一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于线路板领域，具体的说是一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，包括：获取流水线上面需要进行打包线路板信息；通过SVM分类算法，根据所述打包历史情况表，训练防静电结果预测模型，当有待打包线路板需要进行打包传送时，获取所述待传送打包线路板的线路板信息，结合需求情况，在达到防静电效果佳的前提下，选择打包参数进行打包，通过本发明专利技术的方法，在线路板打包过程中防静电接触并高效打包。静电接触并高效打包。静电接触并高效打包。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及线路板领域，具体是一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法。

技术介绍

[0002]线路板是将固定的电路固定在板材或者柔性材料上形成的一种物品，对于电器的量产起到不可忽视的作用。
[0003]由于线路板本身的构造原因，当处于不利环境下，很容易造成线路板的损害，由于新技术的发展导致元件对静电放电的损坏越来越敏感；静电放电造成的损失每年可达到几百万美元以上；具有高密度高精度的特点，未来趋势线路板将更敏感，线路板之间的电磁感应会造成静电积累,出现线路板的电子元器件静电放电脉冲的能量导致发热，甚至微弱电压也会击穿元器件，造成元器件损坏的机理；因此，针对上述问题提出一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决由于线路板本身的构造原因，当处于不利环境下，很容易造成线路板的损害，由于新技术的发展导致元件对静电放电的损坏越来越敏感；静电放电造成的损失每年可达到几百万美元以上；具有高密度高精度的特点，未来趋势线路板将更敏感，线路板之间的电磁感应会造成静电积累,出现线路板的电子元器件静电放电脉冲的能量导致发热，甚至微弱电压也会击穿元器件，造成元器件损坏的机理的问题，本专利技术提出一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，包括在打包过程中提高线路板的传送效率和防止线路板静电接触。
[0006]优选的，所述线路板阻抗量、所述线路板信息、所述传送间距、防静电效果、所述打包方式、所述打包用料、所述防静电效果是否良好的数据，建立打包历史情况表通过打包历史情况表；结合聚类算法及图像相似度方法，变更打包后防静电效果不佳的线路板信息对应的打包参数，并根据结果再次更新所述打包历史情况表；
[0007]优选的，所述通过SVM分类算法，根据所述打包历史情况表，训练防静电结果预测模型，模型输入特征的是所述打包历史情况表的打包参数、线路板信息，模型预测输出结果为打包防静电的结果；当有待打包线路板需要进行打包传送时，获取所述待传送打包线路板的线路板信息，结合需求情况，在达到防静电效果佳的前提下，确定打包参数，并控制防静电包装高效传送监测装置，利用确定出的打包参数进行打包。
[0008]优选的，所述所述线路板的信息包括：线路板的类型、线路板的图像、线路板的触点位置；
[0009]所述线路板的类型包括：刚性线路板和柔性线路板；
[0010]所述线路板的图像：线路板的大小尺寸、线路板上有无元器件、有元器件上的线路板的节距、线路板摆放方向；
[0011]所述线路板元器件包括：包括：静电放电敏感元器件和静电放电不敏感元器件；所述印字版本号，包括：集成稳压IC类和变压IC类；所述线路板节距：线路板上面安装元器件部位之间的距离；
[0012]所述线路板摆放方向：安装元器件的一面和不安装元器件的一面；
[0013]所述线路板图像通过人工智能的计算机视觉中的机器视觉系统图像处理获取；
[0014]线路板的触点位置，并分为两大类获取：
[0015]a普通的不同类型线路板，靠摄像头目标检测；
[0016]b定制不同类型线路板，通过图像识别技术对所述线路板进行图像特征提取得到所述线路板的内部特征：
[0017]所述内部特征包括：线宽线距，触点位置；
[0018]将所述线路板信息发送并储存入工控机的数据库；
[0019]优选的，结合线路板的防静电参数，使用回路电阻测试仪检测线路板的阻抗量，并获取阻抗公差范围+/
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10％时的传送间距，得到传送间距的临界值，所述传送间距参数，包括：相同型号不同摆放方向传送间距不引起电磁感应的临界值、不同型号相同摆放方向传送间距不引起电磁感应的临界值、不同型号不同摆放方向传送间距不引起电磁感应临界值；所述线路板之间的传送间距参数是预设的或者随时生成，根据不同的线路板信息对应不同的参数。
