一种机器人升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人升降机构，包括滑轨，所述滑轨底部滑动连接有滑台，所述滑台底部固定连接有安装框，所述安装框底部下方设有安装板，所述安装板底部固定连接有巡检机器人，所述安装框内部设有升降组件，所述升降组件包括两个固定连接于安装框两侧内壁底部的轴承板，所述轴承板顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套一侧固定连接有呈L状的支撑杆。本实用新型专利技术在使用时，具有能够便于巡检机器人在高速移动过程中能够进行稳定的升降移动，从而便于巡检机器人在移动到指定位置处后能够清晰的抓拍到煤矿下的情况，进而提高巡检机器人的使用效果的作用。的作用。的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人升降机构


[0001]本技术涉及升降机构
，尤其涉及一种机器人升降机构。

技术介绍

[0002]对于煤矿井下使用的巡检机器人，而巡检机器人在采集不同位置和姿态的赛事图像时，难以在高速移动的过程中进行稳定的升降移动，从而极易使得巡检机器人在移动到指定位置处后，难以清晰的抓拍到煤矿下的情况，进而导致降低降低了巡检机器人的摄录效果，为此，我们提出一种机器人升降机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人升降机构，以解决上述技术问题。
[0004]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
[0005]一种机器人升降机构，包括滑轨，所述滑轨底部滑动连接有滑台，所述滑台底部固定连接有安装框，所述安装框底部下方设有安装板，所述安装板底部固定连接有巡检机器人，所述安装框内部设有升降组件，所述升降组件包括两个固定连接于安装框两侧内壁底部的轴承板，所述轴承板顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套一侧固定连接有呈L状的支撑杆。
[0006]通过设置升降组件能够使得巡检机器人进行高速移动时又能进行稳定升降移动，进而提高其摄录效果。
[0007]优选的，所述安装框顶部内壁两侧均呈对称固定连接有两个滑杆，所述滑杆外侧呈上下滑动套设有滑套，所述螺纹套正面与背面均固定连接有与滑套固定连接的连接杆。
[0008]通过设置滑套与滑杆，能够在螺纹杆转动时，滑套能够带动连接杆进行移动，从而使得螺纹套随着连接杆下降移动而不是随着螺纹杆的转动而转动。
[0009]优选的，所述滑杆底端固定连接有限位板，所述限位板的直径大于滑杆的直径及滑套内圈的直径。
[0010]通过设置限位板能够对滑套进行限位，能够有效防止滑套从滑杆上脱离。
[0011]优选的，所述安装框顶部内壁中心位置处固定连接有安装架，安装架上设有用于传动两个螺纹杆的驱动部。
[0012]通过设置驱动部，能够使得两个螺纹杆进行同步转动，进而带动两个螺纹套进行同步升降。
[0013]优选的，所述安装板顶部两侧均固定连接有安装块，所述安装块顶部开设有凹槽，所述安装块正面与背面均贯穿开设有插槽，所述支撑杆底端固定连接有位于凹槽内的且呈中空状的安装盒。
[0014]优选的，所述安装盒正面与背面均固定连接有U型板，所述安装盒内部呈对称滑动连接有两个滑板，两个滑板相互远离一侧均固定连接有位于U型板与插槽内的插板。
[0015]当插板位于插槽内时，能够对安装块进行阻挡限位，进而便于在支撑杆下降移动
时能够通过安装盒与插板的配合带动安装块移动，同时当插板从插槽内移动出来后，能够便于快速将安装块、安装板与巡检机器人拆卸下来进行维修更换。
[0016]优选的，所述安装盒内部两侧设有贯穿滑板并与U型板固定连接的横杆，所述横杆外侧套设有与滑板固定连接的弹簧，所述插板顶部一侧固定连接有呈L状的拉杆。
[0017]通过设置弹簧能够对滑板进行支撑，使得滑板不会随意移动，进而保证插板位于插槽内的稳定性。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0019]1、本技术在使用时，具有能够便于巡检机器人在高速移动过程中能够进行稳定的升降移动，从而便于巡检机器人在移动到指定位置处后能够清晰的抓拍到煤矿下的情况，进而提高巡检机器人的使用效果的作用。
[0020]2、本技术在使用时，还具有通过拉动两个拉杆朝着相互靠近的方向移动，即可快速将插板从插槽内移动出来，从而解除对安装块的限位，进而便于快速将安装板与巡检机器人拆卸下来进行维修更换的作用。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种机器人升降机构的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的图1中安装框的剖面示意图；
