一种适用于软包装送料的宽度可调节机构制造技术

本发明专利技术提供一种适用于软包装送料的宽度可调节机构，包括机架、上夹爪机构、下夹爪机构和推料板，机架的上分别设有上夹爪机构、推料板和下夹爪机构，上夹爪机构设置在下夹爪机构的上方，下夹爪机构由多个独立的子下夹爪组成，子下夹爪上设有止推夹。本发明专利技术的有益效果是：通过上夹爪机构、下夹爪机构的闭合和张开实现物料的夹紧和松开，实现压紧和放开物料；本发明专利技术可兼容大多数内袋物料，提升了设备的使用率，生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于软包装送料的宽度可调节机构
本专利技术涉及塑料袋生产领域，更具体地说涉及一种适用于软包装送料的宽度可调节机构。
技术介绍
塑料袋是人们日常生活中必不可少的包装产品，我国又是塑料袋制品的生产和出口大国，而目前的塑料袋生产包装领域还处于半自动化阶段，送内袋基本为人工操作，效率不高，合格率低，为提升产品质量及生产效率，故亟需开发了一种适用于内包装送料的宽度可调节机构。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种适用于软包装送料的宽度可调节机构。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现。一种适用于软包装送料的宽度可调节机构，包括机架、上夹爪机构、下夹爪机构和推料板，所述机架的上分别设有所述上夹爪机构、所述推料板和所述下夹爪机构，所述上夹爪机构设置在所述下夹爪机构的上方，所述下夹爪机构由多个独立的子下夹爪组成，所述子下夹爪上设有止推夹。优先地，所述上夹爪机构包括上夹爪安装板、子上夹爪和上夹爪气缸，所述上夹爪安装板上设有上夹爪宽度调节导槽，所述子上夹爪可滑动地设置在所述上夹爪宽度调节导槽内，所述上夹爪安装板与所述上夹爪气缸相连。由上述任一方案优选的是，所述子上夹爪为两个，两个所述子上夹爪分布在所述上夹爪安装板的左右两端。由上述任一方案优选的是，所述子上夹爪的尾端设有所述压物板。由上述任一方案优选的是，所述上夹爪倾斜设置。由上述任一方案优选的是，所述下夹爪机构还包括下夹爪安装板和下夹爪气缸，所述下夹爪安装板上设有下夹爪宽度调节导槽，所述子下夹爪可滑动地设置在所述下夹爪宽度调节导槽内，所述下夹爪安装板与所述下夹爪气缸相连。由上述任一方案优选的是，所述子下夹爪为两个，两个所述子下夹爪分布在所述下夹爪安装板的左右两端。由上述任一方案优选的是，所述子下夹爪为弧形结构。由上述任一方案优选的是，所述子下夹爪之间还设有挡轴，所述挡轴与所述下夹爪安装板相连。由上述任一方案优选的是，所述推料板与所述推料板气缸相连。本专利技术的有益效果为：子上夹爪和子下夹爪作为送内袋机器人的夹爪，具有兼容多款产品的优点，其各自在上夹爪宽度调节导槽、下夹爪宽度调节导槽的范围为物料基础宽度的±35mm，适用于绝大多数的内袋；止推夹用于物料的限位，可以选择按照位置，可根据产品长度不同调整位置；通过上夹爪机构、下夹爪机构的闭合和张开实现物料的夹紧和松开，实现压紧和放开物料。本专利技术可兼容大多数内袋物料，提升了设备的使用率，生产效率。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术俯视图；图3是下夹爪机构结构意图；图4是上夹爪机构结构示意图；图中：1、机架；2、上夹爪安装板；3、上夹爪宽度调节导槽；4、上夹爪气缸；5、连接杆；6、压物板；7、下夹爪安装板；8、下夹爪气缸；9、下夹爪宽度调节导槽；10、弧形连接板；11、止推夹；12、挡轴；13、安装槽；14、推料板气缸；15、推料板；16、档杆；17、挡板；19、子上夹爪连接板；20、子下夹爪连接板。具体实施方式下面通过具体的实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。如图1、2所示所示一种适用于软包装送料的宽度可调节机构，包括机架1、上夹爪机构、下夹爪机构和推料板15，机架1的上分别设有所述上夹爪机构、推料板15和所述下夹爪机构，推料板15与推料板气缸14相连，所述上夹爪机构设置在所述下夹爪机构的上方，所述下夹爪机构由多个独立的子下夹爪组成，所述子下夹爪上设有止推夹11。如图3所示所述下夹爪机构还包括下夹爪安装板20和下夹爪气缸8，下夹爪安装板20上设有下夹爪宽度调节导槽9，所述子下夹爪安装在子下夹爪连接板20上，子下夹爪连接板20可滑动地设置在下夹爪宽度调节导槽9内，下夹爪安装板7与下夹爪气缸8相连。