
处于跟车状态时，获取本车的当前车速；确定模块，用于根据所述当前车速，以及车速与跟车系数之间预设的对应关系，确定所述当前车速对应的目标跟车系数，其中，在所述对应关系中，跟车系数与预设车速范围内的车速反相关；跟车模块，用于根据所述当前车速以及所述目标跟车系数，控制本车的跟车距离。
[0012]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：存储装置，其上存储有至少一个计算机程序；至少一个第一处理装置，用于执行所述存储装置中的所述至少一个计算机程序，以实现第一方面所述方法的步骤。
[0013]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第二处理处理执行时实现本公开第一方面所提供的跟车方法的步骤。
[0014]本公开的实施例提供的跟车方法、装置、车辆及介质，在本车处于跟车状态时，获取本车的当前车速；再根据车速与跟车系数之间预设的对应关系，确定当前车速对应的目标跟车系数，其中，在对应关系中，跟车系数与预设车速范围内的车速反相关；根据当前车速以及目标跟车系数，控制本车的跟车距离，根据当前车速调节跟车距离，使得在不同的车速下保持不同的跟车距离，防止跟车距离过近或过远，实现灵活跟车，使得自动跟车接近于驾驶员人为跟车，既保证行车安全，又保证用户体验。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0017]图1是根据一示例性实施例示出的一种跟车方法的流程图；图2是车速与跟车系数之间预设的对应关系的曲线图；图3是车速与跟车系数之间预设的对应关系的曲线图；图4是根据另一示例性实施例示出的一种跟车方法的流程图；图5是根据一示例性实施例示出的一种跟车装置的框图；图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图；图7是根据一示例性实施例示出的一种用于跟车方法的装置的框图。
具体实施方式
[0018]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0019]随着自动驾驶辅助技术的飞速发展，汽车自动驾驶辅助技术已从科技尖端普及到大众的生活，通过自动驾驶辅助技术辅助驾驶员驾驶，可以缓解驾驶员在行车途中的疲劳。在车辆自动驾驶的跟车功能中，通常设置固定的跟车距离，在车速较高时，以该固定的跟车距离跟车时会认为两车之间的距离过近，其中，两车指的是前车与本车。在车速较低时，以
该固定的跟车距离跟车时会认为两车之间的距离较远。上述情况认为的跟车距离过近或者过远均会导致一些问题。例如，跟车距离过近可能会导致本车与前车之间发生擦碰，甚至是导致更严重的交通事故。跟车距离过远会影响后车的行驶。跟车距离过远或者过近会导致驾驶员认为跟车功能不可靠，降低驾驶员的使用体验。
[0020]为解决上述问题，需在行车过程中寻找一个合适的跟车距离，既能保证安全行驶，又能模拟驾驶员人为跟车的跟车习惯。本公开提供了一种跟车方法，所述跟车方法可以应用于与车辆连接的服务器、图5所示的跟车装置100、图6所示的车辆600以及图7所述的应用于跟车方法的装置1900。本实施例以应用于车辆600为例，为区分车辆600与其他车辆，以下称车辆600为本车，其中，其他车辆可以为前述的前车或者后车，请参阅图1，所述跟车方法可以包括以下步骤：步骤S110、在本车处于跟车状态时，获取本车的当前车速。
[0021]在本车需要跟车时，开启跟车功能，车辆处于跟车状态。在本车处于跟车状态时，无需用户手动控制跟车，可由车辆自动跟车，车辆获取自身行驶的当前车速。
[0022]在一种实施方式中，车辆的仪表盘上可以显示当前的车速。在跟车状态时，车辆可以从自身的仪表盘上读取当前车速。
[0023]在另一种实施方式中，在车辆的车轮上安装有转速传感器。在车辆行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跟车方法，其特征在于，包括：在本车处于跟车状态时，获取本车的当前车速；根据所述当前车速，以及车速与跟车系数之间预设的对应关系，确定所述当前车速对应的目标跟车系数，其中，在所述对应关系中，跟车系数与预设车速范围内的车速反相关；根据所述当前车速以及所述目标跟车系数，控制本车的跟车距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系包括第一对应关系以及第二对应关系，在所述第一对应关系中的所述跟车系数的下降斜率小于所述第二对应关系中所述跟车系数的下降斜率；所述根据所述当前车速，以及车速与跟车系数之间预设的对应关系，确定所述当前车速对应的目标跟车系数，包括：获取本车跟踪的前车的加速度；在所述加速度的变化程度大于或等于预设阈值的情况下，根据所述当前车速，以及所述第一对应关系，确定所述当前车速对应的目标跟车系数；在所述加速度的变化程度小于所述预设阈值的情况下，根据所述当前车速，以及所述第二对应关系，确定所述当前车速对应的目标跟车系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在本车处于跟车状态时，获取本车的当前车速之前，所述方法还包括：采集本车的前车的行驶信息；根据所述行驶信息预测所述前车行驶的预测轨迹；当所述预测轨迹和本车的行驶轨迹一致时，控制本车进入跟车状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集本车的前车的行驶信息之前，所述方法还包括：采集所述前车的车辆类型；确定所述车辆类型为预设跟车类型。5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周剑文，史亮，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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