[0023]图3为本技术提出的图2中螺纹套与连接杆的连接结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的图3中安装盒与安装块的拆分结构示意图；
[0025]图5为本技术提出的图4中滑板与横杆的连接结构示意图；
[0026]图中：1、滑轨；2、滑台；3、安装框；4、安装板；5、巡检机器人；6、升降组件；601、轴承板；602、螺纹杆；603、螺纹套；604、支撑杆；605、滑杆；606、滑套；607、连接杆；608、限位板；7、安装架；8、驱动部；9、安装块；10、插槽；11、安装盒；12、滑板；13、插板；14、横杆；15、弹簧；16、拉杆；17、U型板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
5所示，一种机器人升降机构，包括滑轨1，滑轨1底部滑动连接有滑台2，滑轨1与滑台2均为现有技术在此不做赘述，滑台2与外部控制器进行连接，滑台2底部固定连接有安装框3，安装框3底部下方设有安装板4，安装板4底部固定连接有巡检机器人5，巡检机器人5为现有技术，在此不做赘述，安装框3内部设有升降组件6，升降组件6包括两个固定连接于安装框3两侧内壁底部的轴承板601，轴承板601顶部转动连接有螺纹杆602，螺纹杆602外侧螺纹连接有螺纹套603，螺纹套603一侧固定连接有呈L状的支撑杆604。
[0030]安装框3顶部内壁两侧均呈对称固定连接有两个滑杆605，滑杆605外侧呈上下滑动套设有滑套606，螺纹套603正面与背面均固定连接有与滑套606固定连接的连接杆607。
[0031]滑杆605底端固定连接有限位板608，限位板608的直径大于滑杆605的直径及滑套606内圈的直径。
[0032]安装框3顶部内壁中心位置处固定连接有安装架7，安装架7上设有用于传动两个
螺纹杆602的驱动部8。
[0033]驱动部8包括电机、转杆、第一传动轮、第二传动轮与皮带，电机位于安装架7顶部，电机为现有技术，在此不做赘述，电机输出端固定连接有转杆，转杆外侧固定套设有两个第一传动轮，两个螺纹杆602顶端均固定套设有第二传动轮，两个第一传动轮与两个第二传动轮均通过皮带进行连接，驱动部8与外部控制器相连接，便于驱动部8启动时能够带动两个螺纹杆602进行同步转动，驱动部8为现有技术，在此不做赘述。
[0034]通过启动驱动部8，能够带动两个螺纹杆602转动，此时能够带动螺纹套603升降移动，螺纹套603移动能够带动支撑杆604移动，支撑杆604移动能够带动安装盒11与插板13移动，安装盒11与插板13移动时能够带动安装块9移动，安装块9移动能够带动安装板4与巡检机器人5移动，从而带动巡检机器人5进行升降移动。
[0035]实施例2
[0036]如图1
‑
5所示，一种机器人升降机构，包括滑轨1，滑轨1底部滑动连接有滑台2，滑台2底部固定连接有安装框3，安装框3底部下方设有安装板4，安装板4底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人升降机构，包括滑轨（1），其特征在于，所述滑轨（1）底部滑动连接有滑台（2），所述滑台（2）底部固定连接有安装框（3），所述安装框（3）底部下方设有安装板（4），所述安装板（4）底部固定连接有巡检机器人（5），所述安装框（3）内部设有升降组件（6），所述升降组件（6）包括两个固定连接于安装框（3）两侧内壁底部的轴承板（601），所述轴承板（601）顶部转动连接有螺纹杆（602），所述螺纹杆（602）外侧螺纹连接有螺纹套（603），所述螺纹套（603）一侧固定连接有呈L状的支撑杆（604）。2.根据权利要求1所述的一种机器人升降机构，其特征在于，所述安装框（3）顶部内壁两侧均呈对称固定连接有两个滑杆（605），所述滑杆（605）外侧呈上下滑动套设有滑套（606），所述螺纹套（603）正面与背面均固定连接有与滑套（606）固定连接的连接杆（607）。3.根据权利要求2所述的一种机器人升降机构，其特征在于，所述滑杆（605）底端固定连接有限位板（608），所述限位板（608）的直径大于滑杆（605）的直径及滑套（606）内圈的直径。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢彦，李兵，陈高灿，夏勤德，刘梦诗，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：