一种便于安装的一轴伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，具体为一种便于安装的一轴伺服机械手，包括底座、稳装机构和支撑机构，所述底座上端转动安装有轴盘，本实用新型专利技术通过将安装有滑轨的插座对准插槽向下插入，同时使左右两侧限位板对准插入限位槽内，限位板外侧壁为磨砂材质，增加与限位槽内的摩擦力，同时将第一螺栓啮合安装在对齐的第一螺槽和第二螺槽内，即可完成对滑轨的固定安装，根据需要安装机械手的固定支架之间的尺寸调节两侧撑板之间的距离，通过伸缩板在伸缩槽内移动伸缩，将第二螺栓啮合安装在调节后对齐的第三螺槽和第四螺槽内，即可完成对撑板间距的固定，从而便于安装在不同型号尺寸的安装架上，便于机械手的安装使用。便于机械手的安装使用。便于机械手的安装使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的一轴伺服机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体为一种便于安装的一轴伺服机械手。

技术介绍

[0002]多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合，目前机械手的各个配件为单独生产，在机械手使用前需要对机械手的配件进行相互组装才能进行后续的使用。
[0003]现有的伺服机械手有些不足之处：现有的机械手在将滑轨与轴座之间安装时通过多颗螺栓从多方位进行啮合安装，增加了安装过程的工作量，且需要进行校准调平，耗时耗力，同时现有的机械手的底部撑板组件为固定尺寸，只能安装在特定尺寸的安装架上，降低了机械手的通用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于安装的一轴伺服机械手，用于解决现有的机械手在将滑轨与轴座之间安装时通过多颗螺栓从多方位进行啮合安装，增加了安装过程的工作量，且需要进行校准调平，耗时耗力，同时现有的机械手的底部撑板组件为固定尺寸，只能安装在特定尺寸的安装架上，降低了机械手通用性的问题。
[0005]因此，本技术给出了一种便于安装的一轴伺服机械手，包括底座、稳装机构和支撑机构，所述底座上端转动安装有轴盘，所述轴盘上端固定安装有顶座，所述顶座上侧安装有用于对机械手进行直接校准且牢固安装的稳装机构，所述底座下侧安装有用于调节机械手支撑组件间距的支撑机构。
[0006]优选的：所述稳装机构包括插槽，所述插槽开设在顶座上端内部，所述插槽内部插装有插座，所述插槽左右两侧开设有限位槽，所述插座左右两侧固定安装有限位板，且限位板嵌于限位槽内部，所述限位板侧壁开设有第一螺槽，所述限位槽侧壁开设有第二螺槽，所述第一螺槽和第二螺槽内部啮合安装有第一螺栓，所述插座上端固定安装有滑轨，所述滑轨左侧活动安装有加工手；通过将安装有滑轨的插座对准插槽向下插入，同时使左右两侧限位板对准插入限位槽内，限位板外侧壁为磨砂材质，增加与限位槽内的摩擦力，避免产生移动趋势，同时将第一螺栓啮合安装在对齐的第一螺槽和第二螺槽内，即可完成对滑轨的固定安装。
[0007]优选的：所述支撑机构包括伸缩槽，两组所述伸缩槽对称开设在底座两端内部，所述伸缩槽内部滑嵌安装有伸缩板，所述伸缩板前侧开设有第三螺槽，所述伸缩槽前侧开设有第四螺槽，所述第三螺槽和第四螺槽内部啮合安装有第二螺栓，所述伸缩板下侧外壁固定安装有撑板；通过向前扭动第二螺栓使其在第三螺槽和第四螺槽内啮合取出，左右拉动撑板，根据需要安装机械手的固定支架之间的尺寸调节两侧撑板之间的距离，通过伸缩板
在伸缩槽内移动伸缩，将第二螺栓啮合安装在调节后对齐的第三螺槽和第四螺槽内，即可完成对撑板间距的固定，从而便于安装在不同型号尺寸的安装架上，便于机械手的安装使用。
[0008]优选的：所述限位板的横截面尺寸大小与限位槽的横截面尺寸大小相互吻合；便于更加牢固稳定且高效的对机械手进行安装。
[0009]优选的：所述第三螺槽均匀开设有十组；便于多种尺寸需要进行调节。