[0020]优选的，所述防静电接触效果，通过电子束感应电流测量装置，获取电磁感应数值，得到打包结果，判断线路板是否有静电接触，具体包括：训练线路板静电检测模型，获取打包完毕的线路板，通过电子束感应电流测量装置得感应电流数值，如果存在，判断防静电效果不佳，如果不存在，则判断防静电效果佳；所述判断静电效果包括包括：构建感应电流模型；根据所述感应电流模型计算线路板感应电流，得到计算值；利用电子束感应电流测量装置测出实际值；根据所述感应电流模型获得所述感应电流的分布特征；判断各所述数值是否均大于或等于感应电流的最大限值，如果小于等于最大限值，说明防静电效果佳，如果大于最大限值，说明防静电效果未达到要求；
[0021]所述电子束感应电流测量，具体包括：采集电子束感生电流信号，获得IV曲线信息，检测得到电磁感应数值。
[0022]优选的，所述用近邻域算法对线路板图像集进行聚类，获得K个线路板图像聚类簇及与所述K个线路板图像物聚类簇相对应的K个聚类中心，其中，K为自然数；计算所述线路板图像与每个所述聚类中心的相似度，并将所述线路板图像划分至与所述线路板图像相似度最高的聚类中心所对应的线路板图像聚类簇中；更新所述K个线路板图像聚类簇的聚类中心；获取打包效果不佳的线路板信息数据，确定所述打包效果不佳的线路板的打包参数，计算打包效果不佳的线路板信息中的线路板图像与该条线路板信息所在线路板类型簇中每个其他线路板图像的相似度判断每个线路板图像聚类簇的聚类中心是否满足预设的收敛条件：图像相似度在第一阈值内，如果符合，在得到的传送间距范围内对线路板进行打包；所述当有新的线路板时，计算线路板图像与线路板信息与打包情况历史表中每个其他线路板图像的相似度，当无法找到相似度高于第一阈值的其他线路板图像时，获取相似度
最高的其他线路板图像，对其执行步骤S21
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S22；
[0023]优选的，所述通过SVM分类算法，根据所述打包历史情况表，训练防静电结果预测模型，模型输入特征的是所述打包历史情况表的打包参数、线路板信息，模型预测输出结果为打包防静电的结果；其中将所述打包历史情况表90％的数据作为训练集，10％的数据作为测试集；
[0024]优选的，所述当有待打包线路板需要进行打包传送时，获取所述待传送打包线路板的线路板信息，结合需求情况，在达到防静电效果佳的前提下，选择打包参数进行打包，具体包括：
[0025]遍历所述打包历史情况表，获取所述打包历史情况表中与所述待打包线路板的线路板信息相似度最高的n条线路板信息及其对应的n条打包参数，将所述n条打包参数中每一条打包参数结合所述待打包线路板的线路板信息送入所述防静电结果预测模型，保留预测结果为防静电效果佳的k条打包参数为候选打包参数集，其中k<＝n。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，其特征在于，包括：获取流水线上面需要进行打包线路板信息；根据所述线路板信息，结合线路板的防静电参数，使用回路电阻测试仪检测线路板的阻抗量，并获取阻抗公差范围+/
‑
10%时的传送间距，得到传送间距的临界值；获取所述线路板阻抗量、所述线路板信息、所述传送间距、防静电效果、所述打包方式、所述打包用料、所述防静电效果是否良好的数据，建立打包历史情况表；通过所述打包历史情况表，结合聚类算法及图像相似度方法，变更打包后防静电效果不佳的线路板信息对应的打包参数，并根据结果再次更新所述打包历史情况表；通过SVM分类算法，根据所述打包历史情况表，训练防静电结果预测模型，模型输入特征的是所述打包历史情况表的打包参数、线路板信息，模型预测输出结果为打包防静电的结果；当有待打包线路板需要进行打包传送时，获取所述待传送打包线路板的线路板信息，结合需求情况，在达到防静电效果佳的前提下，确定打包参数，并控制防静电包装高效传送监测装置，利用确定出的打包参数进行打包；当线路板打包出厂后，检测线路板是否存在损坏情况，获取损坏的元器件线路板信息，并及时更新打包参数。2.根据权利要求1所述的一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，其特征在于：所述获取流水线上面需要进行打包线路板信息，包括：获取线路板的类型、线路板的图像、线路板的触点位置；所述线路板的类型，包括：刚性线路板和柔性线路板；所述线路板的图像：线路板的大小尺寸、线路板上有无元器件、有元器件上的线路板的节距、线路板摆放方向；所述线路板元器件，包括：静电放电敏感元器件和静电放电不敏感元器件；图像识别元器件上的印字版本号来区分元器件；所述印字版本号，包括：集成稳压IC类和变压IC类；根据所述印字版本号将印有集成稳压IC类版本号的元器件归为静电放电敏感元器件，印有变压IC类印字版本号的元器件归为静电放电不敏感元器件；所述线路板节距：线路板上面安装元器件部位之间的距离；所述线路板摆放方向：安装元器件的一面和不安装元器件的一面；所述线路板图像通过人工智能的计算机视觉中的机器视觉系统图像处理获取；线路板的触点位置，并分为两大类获取：普通的不同类型线路板，靠摄像头目标检测、定制的不同类型线路板，通过图像识别技术对所述线路板进行图像特征提取得到所述线路板的内部特征；所述内部特征，包括：线宽线距，触点位置；将所述线路板信息发送并储存入工控机的数据库。3.根据权利要求1所述的一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，其特征在于：所述线路板信息，结合线路板的防静电参数，使用回路电阻测试仪检测线路板的阻抗量，并获取阻抗公差范围+/
