一种高精度串并联蜘蛛手机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种高精度串并联蜘蛛手机器人，其无累积误差，包括支撑壳体，支撑壳体呈方形设置，支撑壳体的顶端设置有支撑顶板，支撑顶板与支撑壳体相配合，支撑顶板的底端设置有三角支撑块，三角支撑块的中部设置有三个智能串并联旋转装置，三个智能串并联旋转装置呈均匀间隔分布，每个智能串并联旋转装置的工作端均设置有圆柱定位杆，每个圆柱定位杆的靠近智能串并联旋转装置的一端均设置有第一固定槽，每个圆柱定位杆的远离智能串并联旋转装置的一端均设置有智能串并联旋转调节杆，数个智能串并联旋转调节杆的远离圆柱定位杆的一端设置有快装模块。杆的远离圆柱定位杆的一端设置有快装模块。杆的远离圆柱定位杆的一端设置有快装模块。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度串并联蜘蛛手机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种高精度串并联蜘蛛手机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，蜘蛛手机器人广泛的使用在对物料的抓取放置领域。
[0003]机器人运动控制是指对各个伺服轴的运动控制，包括单轴、多轴的控制。串并联机器人又称混联机器人，是指至少包括一个并联机构和一个或多个串联机构按照一定的方式组合在一起的复杂机械系统，它综合了串联结构和并联机构的优良属性。
[0004]现有的蜘蛛手机器人多为串联机器人，在对物料进行抓取放置时具有一定的累计误差，久而久之就会影响了抓取的精度，而并联机器人的灵活性较差，因此，我们提出一种高精度串并联蜘蛛手机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种灵活性高无累积误差的高精度串并联蜘蛛手机器人。
[0007]（二）技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度串并联蜘蛛手机器人，包括支撑壳体，支撑壳体呈方形设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度串并联蜘蛛手机器人，包括支撑壳体（1），其特征在于：所述支撑壳体（1）呈方形设置，所述支撑壳体（1）的顶端设置有支撑顶板（2），所述支撑顶板（2）与支撑壳体（1）相配合，所述支撑顶板（2）的底端设置有三角支撑块（3），所述三角支撑块（3）的中部设置有三个智能串并联旋转装置（4），三个所述智能串并联旋转装置（4）呈均匀间隔分布，每个所述智能串并联旋转装置（4）的工作端均设置有圆柱定位杆（5），每个所述圆柱定位杆（5）的靠近智能串并联旋转装置（4）的一端均设置有第一固定槽，每个所述第一固定槽与智能串并联旋转装置（4）的工作端相配合，每个所述圆柱定位杆（5）的远离智能串并联旋转装置（4）的一端均设置有智能串并联旋转调节杆（6），数个所述智能串并联旋转调节杆（6）的远离圆柱定位杆（5）的一端设置有快装模块（7），数个所述智能串并联旋转调节杆（6）与快装模块（7）相配合。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云亮，李元元，魏佳乐，
申请(专利权)人：星环工业技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：