一种可移动式自动柔性包装机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种可移动式自动柔性包装机器人，其具有不被使用环境所影响，并且监测精度更高的效果，包括故障监测装置，故障检测装置包括壳体和数个电流传感器，壳体的内部设置有处理模组，处理模组包括控制模块、监测模块和存储模块，并均建立电连接，壳体的内部的底端设置有连接器，连接器上设置有数个接口，处理模组与连接器之间通过电线建立电连接，壳体的前端设置有显示屏和数个按钮，并均与处理模组之间建立连接，数个电流传感器分别设置于热封切装置、侧封装置、袋装装置和数个输送装置的各个部件的供电线路上，并且每个电流传感器均与连接器之间通过电线建立电连接。接器之间通过电线建立电连接。接器之间通过电线建立电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式自动柔性包装机器人


[0001]本技术涉及自动化包装设备
，具体为一种可移动式自动柔性包装机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]现今包装机器人包括热封切装置、侧封装置、袋装装置和数个输送装置等，然而现今的故障监测装置其在监测时，是通过一些传感器进行监测，但是传感器的使用中，往往会受到环境的影响，偶尔会出现监测出现错误反映、无反应或多反映等现象，导致故障监测装置的监测效果不准确，深受使用环境的影响。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可移动式自动柔性包装机器人，其具有不被使用环境所影响，并且监测精度更高的效果。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可移动式自动柔性包装机器人，包括热封切装置、侧封装置、袋装装置和数个输送装置，还包括故障监测装置，所述故障监测装置包括壳体和数个电流传感器，所述壳体的内部设置有处理模组，所述处理模组包括控制模块、监测模块和存储模块，并均建立电连接，所述壳体的内部的底端设置有连接器，所述连接器上设置有数个接口，所述处理模组与连接器之间通过电线建立电连接，所述壳体的前端设置有显示屏和数个按钮，并均与处理模组之间建立连接，数个所述电流传感器分别设置于热封切装置、侧封装置、袋装装置和数个输送装置的各个部件的供电线路上，并且每个电流传感器均与连接器之间通过电线建立电连接。
[0008]进一步的，所述壳体的一侧安装有打印机，所述处理模组和打印机之间通过电线建立电连接。
[0009]再进一步的，所述壳体的一侧设置有USB接口，并且USB接口与处理模组之间通过电线建立电连接。
[0010]优选的，所述壳体的前端通过合页转动连接有前盖。
[0011]再优选的，所述USB接口上设置有防尘盖。
[0012]（三）有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种可移动式自动柔性包装机器人，具备以下有益效果：
[0014]该可移动式自动柔性包装机器人，通过采用电流传感器监测电流的监测方式，使故障监测装置能够大大提高监测准确性，能够有效防止使用环境对故障监测装置的测量准确性的影响。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术的整体使用时的结构示意图。
[0018]图中：1、热封切装置；2、侧封装置；3、袋装装置；4、输送装置；5、故障监测装置；6、壳体；7、处理模组；8、控制模块；9、监测模块；10、存储模块；11、连接器；12、打印机；13、USB接口；14、前盖；15、显示屏；16、按钮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术的一种可移动式自动柔性包装机器人，包括热封切装置1、侧封装置2、袋装装置3和数个输送装置4，还包括故障监测装置，所述故障监测装置5包括壳体6和数个电流传感器，用于监测各个部件的电流，由于当不同的部件在不同的运行状态时，其电流会有不同的拨动，例如，若电动伸缩杆在伸长时，若因异物而导致电动伸缩杆不能继续伸长时，其电动伸缩杆的电流电压会有较大的变化，通过电流传感器对电流进行监测，并将其反馈给该故障监测装置，所述壳体6的内部设置有处理模组7，所述处理模组7包括控制模块8、监测模块9和存储模块10，并均建立电连接，所述壳体6的内部的底端设置有连接器11，连接器11用于与电流传感器的电线连接，所述连接器11上设置有数个接口，所述处理模组7与连接器11之间通过电线建立电连接，所述壳体6的前端设置有显示屏15和数个按钮16，并均与处理模组7之间建立连接，通过显示屏15和数个按钮16可以控制导出想要时间段的故障记录，数个所述电流传感器分别设置于热封切装置1、侧封装置2、袋装装置3和数个输送装置4的各个部件的供电线路上，并且每个电流传感器均与连接器11之间通过电线建立电连接，所述壳体6的一侧安装有打印机12，所述处理模组7和打印机12之间通过电线建立电连接，打印机12为小型的打印机，本技术推荐使用票据打印机，因其体积小，且供电电流小，故更适合在该故障监测装置上使用，所述壳体6的一侧设置有USB接口13，并且USB接口13与处理模组7之间通过电线建立电连接，在导出时，可通过USB接口13插入U盘一次性导出更多的数据，所述壳体6的前端通过合页转动连接有前盖14，前盖14能够盖住壳体6，使壳体6具有良好的防尘效果。所述USB接口13上设置有防尘盖，能够防止USB接口13被尘土堵塞。
[0021]综上所述，该可移动式自动柔性包装机器人，在监测时，数个电流传感器分别监测
数个部件的电流，当电流发生变化时，电流传感器会将数据通过电线发送给处理模组7，控制模块8控制监测模块9将传感器的电信号转换为控制模块8的电路信号，然后控制模块8对该电路信号进行计算，并将计算后的数据通过存储模块10储存，当需要调取某一时段的故障监测信息时，可先打开前盖14，然后按动按钮16，通过显示屏15和按钮16的配合输入要调取的时间段，然后控制模块8将存储模块10内的数据进行调取，并发送给打印机12，打印机12将该数据打印在打印纸上，观察打印纸上的数据，即可得到在哪个具体时间，哪个部件有异常，使用起来很是方便，并且通过监测电流的监测方式，能够大大提高监测准确性。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式自动柔性包装机器人，包括热封切装置（1）、侧封装置（2）、袋装装置（3）和数个输送装置（4），其特征在于：还包括故障监测装置，所述故障监测装置（5）包括壳体（6）和数个电流传感器，所述壳体（6）的内部设置有处理模组（7），所述处理模组（7）包括控制模块（8）、监测模块（9）和存储模块（10），并均建立电连接，所述壳体（6）的内部的底端设置有连接器（11），所述连接器（11）上设置有数个接口，所述处理模组（7）与连接器（11）之间通过电线建立电连接，所述壳体（6）的前端设置有显示屏（15）和数个按钮（16），并均与处理模组（7）之间建立连接，数个所述电流传感器分别设置于热封切装置（1）、侧封装置（2）、袋装装置（3）和数个输送装置（4）的各...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云亮，周昕，李元元，
申请(专利权)人：星环工业技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：