一种铸造件高效抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铸造件高效抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括移动组件和夹持机构，所述移动组件的顶侧设置有螺栓装配的承载部件，且所述承载部件的顶部内侧设置有铰接的机械臂；本实用新型专利技术主要是利用移动组件和机械臂的各个组件之间的配合，使得螺栓套头能够实时的保持在适合加工的位置，并利用电动旋转套与观测摄像头的引导下，使得电动旋转套输出动力让护板能够根据夹持铸造件的调节角度能够达到实时的加工位置，通过气动伸缩条的输出动力能够进行有效的伸缩运动，使得夹持条利用一端内侧的钨合金纹板将铸造件进行牢固的夹持起来，从而能够使得夹持的牢固程度与加工方位都能够达到相互适应匹配的效果，能够提升加工的品质与效率。加工的品质与效率。加工的品质与效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造件高效抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，尤其涉及一种铸造件高效抓取装置。

技术介绍

[0002]抓取装置在金属加工工业中有着重要的作用，对于金属胚件加工成产品是重要的辅助器材。
[0003]现有的抓取装置在使用过程中，在铸造产品的过程中，难以及时的调节夹持的方位角度，会造成夹持的牢固程度与加工方位不匹配等问题，因此，本技术提出一种铸造件高效抓取装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种铸造件高效抓取装置，该铸造件高效抓取装置主要是利用移动组件和机械臂的各个组件之间的配合，使得螺栓套头能够实时的保持在适合加工的位置，并利用电动旋转套与观测摄像头的引导下，使得电动旋转套输出动力让护板能够根据夹持铸造件的调节角度能够达到实时的加工位置，通过气动伸缩条的输出动力能够进行有效的伸缩运动，使得夹持条利用一端内侧的钨合金纹板将铸造件进行牢固的夹持起来，从而能够使得夹持的牢固程度与加工方位都能够达到相互适应匹配的效果，能够提升设备加工的品质与效率。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种铸造件高效抓取装置，包括移动组件和夹持机构，所述移动组件的顶侧设置有螺栓装配的承载部件，且所述承载部件的顶部内侧设置有铰接的机械臂，所述机械臂的一端设置有螺栓装配的夹持机构；
[0006]所述夹持机构包括电动旋转套、护板、气动伸缩条、铰接座、夹持条、钨合金纹板和观测摄像头，所述电动旋转套螺栓连接在所述机械臂的一端，所述电动旋转套的输出端连接有护板，且所述护板的内边侧设置有气动伸缩条，所述气动伸缩条的一端与铰接座铰链连接，且所述铰接座分布在护板的一端内侧，所述铰接座的外侧设置有夹持条，且所述夹持条的一端内侧设置有固定连接的钨合金纹板，所述护板的两端外侧设置有两组观测摄像头。
[0007]进一步改进于，所述钨合金纹板的内边侧呈条形纹路结构，所述铰接座与夹持条以气动伸缩条的中轴线对称分布，所述护板的一端呈凹弧形构造。
[0008]进一步改进于，所述移动组件包括车板、行车探头、控制机箱、外接天线和移动轮组，所述车板的边侧设置有三组行车探头，所述车板的后侧设置有电性连接的控制机箱，所述控制机箱的两端设置有插接的外接天线，所述车板的下方设置有移动轮组。
[0009]进一步改进于，所述承载部件包括螺栓底盘、电动旋转座、螺栓底板和轴承侧架，所述螺栓底盘螺栓连接在所述车板的顶侧，所述螺栓底盘的上方设置有电动旋转座，且所述电动旋转座的输出端连接有螺栓底板，所述螺栓底板的顶部内侧设置设置有螺栓装配的
轴承侧架。
[0010]进一步改进于，所述机械臂包括第一电机、轴承座、第一臂、斜杆、伸缩拉杆、螺栓套夹、第二电机、套筒、伸缩杆、螺栓套头和气动铰杆，所述第一电机设置在所述轴承侧架的一侧，所述第一电机的输出端贯穿所述轴承侧架连接有轴承座，所述轴承座的一侧设置有第一臂，所述轴承侧架的一端内侧设置有铰链连接的斜杆，且所述斜杆的一端通过铰链连接的伸缩拉杆与第一臂的后侧铰接连接，所述第一臂的顶端设置有螺栓套夹。
[0011]进一步改进于，所述螺栓套夹上通过第二电机的输出端连接有套筒，所述套筒的一端通过伸缩杆与螺栓套头伸缩连接，所述螺栓套头通过气动铰杆与第一臂的前侧铰链连接。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术主要是利用移动组件和机械臂的各个组件之间的配合，使得螺栓套头能够实时的保持在适合加工的位置，并利用电动旋转套与观测摄像头的引导下，使得电动旋转套输出动力让护板能够根据夹持铸造件的调节角度能够达到实时的加工位置，通过气动伸缩条的输出动力能够进行有效的伸缩运动，使得夹持条利用一端内侧的钨合金纹板将铸造件进行牢固的夹持起来，从而能够使得夹持的牢固程度与加工方位都能够达到相互适应匹配的效果，能够提升设备加工的品质与效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的仰视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的夹持机构立体结构示意图。
