塑料袋输送及开口机械手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种塑料袋输送及开口机械手爪，包括固定板、撑袋机构和压紧机构，撑袋机构包括撑袋气缸、上撑袋组件和下撑袋组件，撑袋气缸竖向设置且安装在固定板的一侧，撑袋气缸的输出端通过连接板与上撑袋组件连接，下撑袋组件设于固定板的顶部，压紧机构包括压紧气缸、压紧板和支撑板，压紧气缸水平设置且通过支撑板安装在下撑袋组件的一侧，压紧气缸的输出端与压紧板连接。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，替代人工开口的方式，减轻劳动强度，提高工作效率，且为后续包装提供便利，避免包装步骤的繁琐，缩减包装工序，提升包装效率。提升包装效率。提升包装效率。

【技术实现步骤摘要】
塑料袋输送及开口机械手爪


[0001]本技术涉及塑料袋生产
，特别是涉及一种塑料袋输送及开口机械手爪。

技术介绍

[0002]塑料袋是人们日常生活中必不可少的包装产品，为方便用户根据实际需求，在制造过程中需要将塑料袋开口分开形成棱口，来满足用户的取袋需要。目前对塑料袋进行开口一般采用人工或吸盘的方式，存在劳动强度大、工作效率低、吸盘开口不能克服静电问题容易开口失败的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种塑料袋输送及开口机械手爪，以解决
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]本技术提供一种塑料袋输送及开口机械手爪，包括固定板、撑袋机构和压紧机构，所述撑袋机构包括撑袋气缸、上撑袋组件和下撑袋组件，所述撑袋气缸竖向设置且安装在固定板的一侧，所述撑袋气缸的输出端通过连接板与上撑袋组件连接，所述下撑袋组件设于固定板的顶部，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧板和支撑板，所述压紧气缸水平设置且通过支撑板安装在所述下撑袋组件的一侧，所述压紧气缸的输出端与压紧板连接。
[0005]优选的是，所述上撑袋组件包括上撑袋架、上撑袋夹，所述上撑袋架的一端固定在连接板上，所述上撑袋架的另一端与上撑袋夹连接；所述下撑袋组件包括下撑袋架、下撑袋夹，所述下撑袋架的一端固定在固定板上，所述下撑袋架的另一端与下撑袋夹连接。
[0006]在上述任一方案优选的是，所述上撑袋夹和下撑袋夹的端部设为尖部结构。
[0007]在上述任一方案优选的是，所述撑袋气缸为可调行程气缸。
[0008]在上述任一方案优选的是，所述撑袋气缸的外部设有套筒，所述套筒套设在所述撑袋气缸的活塞杆外部，且所述套筒的一端与缸体连接，所述套筒的外部螺纹连接有第一限位块、第二限位块，所述套筒上设有限位槽，所述限位槽上设有沿其滑移的限位柱，所述限位柱与活塞杆连接。
[0009]在上述任一方案优选的是，所述压紧板的一侧设有与所述压紧气缸输出端平行的导向片，所述导向片上设有导向槽，所述导向槽内设有沿其滑移的导向柱，所述导向柱固定在支撑板上。
[0010]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0011]1、当需要对塑料袋进行开口时，上撑袋组件和下撑袋组件插入塑料袋内部，撑袋气缸推动上撑袋组件，使上撑袋组件与下撑袋组件分离，以将塑料袋开口撑开，再通过压紧气缸推动压紧板，使压紧板压紧塑料袋，以对塑料袋进行固定，防止在移动过程中出现脱落。结构简单，操作方便，替代人工开口的方式，减轻劳动强度，提高工作效率，且为后续包装提供便利，避免包装步骤的繁琐，缩减包装工序，提升包装效率。
[0012]2、撑袋气缸为可调行程气缸，根据塑料袋所需确定的开口宽度，通过调节撑袋气缸的行程，以调节上撑袋组件与下撑袋组件之间相距的距离，从而可适用于不同尺寸的塑料袋，通用性强。
[0013]下面结合附图对本技术的塑料袋输送及开口机械手爪作进一步说明。
附图说明
[0014]图1为本技术塑料袋输送及开口机械手爪的立体图；
[0015]图2为本技术塑料袋输送及开口机械手爪的又一立体图；
[0016]图3为本技术塑料袋输送及开口机械手爪的俯视图；
[0017]图4为本技术塑料袋输送及开口机械手爪中撑袋气缸与套筒之间安装结构的示意图；
[0018]图5为本技术塑料袋输送及开口机械手爪的工作结构示意图；
[0019]图6为图5的局部放大图；
