一种自动拆装桥壳配重机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括桥壳配重板和设置在桥壳配重板上的连杆压紧机构，桥壳配重采用配重板的形式，连杆压紧机构在推拉结构提供的外力作用下推动斜块与桥壳锁紧或松开，单项齿销结构使桥壳配重板在旋转加工过程中不会松动，在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使桥壳配重板与桥口配合紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手进行桥壳配重板的抓取，然后桥壳配重板与工件锁紧在一起或者解锁。本实用新型专利技术组装方便，固定牢固，可大大节省人力，并且可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，实用性好。实用性好。实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆装桥壳配重机构


[0001]本技术涉及机床
，具体涉及一种自动拆装桥壳配重机构。

技术介绍

[0002]随着国内商用车零部件加工自动化推进，大量的人力从繁重的搬运工作中解放出来，但是还有部分工序无法实现自动化，制约着桥壳加工效率的提高。
[0003]桥壳车磨削工序的加工，必须安装配重才能完成加工，目前配重的安装需要人工拆装，或使用昂贵复杂的机器人装配系统安装，由于机器人本身动作复杂，安装效率提高幅度有限，大多数厂家在选择机器人拆装配重或人工拆装是选用人工拆装配重。
[0004]寻求存在另外一种自动拆装配重的方法提供整线的生产效率迫在眉睫。