所述子下夹爪为两个，两个所述子下夹爪分布在下夹爪安装板7的左右两端。所述子下夹爪包括档杆16和挡板17，档杆16与挡板17均设置在子下夹爪连接板20上，档杆16与挡板17呈弧形排列且二者之间通过弧形连接板10相连，从而形成所述子下夹爪为弧形结构；挡板17上设有安装槽13，安装槽13内可以拆卸地设有所述止推夹11，止推夹11用于物料的限位，可以选择按照位置，可根据产品长度不同调整位置。所述子下夹爪之间还设有挡轴12，挡轴12与下夹爪安装板7相连，挡轴12用于挡接住所述子下夹爪之间空余部分的物料，防止物料掉落。所述子下夹爪子通过在下夹爪宽度调节导槽9内滑动以调节所述子下夹爪子之间的距离，从而实现适配待夹物料的宽度，所述下夹爪机构的宽度可调范围为165mm±35mm。如图1、2所示所述上夹爪机构包括上夹爪安装板2、子上夹爪和上夹爪气缸4，上夹爪安装板2上设有上夹爪宽度调节导槽3，上夹爪安装板2与上夹爪气缸4相连；所述子上夹爪为两个，两个所述子上夹爪安装在子上夹爪连接板2上，子上夹爪连接板2可滑动地设置在上夹爪宽度调节导槽3内，且分布在上夹爪安装板2的左右两端；子上夹爪连接板19通过在上夹爪宽度调节导槽3内滑动以调节所述子上夹爪子之间的距离，从而实现适配待夹物料的宽度，所述上夹爪机构的宽度可调范围为130mm±35mm。如图4所示所述子上夹爪包括连接杆5和压物板6，连接杆5的首端与子上夹爪连接板19相连，优选地，连接杆5为多个，进一步优选地，连接杆5的个数为2个，连接杆5的尾端设有压物板6；所述上夹爪倾斜设置即多个连接杆5倾斜设置，所述上夹爪倾斜配合所述下夹爪的弧度，以使塑料袋落料时更好地在所述上夹爪和所述下夹爪贴合实现送料的稳定性。工作过程：落料时，根据物料的宽度，子上夹爪连接板19、子下夹爪连接板20分别在上夹爪宽度调节导槽3、下夹爪宽度调节导槽10内滑动，实现所述上夹爪机构、所述下夹爪机构宽度的调节，根据物料的长度来调整止推夹11在安装槽14内的位置，随后上夹爪气缸4将上夹爪安装板2提升，下夹爪气缸8将下夹爪安装板7下降，实现落料，落料后，上夹爪气缸4将上夹爪安装板2下降下压至物料上表面，下夹爪气缸8将下夹爪安装板7提升至物料下表面，从而实现所述上夹爪机构和所述下夹爪机构夹紧物料，当整个结构移动到放料位置时，上夹爪气缸4将上夹爪安装板2提升，下夹爪气缸8将下夹爪安装板7下降，推料板气缸14使推料板伸出将物料推送至指定位置进行下一工序的工作。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于软包装送料的宽度可调节机构，其特征在于：包括机架、上夹爪机构、下夹爪机构和推料板，所述机架的上分别设有所述上夹爪机构、所述推料板和所述下夹爪机构，所述上夹爪机构设置在所述下夹爪机构的上方，所述下夹爪机构由多个独立的子下夹爪组成，所述子下夹爪上设有止推夹。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于软包装送料的宽度可调节机构，其特征在于：包括机架、上夹爪机构、下夹爪机构和推料板，所述机架的上分别设有所述上夹爪机构、所述推料板和所述下夹爪机构，所述上夹爪机构设置在所述下夹爪机构的上方，所述下夹爪机构由多个独立的子下夹爪组成，所述子下夹爪上设有止推夹。


2.根据权利要求1所述的适用于软包装送料的宽度可调节机构，其特征在于：所述上夹爪机构包括上夹爪安装板、子上夹爪和上夹爪气缸，所述上夹爪安装板上设有上夹爪宽度调节导槽，所述子上夹爪可滑动地设置在所述上夹爪宽度调节导槽内，所述上夹爪安装板与所述上夹爪气缸相连。


3.根据权利要求2所述的适用于软包装送料的宽度可调节机构，其特征在于：所述子上夹爪为两个，两个所述子上夹爪分布在所述上夹爪安装板的左右两端。


4.根据权利要求3所述的适用于软包装送料的宽度可调节机构，其特征在于：所述子上夹爪的尾端设有所述压物板。


5.根据权利要求4所述的适用于软包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云亮，史鹏飞，艾散·阿卜杜喀迪尔，王培，
申请(专利权)人：星环工业技术天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12