一种大型机甲战士机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种大型机甲战士机器人，包括基座、行走驱动卷扬机、行走车台、机器人主体和肩关节铰接支座，所述机器人主体的外部设有行走车台，所述行走车台下方的基座外部设有基座，且基座的顶端安装有行走驱动卷扬机，所述行走车台的底端安装有四组行走支撑轮，所述行走支撑轮一侧的基座内部设有钢丝绳组件，且钢丝绳组件一侧的基座内部设有拐角滑轮，所述机器人主体的内部设有机器人颈，所述机器人颈的外壁上安装有第一减速电机。本发明专利技术不仅实现了用最简单的实现方式制作演出效果最佳的机器人，所有运动均采用可靠、简单、耐用的机械机构和结构实现，而且此机器人填补国内演出行业在机甲战士方面建设制造的空白。机甲战士方面建设制造的空白。机甲战士方面建设制造的空白。

【技术实现步骤摘要】
一种大型机甲战士机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种大型机甲战士机器人。

技术介绍

[0002]机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，机器人制造业正成为各种最新技术交融演进的竞技场，在改变着机器人自身面貌的同时，影响着社会的发展和未来，地面机器人是指在地面上运动，加装各种传感器或武器装备的智能无人操作机械，绝大多数地面机器人由模仿人或动物的运动机理和功能而来，通常被称为仿生机器人，例如四足机器人、双足人形机器人、蛇形机器人等，随着科技发展和局部战争催生，近年来世界范围内的地面机器人产业蓬勃发展，机甲战士纷纷亮相，不少走进战场，经受实战考验，因此出现了一种巨型机器人机甲战士，大型机甲战士机器人主要用于表演、演出展览等场合，机器人总高度十多米至几十米不等，机械人的所有运动关节均有机械机构和电气控制实现，能够实现普通人常规的动作。
[0003]现今市场上的此类机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类机器人在使用时一般不便于用最简单的实现方式制作演出效果最佳的机器人，大大的增加了机器人的制作成本，大大的影响了机器人使用时的可靠性，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种大型机甲战士机器人，以解决上述
技术介绍
中提出机器人不便于用最简单的实现方式制作演出效果最佳的机器人的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型机甲战士机器人，包括基座、行走驱动卷扬机、行走车台、机器人主体和肩关节铰接支座，所述机器人主体的外部设有行走车台，所述行走车台下方的基座外部设有基座，且基座的顶端安装有行走驱动卷扬机，所述行走车台的底端安装有四组行走支撑轮，所述行走支撑轮一侧的基座内部设有钢丝绳组件，且钢丝绳组件一侧的基座内部设有拐角滑轮，所述机器人主体的内部设有机器人颈，所述机器人颈的外壁上安装有第一减速电机，所述第一减速电机一侧的机器人颈外壁上安装有第一回转支撑，所述第一回转支撑的顶端安装有第一铰接支座，所述第一铰接支座的顶端安装有机器人头，且机器人头的底端安装有第一伸缩推杆。
[0006]优选的，所述机器人主体的外壁上安装有第二减速电机，所述第二减速电机的外壁上安装有第二万向轴，且第二万向轴一侧的机器人主体外壁上安装有第二轴承组件，所述第二轴承组件一侧的机器人主体外壁上安装有肩关节组件，且肩关节组件的外壁上设有肩关节铰接支座，所述肩关节铰接支座的外壁上安装有第二大链轮。
[0007]优选的，所述肩关节组件的外部设有肩关节臂架，且肩关节臂架的内部设有第六减速电机，所述第六减速电机的外壁上安装有第二小链轮，且第二小链轮的表面设有第二传动链条。
[0008]优选的，所述肩关节臂架的内部设有第三减速电机，且第三减速电机一侧的肩关节臂架内部设有第三万向轴，所述肩关节臂架的底端安装有第三轴承组件，所述第三轴承组件的底端安装有肘关节组件。
[0009]优选的，所述肘关节组件的底端设有肘关节臂架，且肘关节臂架的内部安装有第四减速电机，所述第四减速电机的外壁上安装有第三小链轮，且第三小链轮上方的肘关节组件内部安装有肘关节铰接支座，所述肘关节铰接支座的外壁上安装有第三大链轮，第三大链轮的表面缠绕有第三传动链条。
[0010]优选的，所述肘关节臂架的底端安装有手指，所述手指的外壁上安装有多组联动齿形皮带轮，所述联动齿形皮带轮的外壁上设有第一齿形皮带，所述联动齿形皮带轮一侧的手指外壁上设有第一联动齿轮组，且第一联动齿轮组上方的肘关节臂架底端安装有驱动推杆。
[0011]优选的，所述行走车台的外部设有第二腿关节臂，第二腿关节臂的外壁上安装有第二伸缩推杆，所述第二腿关节臂的内部设有惰轮，所述惰轮一侧的第二腿关节臂内部设有第二联动齿轮组，且第二联动齿轮组下方的第二腿关节臂内部设有联动齿形链轮，所述联动齿形链轮一侧的第二腿关节臂内部设有第二齿形皮带，且第二齿形皮带下方的第二腿关节臂底端安装有第一腿关节臂。
[0012]优选的，所述机器人主体的内部设有上身结构，所述上身结构的底端安装有主体结构，所述主体结构的顶端安装有第五回转支撑，所述第五回转支撑的外壁上安装有第五减速电机。
[0013]优选的，所述上身结构的外壁上安装有爬梯，且爬梯的外部设有升降悬臂梁，所述升降悬臂梁的外部设有升降导向柱。