技术实现思路

[0005]本技术是为了解决桥壳拆装配重的问题，提供一种自动拆装桥壳配重机构，桥壳配重采用配重板的形式，连杆压紧机构在推拉结构提供的外力作用下推动斜块与桥壳锁紧或松开，还包括可以锁紧的单项齿销结构，从而使桥壳配重板在旋转加工过程中不会松动，并且通过在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使桥壳配重板与桥口配合紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手将当前桥壳配重板爪走，在配重板库中抓取一个需要的桥壳配重板放在拆装工作台上，然后将桥壳配重板与工件锁紧在一起，也可以将桥壳配重板解锁，使工件与配重分离开，本技术组装方便，固定牢固，可大大节省人力，并且可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，实用性好。
[0006]本技术提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括桥壳配重板和设置在桥壳配重板上的连杆压紧机构；
[0007]桥壳配重板包括桥壳配重板本体、固定在桥壳配重板本体上方左侧的第一从动块固定结构、固定在桥壳配重板本体上方右侧的第二从动块固定结构和设置在桥壳配重板本体中心的通孔，桥壳配重板本体为板状结构，第一从动块固定结构和第二从动块固定结构均为左右两端开口的中空结构；
[0008]连杆压紧机构包括穿过通孔竖直设置的驱动滑块、可动连接在驱动滑块顶部左侧的第一连杆、可动连接在驱动滑块顶部右侧的第二连杆、连接在第一连杆末端且在桥壳配重板上水平移动的第一从动滑块和连接在第二连杆末端且在桥壳配重板上水平移动的第二从动滑块，第一从动滑块设置在第一从动块固定结构中，第二从动滑块设置在第二从动块固定结构中，第一从动滑块的末端和第二从动滑块的末端均为斜面且设置齿状结构，第一从动滑块的斜面可从第一从动块固定结构中伸出与待固定桥壳的桥口紧固，第二从动滑块的斜面可从第二从动块固定结构中伸出与桥口的另一端紧固。
[0009]本技术所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，第一从动滑块包括末端通过销与第一连杆可动连接的第一从动滑块本体，设置在第一从动滑块本体前端的
第一前端结构，连接第一从动滑块本体、第一前端结构的第一连接螺栓，设置在第一连接螺栓外部的第一碟簧和固定在第一前端结构前端的第一斜块，第一从动滑块本体和第一前端结构之间通过第一碟簧连接，第一斜块的前端为斜面且设置齿状结构，第一斜块可从第一从动块固定结构中伸出与待固定桥壳的桥口紧固。
[0010]本技术所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，第二从动滑块包括末端通过销与第二连杆可动连接的第二从动滑块本体，设置在第二从动滑块本体前端的第二前端结构，连接第二从动滑块本体、第二前端结构的第二连接螺栓，设置在第二连接螺栓外部的第二碟簧和固定在第二前端结构前端的第二斜块，第二从动滑块本体和第二前端结构之间通过第二碟簧连接，第二斜块的前端为斜面且设置齿状结构，第二斜块可从第二从动块固定结构中伸出与待固定桥壳的桥口紧固。
[0011]本技术所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，还包括设置在驱动滑块下端外侧的单项齿销结构。
[0012]本技术所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，驱动滑块包括拉杆本体和设置在拉杆本体下部外侧向上倾斜的驱动齿；
[0013]单项齿销结构包括固定在桥壳配重板底部的单项齿销固定结构、固定在单项齿销固定结构中且前端与驱动齿形状吻合的齿销和设置在齿销后端、与单项齿销固定结构之间的弹簧。
[0014]本技术所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，还包括与齿销连接的齿销解锁结构。
[0015]本技术所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，还包括与驱动滑块下端可拆卸连接的推拉结构，设置在推拉结构末端的推拉气缸和与推拉结构连接的锁头旋转气缸。
[0016]本技术所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，推拉结构包括与驱动滑块末端可拆卸连接的T型锁头和与T型锁头连接的锁紧杆，T型锁头与锁头旋转气缸连接，T型锁头可旋转；
[0017]驱动滑块的末端设置锁头安装口，锁头安装口的截面为T形，T型锁头可旋转的设置在锁头安装口内，T型锁头旋转到与锁头安装口相同形状时进入或脱出锁头安装口内，T型锁头在锁头安装口内旋转后与锁头安装口卡紧。
[0018]本技术所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，还包括设置在桥壳配重板下方的固定载板机构、设置在固定载板机构上方的夹具和与夹具连接的夹具气缸，夹具可拆卸连接在桥壳配重板的两侧。
[0019]本技术所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，还包括桥壳配重板库和行架机械手。
[0020]本技术为解决给商用车桥壳拆装配重问题，由于桥壳在车削和磨削加工中存在偏心，必须给桥壳安装配重才能加工，目前安装和拆卸配重的工作是人工操作的，费时费力。现有技术是通过人工使用螺栓给桥壳安装配重，人工劳动强度大，效率低。
[0021]本技术提供一种可装卸配重板，该配重板在借助外力的情况下可以与桥壳锁紧或松开，该装置包括配重机构和用于拆装配重机构的拆装工作台。配重结构包括桥壳配重板和连杆压紧机构，可将桥壳配重板锁紧到桥壳的桥口里，随工件进行车削或磨削加工，
拆装工作台包括固定载板机构、推拉结构、推拉气缸、锁头旋转气缸、夹具和夹具气缸，是拆装配重的装置，能将配重与工件锁紧在一起，也可以将配重解锁，使工件与配重分离开。
[0022]本技术通过设计了可以锁紧的单项齿销结构，从而使配重板在旋转加工过程中不会松动，通过在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙。
[0023]本技术的自动线实现自动换产，由于不同的工件的桥口大小不同，需要不同的配重板，对此设计了配重板库，在需要换产时，有行架机械手将当前配重板爪走，在配重板库中抓取一个需要的配重板放在拆装工作台上，可以实现自动换产。不同的桥壳配重板可通过螺栓安装不同重量的配重块，使用凸台或凹槽进行配重块定位。
[0024]本技术设置连杆压紧机构，单向止动结构，齿销解锁结构。连杆压紧机构是指三滑块两连杆机构压紧机构，三滑块分为驱动滑块一个和从动滑块两个，驱动滑块可由外力推拉，推驱动滑块可使从动滑块向两侧伸出，从动滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：包括桥壳配重板(1)和设置在所述桥壳配重板(1)上的连杆压紧机构(2)；所述桥壳配重板(1)包括桥壳配重板本体(11)、固定在所述桥壳配重板本体(11)上方左侧的第一从动块固定结构(12)、固定在所述桥壳配重板本体(11)上方右侧的第二从动块固定结构(13)和设置在所述桥壳配重板本体(11)中心的通孔(14)，所述桥壳配重板本体(11)为板状结构，所述第一从动块固定结构(12)和所述第二从动块固定结构(13)均为左右两端开口的中空结构；所述连杆压紧机构(2)包括穿过所述通孔(14)竖直设置的驱动滑块(21)、可动连接在所述驱动滑块(21)顶部左侧的第一连杆(22)、可动连接在所述驱动滑块(21)顶部右侧的第二连杆(23)、连接在所述第一连杆(22)末端且在所述桥壳配重板(1)上水平移动的第一从动滑块(24)和连接在所述第二连杆(23)末端且在所述桥壳配重板(1)上水平移动的第二从动滑块(25)，所述第一从动滑块(24)设置在所述第一从动块固定结构(12)中，所述第二从动滑块(25)设置在所述第二从动块固定结构(13)中，所述第一从动滑块(24)的末端和所述第二从动滑块(25)的末端均为斜面且设置齿状结构，所述第一从动滑块(24)的斜面可从所述第一从动块固定结构(12)中伸出与待固定桥壳的桥口紧固，所述第二从动滑块(25)的斜面可从所述第二从动块固定结构(13)中伸出与所述桥口的另一端紧固。2.根据权利要求1所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：所述第一从动滑块(24)包括末端通过销与所述第一连杆(22)可动连接的第一从动滑块本体(241)，设置在所述第一从动滑块本体(241)前端的第一前端结构(242)，连接所述第一从动滑块本体(241)、所述第一前端结构(242)的第一连接螺栓(243)，设置在所述第一连接螺栓(243)外部的第一碟簧(244)和固定在所述第一前端结构(242)前端的第一斜块(245)，所述第一从动滑块本体(241)和所述第一前端结构(242)之间通过所述第一碟簧(244)连接，所述第一斜块(245)的前端为斜面且设置齿状结构，所述第一斜块(245)可从所述第一从动块固定结构(12)中伸出与所述待固定桥壳的桥口紧固。3.根据权利要求1所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：所述第二从动滑块(25)包括末端通过销与所述第二连杆(23)可动连接的第二从动滑块本体(251)，设置在所述第二从动滑块本体(251)前端的第二前端结构(252)，连接所述第二从动滑块本体(251)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，郭强，王伟，白麒麟，孙家伟，麻辉，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：