[0020]其中：1、固定板；2、撑袋气缸；21、活塞杆；22、缸体；3、上撑袋架；4、上撑袋夹；5、下撑袋夹；6、下撑袋架；7、连接板；8、压紧气缸；9、压紧板；10、导向片；101、导向槽；11、导向柱；12、支撑板；13、套筒；131、限位槽；14、第一限位块；15、第二限位块；16、限位柱；17、伺服模组；18、滑台。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
图3、图6所示，本技术提供一种塑料袋输送及开口机械手爪，包括固定板1、撑袋机构和压紧机构，撑袋机构包括撑袋气缸2、上撑袋组件和下撑袋组件，撑袋气缸2竖向设置且安装在固定板1的一侧，撑袋气缸2的输出端通过连接板7与上撑袋组件连接，下撑袋组件设于固定板1的顶部，压紧机构包括压紧气缸8、压紧板9和支撑板12，压紧气缸8水平设置且通过支撑板12安装在下撑袋组件的一侧，压紧气缸8的输出端与压紧板9连接。
[0022]如图5所示，本实施例中，塑料袋输送及开口机械手爪安装在伺服模组17的滑台18上，当需要对塑料袋进行开口时，滑台18在伺服模组17的作用下带动塑料袋输送及开口机械手爪输送至膜卷对应位置取料处，上撑袋组件和下撑袋组件插入塑料袋内部，撑袋气缸2推动上撑袋组件，使上撑袋组件与下撑袋组件分离，以将塑料袋开口撑开，再通过压紧气缸8推动压紧板9，使压紧板9压紧塑料袋，以对已开口的塑料袋进行固定，防止塑料袋输送及开口机械手爪在伺服模组17的作用下移动至下一工序时出现脱落现象。本实施例的塑料袋开口机构，结构简单，操作方便，替代人工开口的方式，减轻劳动强度，提高工作效率，且为后续包装提供便利，避免包装步骤的繁琐，缩减包装工序，提升包装效率。
[0023]进一步的，上撑袋组件包括上撑袋架3、上撑袋夹4，上撑袋架3的一端固定在连接板7上，上撑袋架3的另一端与上撑袋夹4连接；下撑袋组件包括下撑袋架6、下撑袋夹5，下撑袋架6的一端固定在固定板1上，下撑袋架6的另一端与下撑袋夹5连接。
[0024]再进一步的，上撑袋夹4和下撑袋夹5的端部设为尖部结构，以便于上撑袋夹4和下撑袋夹5快速插入输送过来的塑料袋内部。
[0025]进一步的，撑袋气缸2为可调行程气缸。根据塑料袋所需确定的开口宽度，通过调节撑袋气缸2的行程，以调节上撑袋组件与下撑袋组件之间相距的距离，从而可适用于不同
尺寸的塑料袋，通用性强。本实施例的塑料袋开口机构适用于180
‑
300mm平口的塑料袋。
[0026]具体的，如图4所示，撑袋气缸2的外部设有套筒13，套筒13套设在撑袋气缸2的活塞杆21外部，且套筒13的一端与缸体22连接，套筒13的外部螺纹连接有第一限位块14、第二限位块15，套筒13上设有限位槽131，限位槽131上设有沿其滑移的限位柱16，限位柱16与活塞杆21连接。
[0027]该结构中，通过分别手动调节第一限位块14和第二限位块15在套筒13上的位置，以调节限位柱16在限位槽131上的滑移距离，从而实现调节撑袋气缸2行程的目的。
[0028]进一步的，压紧板9的一侧设有与压紧气缸8输出端平行的导向片10，导向片10上设有导向槽101，导向槽101内设有沿其滑移的导向柱11，导向柱11固定在支撑板12上。
[0029]该结构中，压紧板9在压紧气缸8的推动下往复运动时，压紧板9带动导向片10相对支撑板12往复平移，使导向柱11沿导向槽101滑移，具有导向作用，以保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料袋输送及开口机械手爪，其特征在于：包括固定板、撑袋机构和压紧机构，所述撑袋机构包括撑袋气缸、上撑袋组件和下撑袋组件，所述撑袋气缸竖向设置且安装在固定板的一侧，所述撑袋气缸的输出端通过连接板与上撑袋组件连接，所述下撑袋组件设于固定板的顶部，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧板和支撑板，所述压紧气缸水平设置且通过支撑板安装在所述下撑袋组件的一侧，所述压紧气缸的输出端与压紧板连接。2.根据权利要求1所述的塑料袋输送及开口机械手爪，其特征在于：所述上撑袋组件包括上撑袋架、上撑袋夹，所述上撑袋架的一端固定在连接板上，所述上撑袋架的另一端与上撑袋夹连接；所述下撑袋组件包括下撑袋架、下撑袋夹，所述下撑袋架的一端固定在固定板上，所述下撑袋架的另一端与下撑袋夹连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云亮，高亚，史鹏飞，王培，
申请(专利权)人：星环工业技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：