[0017]其中：1、移动组件；101、车板；102、行车探头；103、控制机箱；104、外接天线；105、移动轮组；2、承载部件；201、螺栓底盘；202、电动旋转座；203、螺栓底板；204、轴承侧架；3、机械臂；301、第一电机；302、轴承座；303、第一臂；304、斜杆；305、伸缩拉杆；306、螺栓套夹；307、第二电机；308、套筒；309、伸缩杆；3010、螺栓套头；3011、气动铰杆；4、夹持机构；401、电动旋转套；402、护板；403、气动伸缩条；404、铰接座；405、夹持条；406、钨合金纹板；407、观测摄像头。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]根据图1
‑
3所示，本实施例提出了一种铸造件高效抓取装置，包括移动组件1和夹持机构4，移动组件1的顶侧设置有螺栓装配的承载部件2，且承载部件2的顶部内侧设置有铰接的机械臂3，机械臂3的一端设置有螺栓装配的夹持机构4；
[0020]夹持机构4包括电动旋转套401、护板402、气动伸缩条403、铰接座404、夹持条405、钨合金纹板406和观测摄像头407，电动旋转套401螺栓连接在机械臂3的一端，电动旋转套401的输出端连接有护板402，且护板402的内边侧设置有气动伸缩条403，气动伸缩条403的一端与铰接座404铰链连接，且铰接座404分布在护板402的一端内侧，铰接座404的外侧设置有夹持条405，且夹持条405的一端内侧设置有固定连接的钨合金纹板406，护板402的两
端外侧设置有两组观测摄像头407。
[0021]钨合金纹板406的内边侧呈条形纹路结构，铰接座404与夹持条405以气动伸缩条403的中轴线对称分布，护板402的一端呈凹弧形构造。
[0022]本实施例中，当螺栓套头3010运行到加工的位置时，通过电动旋转套401输出动力使得护板402运行到适合抓取的角度，使得机械臂3与承载部件2的相互配合下使得夹持条405运行到夹持铸造件的位置，通过气动伸缩条403的伸缩运行，使得气动伸缩条403带动铰接座404使得两组相对的夹持条405相向运行，使得夹持条405与钨合金纹板406将铸造件进行夹持抓取，由于护板402两端外侧具备两组观测摄像头407，使得设备能够辅助用户进行观察抓取产品的图像视频。
[0023]移动组件1包括车板101、行车探头102、控制机箱103、外接天线104和移动轮组105，车板101的边侧设置有三组行车探头102，车板101的后侧设置有电性连接的控制机箱103，控制机箱103的两端设置有插接的外接天线104，车板101的下方设置有移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸造件高效抓取装置，包括移动组件(1)和夹持机构(4)，其特征在于：所述移动组件(1)的顶侧设置有螺栓装配的承载部件(2)，且所述承载部件(2)的顶部内侧设置有铰接的机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端设置有螺栓装配的夹持机构(4)；所述夹持机构(4)包括电动旋转套(401)、护板(402)、气动伸缩条(403)、铰接座(404)、夹持条(405)、钨合金纹板(406)和观测摄像头(407)，所述电动旋转套(401)螺栓连接在所述机械臂(3)的一端，所述电动旋转套(401)的输出端连接有护板(402)，且所述护板(402)的内边侧设置有气动伸缩条(403)，所述气动伸缩条(403)的一端与铰接座(404)铰链连接，且所述铰接座(404)分布在护板(402)的一端内侧，所述铰接座(404)的外侧设置有夹持条(405)，且所述夹持条(405)的一端内侧设置有固定连接的钨合金纹板(406)，所述护板(402)的两端外侧设置有两组观测摄像头(407)。2.根据权利要求1所述的一种铸造件高效抓取装置，其特征在于：所述钨合金纹板(406)的内边侧呈条形纹路结构，所述铰接座(404)与夹持条(405)以气动伸缩条(403)的中轴线对称分布，所述护板(402)的一端呈凹弧形构造。3.根据权利要求1所述的一种铸造件高效抓取装置，其特征在于：所述移动组件(1)包括车板(101)、行车探头(102)、控制机箱(103)、外接天线(104)和移动轮组(105)，所述车板(101)的边侧设置有三组行车探头(102)，所述车板(101)的后侧设置有电性连接的控制机箱(103)，所述控制机箱(103)的两端设置有插接的外接天线(104)，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雨晴，
申请(专利权)人：莒南县宏春机械有限公司，
类型：新型
国别省市：