[0010]优选的：所述伸缩槽的竖截面尺寸大小与伸缩板的竖截面尺寸大小相互吻合；使在对支撑组件间距调节的过程中更加稳定的调节。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过将安装有滑轨的插座对准插槽向下插入，同时使左右两侧限位板对准插入限位槽内，限位板外侧壁为磨砂材质，增加与限位槽内的摩擦力，避免产生移动趋势，同时将第一螺栓啮合安装在对齐的第一螺槽和第二螺槽内，即可完成对滑轨的固定安装，通过向前扭动第二螺栓使其在第三螺槽和第四螺槽内啮合取出，左右拉动撑板，根据需要安装机械手的固定支架之间的尺寸调节两侧撑板之间的距离，通过伸缩板在伸缩槽内移动伸缩，将第二螺栓啮合安装在调节后对齐的第三螺槽和第四螺槽内，即可完成对撑板间距的固定，从而便于安装在不同型号尺寸的安装架上，便于机械手的安装使用。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构示意图；
[0014]图2为本技术稳装机构局部立体示意图；
[0015]图3为本技术支撑机构局部立体示意图。
[0016]图中：
[0017]1、底座；2、轴盘；3、顶座；401、插槽；402、插座、403、限位槽；404、限位板；405、第一螺槽；406、第二螺槽；407、第一螺栓；408、滑轨；409、加工手；501、伸缩槽；502、伸缩板；503、第三螺槽；504、第四螺槽；505、第二螺栓；506、撑板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1－图3，图为本技术中一优选实施方式，一种便于安装的一轴伺服机械手，包括底座1、稳装机构和支撑机构，所述底座1上端转动安装有轴盘2，所述轴盘2上端固定安装有顶座3，所述顶座3上侧安装有用于对机械手进行直接校准且牢固安装的稳装机构，所述底座1下侧安装有用于调节机械手支撑组件间距的支撑机构。
[0020]所述稳装机构包括插槽401，所述插槽401开设在顶座3上端内部，所述插槽401内部插装有插座402，所述插槽401左右两侧开设有限位槽403，所述插座402左右两侧固定安装有限位板404，且限位板404嵌于限位槽403内部，所述限位板404侧壁开设有第一螺槽405，所述限位槽403侧壁开设有第二螺槽406，所述第一螺槽405和第二螺槽406内部啮合安
装有第一螺栓407，所述插座402上端固定安装有滑轨408，所述滑轨408左侧活动安装有加工手409；通过将安装有滑轨408的插座402对准插槽401向下插入，同时使左右两侧限位板404对准插入限位槽403内，限位板404外侧壁为磨砂材质，增加与限位槽403内的摩擦力，避免产生移动趋势，同时将第一螺栓407啮合安装在对齐的第一螺槽405和第二螺槽406内，即可完成对滑轨408的固定安装。
[0021]所述支撑机构包括伸缩槽501，两组所述伸缩槽501对称开设在底座1两端内部，所述伸缩槽501内部滑嵌安装有伸缩板502，所述伸缩板502前侧开设有第三螺槽503，所述伸缩槽501前侧开设有第四螺槽504，所述第三螺槽503和第四螺槽504内部啮合安装有第二螺栓505，所述伸缩板502下侧外壁固定安装有撑板506；通过向前扭动第二螺栓505使其在第三螺槽503和第四螺槽504内啮合取出，左右拉动撑板506，根据需要安装机械手的固定支架之间的尺寸调节两侧撑板506之间的距离，通过伸缩板502在伸缩槽5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的一轴伺服机械手，其特征在于：包括底座(1)、稳装机构和支撑机构，所述底座(1)上端转动安装有轴盘(2)，所述轴盘(2)上端固定安装有顶座(3)，所述顶座(3)上侧安装有用于对机械手进行直接校准且牢固安装的稳装机构，所述底座(1)下侧安装有用于调节机械手支撑组件间距的支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的一轴伺服机械手，其特征在于：所述稳装机构包括插槽(401)，所述插槽(401)开设在顶座(3)上端内部，所述插槽(401)内部插装有插座(402)，所述插槽(401)左右两侧开设有限位槽(403)，所述插座(402)左右两侧固定安装有限位板(404)，且限位板(404)嵌于限位槽(403)内部，所述限位板(404)侧壁开设有第一螺槽(405)，所述限位槽(403)侧壁开设有第二螺槽(406)，所述第一螺槽(405)和第二螺槽(406)内部啮合安装有第一螺栓(407)，所述插座(402)上端固定安装有滑轨(408)，所述滑轨(408)左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶茂容，黄俊华，
申请(专利权)人：广东伯朗特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：