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10%时的传送间距，得到传送间距的临界值；所述传送间距参数，包括：相同型号不同摆放方向传送间距不引起电磁感应的临界值 、不同型号相同摆放方向传送间距不引起电磁感应的临界值、不同型号不同摆放方向传送间距不引起电磁感应临界值；所述线路板之间的传送间距参数是预设的或者随时生成，根据不同的线路板信息对应不同的参数；在所述得到的传送间距范围内对线路板进行打包，并根据防静电参数，调节打包方式、传送间距、打包用料；所述打包方式，包括：单道、双道、井字、多道交叉方式；
所述传送间距，包括：不同线路板、相同线路板之间在传送带上的距离；所述打包用料，包括：打包带的使用长度、打包带的种类；所述防静电参数，还包括特殊情况下的打包策略，具体包括：获取所述线路板信息，获取所述线路板信息中有电子元器件线路板的触点位置的脆性大小；当脆性大小大于阈值时，对相应区域捆束多一层的打包带来保护。4.根据权利要求1所述的一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，其特征在于：所述防静电效果通过如下方式确定：通过电子束感应电流测量装置，获取电磁感应数值，得到打包结果，判断线路板是否有静电接触，具体包括：训练线路板静电检测模型，获取打包完毕的线路板，通过电子束感应电流测量装置得感应电流数值，如果存在，判断防静电效果不佳，如果不存在，则判断防静电效果佳；所述判断静电效果包括：构建感应电流模型；根据所述感应电流模型计算线路板感应电流，得到计算值；利用电子束感应电流测量装置测出实际值；根据所述感应电流模型获得所述感应电流的分布特征；判断各所述数值是否均大于或等于感应电流的最大限值，如果小于等于最大限值，说明防静电效果良好，如果大于最大限值，说明防静电效果未达到要求；所述电子束感应电流测量，具体包括：采集电子束感生电流信号，获得IV曲线信息，检测得到电磁感应数值。5.根据权利要求1所述的一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，其特征在于：通过所述打包历史情况表，结合聚类算法及图像相似度方法，变更打包后防静电效果不佳的线路板信息对应的打包参数，并根据结果再次更新所述打包历史情况表；所述聚类方法及图像相似度方法，包括：用近邻域算法对线路板图像集进行聚类，获得K个线路板图像聚类簇及与所述K个线路板图像物聚类簇相对应的K个聚类中心，其中，K为自然数；计算所述线路板图像与每个所述聚类中心的相似度，并将所述线路板图像划分至与所述线路板图像相似度最高的聚类中心所对应的线路板图像聚类簇中；更新所述K个线路板图像聚类簇的聚类中心；获取打包效果不佳的线路板信息数据，确定所述打包效果不佳的线路板的打包参数，计算打包效果不佳的线路板信息中的线路板图像与该条线路板信息所在线路板类型簇中每个其他线路板图像的相似度判断每个线路板图像聚类簇的聚类中心是否满足预设的收敛条件：图像相似度在第一阈值内，如果符合，在得到的传送间距范围内对线路板进行打包；所述当有新的线路板时，计算线路板图像与线路板信息与打包情况历史表中每个其他线路板图像的相似度，当无法找到相似度高于第一阈值的其他线路板图像时，获取相似度最高的其他线路板图像，在得到的传送间距范围内对线路板进行打包。6.根据权利要求1所述的一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，其特征在于：所述通过SVM分类算法，根据所述打包历史情况表，训练防静电结果预测模型，模型输入特征的是所述打包历史情况表的打包参数、线路板信息，模型预测输出结果为打包防静电的结果，包括：将所述打包历史情况表90%的数据作为训练集，10%的数据作为测试集。7.根据权利要求1所述的一种应用于线路板防静电包装高效传送监测装置的控制方法，其特征在于：所述当有待打包线路板需要进行打包传送时，获取所述待传送打包线路板的线路板信息，结合需求情况，在达到防静电效果佳的前提下，选择打包参数进行打包，包括：
遍历所述打包历史情况表，获取所述打包历史情况表中与所述待打包线路板的线路板信息相似度最高的n条线路板信息及其对应的n条打包参数，将所述n条打包参数中每一条打包参数结合所述待打包线路板的线路板信息送入所述防静电结果预测模型，保留预测结果为防静电效果佳的k条打包参数为候选打包参数集，其中k<=n；所述需求情况包括：A，封装时的打包策略，包括：根据图像识别所获取的线路板信息，判断线路板是有元器件的线路板还是无元器件的线路板，当有元器件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴年升，赖俊崇，
申请(专利权)人：江门市浩远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：