[0014]优选的，所述上身结构的内部设有中空区域，且中空区域一侧的上身结构内部设有中空核动力显示屏，所述升降导向柱的外壁上设有配重，且配重下方的升降导向柱外壁上设有动力卷扬机，所述升降导向柱的表面设有导向轮组件，且导向轮组件上方的升降导向柱顶端设有驱动滑轮，所述驱动滑轮的表面设有加长钢丝绳。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该机器人不仅实现了用最简单的实现方式制作演出效果最佳的机器人，所有运动均采用可靠、简单、耐用的机械机构和结构实现，而且此机器人填补国内演出行业在机甲战士方面建设制造的空白；（1）机器人上身结构采用重型钢结构设计，中部位置中空，便于人员进出施工，内设爬梯50，方便安装设备、桥架线缆等，升降悬臂梁51采用钢板框架结构，确保主体结构的刚度和可靠性（2）采用中空核动力显示屏54设计，外圈圆环显示核动力图像，中空区域53用于布置灯光、喷雾、烟花等特效演出装置，所有运动均采用可靠、简单、耐用的机械机构和结构实现，用最简单的实现方式制作演出效果最佳的机器人。
[0016]（3）机器人运动机构和结构完整，能够实现完整人体的常规动作，机器人整体完整性好，目前国内没有实际建设制造大型机甲战士机器人的案例，此机器人填补国内演出行业在机甲战士方面建设制造的空白。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的正视剖面结构示意图；图2为本专利技术的机器人主体侧视剖面结构示意图；图3为本专利技术的机器人颈剖视结构示意图；图4为本专利技术的肩关节组件正视剖面结构示意图；图5为本专利技术的肘关节臂架正视剖面结构示意图；图6为本专利技术的驱动推杆剖视结构示意图；图7为本专利技术的第二腿关节臂剖视结构示意图；图8为本专利技术的上身结构剖视结构示意图；图9为本专利技术的升降导向柱侧视剖面结构示意图；图10为本专利技术的中空区域正视剖面结构示意图。
[0018]图中：1、基座；2、行走驱动卷扬机；3、行走车台；4、行走支撑轮；5、钢丝绳组件；6、拐角滑轮；7、机器人头；8、第一伸缩推杆；9、第一铰接支座；10、第一回转支撑；11、第一减速电机；12、机器人颈；13、机器人主体；14、第二减速电机；15、第二万向轴；16、第二轴承组件；17、肩关节组件；18、肩关节铰接支座；19、第二大链轮；20、第二传动链条；21、第二小链轮；22、肩关节臂架；23、第六减速电机；25、第三减速电机；26、第三万向轴；27、第三轴承组件；28、肘关节组件；29、肘关节铰接支座；30、第三大链轮；31、第三传动链条；32、第三小链轮；33、肘关节臂架；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型机甲战士机器人，其特征在于：包括基座（1）、行走驱动卷扬机（2）、行走车台（3）、机器人主体（13）和肩关节铰接支座（18），所述机器人主体（13）的外部设有行走车台（3），所述行走车台（3）下方的基座（1）外部设有基座（1），且基座（1）的顶端安装有行走驱动卷扬机（2），所述行走车台（3）的底端安装有四组行走支撑轮（4），所述行走支撑轮（4）一侧的基座（1）内部设有钢丝绳组件（5），且钢丝绳组件（5）一侧的基座（1）内部设有拐角滑轮（6），所述机器人主体（13）的内部设有机器人颈（12），所述机器人颈（12）的外壁上安装有第一减速电机（11），所述第一减速电机（11）一侧的机器人颈（12）外壁上安装有第一回转支撑（10），所述第一回转支撑（10）的顶端安装有第一铰接支座（9），所述第一铰接支座（9）的顶端安装有机器人头（7），且机器人头（7）的底端安装有第一伸缩推杆（8）。2.根据权利要求1所述的一种大型机甲战士机器人，其特征在于：所述机器人主体（13）的外壁上安装有第二减速电机（14），所述第二减速电机（14）的外壁上安装有第二万向轴（15），且第二万向轴（15）一侧的机器人主体（13）外壁上安装有第二轴承组件（16），所述第二轴承组件（16）一侧的机器人主体（13）外壁上安装有肩关节组件（17），且肩关节组件（17）的外壁上设有肩关节铰接支座（18），所述肩关节铰接支座（18）的外壁上安装有第二大链轮（19）。3.根据权利要求2所述的一种大型机甲战士机器人，其特征在于：所述肩关节组件（17）的外部设有肩关节臂架（22），且肩关节臂架（22）的内部设有第六减速电机（23），所述第六减速电机（23）的外壁上安装有第二小链轮（21），且第二小链轮（21）的表面设有第二传动链条（20）。4.根据权利要求3所述的一种大型机甲战士机器人，其特征在于：所述肩关节臂架（22）的内部设有第三减速电机（25），且第三减速电机（25）一侧的肩关节臂架（22）内部设有第三万向轴（26），所述肩关节臂架（22）的底端安装有第三轴承组件（27），所述第三轴承组件（27）的底端安装有肘关节组件（28）。5.根据权利要求4所述的一种大型机甲战士机器人，其特征在于：所述肘关节组件（28）的底端设有肘关节臂架（33），且肘关节臂架（33）的内部安装有第四减速电机（34），所述第四减速电机（34）的外壁上安装有第三小链轮（32），且第三小链轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜妙龙，张后胜，陈小戈，秦志文，刘威，
申请(专利权)人：杭州润扬演艺设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：