柔性电路板贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性电路板贴膜机，包括上料机构、撕膜机构、贴膜机构和输料机构，上料机构用于将柔性电路板转运至装料盘上，撕膜机构包括卷料轮、拉料轮、撕膜件、支撑件、第一转动驱动装置，拉料轮用于拉出卷料轮的料带，拉料轮由第一转动驱动装置驱动转动，撕膜件设有尖端，卷料轮的料带贴合于撕膜件的尖端，尖端用于分离料带上的保护膜，支撑件位于撕膜件的一侧，支撑件用于承接料带上的保护膜，贴膜机构，本实用新型专利技术能够自动完成贴膜工序，降低劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
柔性电路板贴膜机


[0001]本技术涉及柔性电路板贴膜设备
，特别涉及一种柔性电路板贴膜机。

技术介绍

[0002]目前，需要在柔性电路板上贴合一层保护膜，实现保护作用，但现在通常是通过人工完成，需要从卷料轮上将料带拉出，并将保护膜从料带上撕下，还要将保护膜贴在柔性电路板上，步骤繁琐，劳动强度大，保护膜呈细小的块状结构，也不便于工人完成贴膜工艺。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种柔性电路板贴膜机，能够自动完成贴膜工序，降低劳动强度，提高生产效率。
[0004]根据本技术实施例的柔性电路板贴膜机，包括：上料机构，包括机械手和装料盘，所述机械手设有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件用于吸取柔性电路板，所述机械手用于将所述柔性电路板转运至所述装料盘上；撕膜机构，包括卷料轮、拉料轮、撕膜件、支撑件、第一转动驱动装置，所述拉料轮用于拉出所述卷料轮的料带，所述拉料轮由所述第一转动驱动装置驱动转动，所述撕膜件设有尖端，所述卷料轮的料带贴合于所述撕膜件的尖端，所述尖端用于分离所述料带上的保护膜，所述支撑件位于所述撕膜件的一侧，所述支撑件用于承接所述料带上的保护膜；贴膜机构，包括第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和第二吸盘组件，所述第一滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿第一方向移动，所述第二滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿竖直方向移动，所述第三滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向均与水平面平行，所述第二吸盘组件用于吸取所述保护膜，并将所述保护膜贴合于所述柔性电路板上；输料机构，包括输料滑台和传送带，所述输料滑台设于所述装料盘的下方，以承接所述装料盘上的柔性电路板，所述传送带用位于所述输料滑台的下方。
[0005]根据本技术实施例的柔性电路板贴膜机，至少具有如下有益效果：机械手带动第一吸盘组件运动，实现上料柔性电路板，撕膜机构中，第一转动驱动装置带动拉料轮转动拉动料带，料带沿撕膜件的表面滑动，料带经过撕膜件的尖端时，料带上的保护膜被分离出来，移动至支撑件的上方，贴膜机构中，通过第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件驱动第二吸盘组件运动，第二吸盘组件可以吸取保护膜，并将保护膜贴合到柔性电路板上，最后由输料机构完成出料，整个贴膜工序自动完成，可以降低劳动成本，提高生产效率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述装料盘设有装料槽，所述装料槽用于承装所述柔性电路板。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述机械手设有限位轴，所述装料盘设有限位孔，所述限位轴与所述限位孔配合。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述撕膜机构包括张紧辊，所述张紧辊用于张紧
所述卷料轮的料带。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述上料机构包括转动组件，所述转动组件包括第二转动驱动装置和转动轴，所述第二转动驱动装置用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴与所述装料盘固定连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一滑动组件包括第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第三滑动组件与所述第一滑块固定连接，所述第三滑动组件包括第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述第二电机通过第二联轴器与所述第二丝杆连接，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二滑动组件包括气缸和连接板，所述连接板与所述第二滑块固定连接，所述气缸与所述第二吸盘组件连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述气缸与所述第二吸盘组件通过弹簧连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述输料机构设有脚杯，所述脚杯用于调节所述输料机构的高度。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术实施例的柔性电路板贴膜机的结构示意图；
[0018]图2为本技术一些实施例的柔性电路板贴膜机的撕膜机构和贴膜机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术一些实施例的柔性电路板贴膜机的撕膜机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术一些实施例的柔性电路板贴膜机的上料机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术一些实施例的柔性电路板贴膜机的上料机构和贴膜机构的结构示意图；
[0022]图6为本技术一些实施例的贴膜机构的第二滑动组件和第二吸盘组件的剖视图；
[0023]图7为本技术一些实施例的柔性电路板贴膜机的撕膜机构的撕膜件的结构示意图；
[0024]图8为本技术一些实施例的柔性电路板贴膜机的撕膜机构的支撑件的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]柔性电路板贴膜机1000；
[0027]上料机构100、机械手101、装料盘102、装料槽103、第一吸盘组件104、限位轴105、限位孔106、转动轴107；
[0028]撕膜机构200、卷料轮201、拉料轮202、撕膜件203、支撑件204、张紧辊205、锯齿部206、尖端207；
[0029]贴膜机构300、第一滑动组件301、第二滑动组件302、第三滑动组件303、第二吸盘组件304、气缸306、连接板307、弹簧308；
[0030]输料机构400、输料滑台401；
[0031]料带500、保护膜501。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]参照图1所示，根据本技术实施例的柔性电路板贴膜机1000，包括有上料机构100、撕膜机构200、贴膜机构300和输料机构400，上料机构100用于上料柔性电路板至贴膜机构300处，撕膜机构200用于拉取料带500，并将料带500上的保护膜501撕下，保护膜501呈块状结构，保护膜501与料带500粘合，保护膜501的硬度大于料带500的硬度，贴膜机构300将保护膜501贴合至柔性电路板，完成贴膜后柔性电路板由输料机构400输出，实现自动贴膜。
[0034]参照图2至图4所示，上料机构100包括机械手101和装料盘102，机械手101可以转动和升降，机械手101用于搬运柔性电路板至装料盘102上，机械手101设有第一吸盘组件104，第一吸盘组件104可以吸取柔性电路板，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性电路板贴膜机，其特征在于，包括：上料机构，包括机械手和装料盘，所述机械手设有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件用于吸取柔性电路板，所述机械手用于将所述柔性电路板转运至所述装料盘上；撕膜机构，包括卷料轮、拉料轮、撕膜件、支撑件、第一转动驱动装置，所述拉料轮用于拉出所述卷料轮的料带，所述拉料轮由所述第一转动驱动装置驱动转动，所述撕膜件设有尖端，所述卷料轮的料带贴合于所述撕膜件的尖端，所述尖端用于分离所述料带上的保护膜，所述支撑件位于所述撕膜件的一侧，所述支撑件用于承接所述料带上的保护膜；贴膜机构，包括第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和第二吸盘组件，所述第一滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿第一方向移动，所述第二滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿竖直方向移动，所述第三滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向均与水平面平行，所述第二吸盘组件用于吸取所述保护膜，并将所述保护膜贴合于所述柔性电路板上；输料机构，包括输料滑台和传送带，所述输料滑台设于所述装料盘的下方，以承接所述装料盘上的柔性电路板，所述传送带用位于所述输料滑台的下方。2.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述装料盘设有装料槽，所述装料槽用于承装所述柔性电路板。3.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖俊崇，黄昌根，刘会伦，林德进，
申请(专利权)人：江门市浩远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：