一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，包括底架、机器人、取料治具，所述底架上固定有机器人，所述取料治具包括法兰板、取料框、气缸、取料套、取料杆，所述法兰板与机器人输出端法兰连接，所述取料框与法兰板连接，其内设有多个并列设置的气缸，所述取料框一侧设有与气缸相对应设置的取料套，所述气缸的活塞杆与取料杆连接，所述取料杆套设入取料套中并与取料套滑动连接，所述取料杆外端设有定位卡扣的仿形孔，所述取料套上设有检测卡扣是否到位的检测传感器。本实用新型专利技术公开的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，能完成卡扣的取料和安装，并能通过检测防止漏装，自动化程度高，降低人工成本，提高安装精度和效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具


[0001]本技术属于先进生产制造及自动化
，特别涉及一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具。

技术介绍

[0002]汽车轮眉饰板是汽车轮胎周圈的一种装饰品，轮眉饰板的装配通过卡扣与车身卡接固定，省去螺钉的装配。轮眉与车身卡接的卡扣类型是受汽车结构及装配位置的决定，因此轮眉饰板装配前需要预先安装不同型号、结构的卡扣。
[0003]随着汽车零部件产业的快速发展，各主机厂对产品的质量及稳定性要求越来越高，零部件的自动化生产已经成为硬性要求。然而，轮眉、门板等外饰零件为人工手动进行卡扣取料、卡扣装配工作。这种传统的生产模式不仅人工成本高，效率低且容易出现卡扣漏装、错装等现象，效率低下。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其结构简单，能完成卡扣的取料和安装，并能通过检测防止漏装，自动化程度高，降低人工成本，提高安装精度和效率。
[0005]技术方案：一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，包括底架、机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其特征在于：包括底架（1）、机器人（2）、取料治具（3）和上料治具（4），所述底架（1）一侧固定有机器人（2），一侧固定有控制机器人（2）的机器人电柜（5），所述机器人（2）输出端设有取料治具（3），所述取料治具（3）下方设有与取料治具（3）相对应的上料治具（4）；所述取料治具（3）包括法兰板（31）、取料框（32）、气缸（33）、取料套（34）、取料杆（35），所述法兰板（31）与机器人（2）输出端法兰连接，所述取料框（32）与法兰板（31）连接，其内设有多个并列设置的气缸（33），所述取料框（32）远离法兰板（31）的一侧设有多个与气缸（33）相对应设置的取料套（34），所述气缸（33）的活塞杆穿出取料框（32）、取料套（34）与取料杆（35）连接，所述取料杆（35）套设入取料套（34）中并与取料套（34）滑动连接，所述取料杆（35）外端设有定位卡扣（6）的仿形孔（351），所述取料套（34）上还设有检测卡扣（6）是否到位的检测传感器（36）；所述上料治具（4）上设有与取料杆（35）相对应的放置槽（41），所述放置槽（41）内设有卡接部朝上设置的卡扣（6）。2.根据权利要求1所述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其特征在于：所述底架（1）底面四角设有万向轮（11）及可调节高低的支撑脚垫（12）。3.根据权利要求2所述的前轮眉饰板卡扣的机器人取料安装治具，其特征在于：所述机器人（2）底面设有支撑架（21），所述机器人（2）通过支撑架（21）固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，霍泽林，何文宝，
申请(专利权)人：苏州海泰汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：