一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法技术

本发明专利技术属于印刷显示技术领域，具体涉及一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，包括：在基板上下料的时间间隙内，随机抽检部分喷孔进行墨滴观测；通过给定多组μ

【技术实现步骤摘要】
一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法


[0001]本专利技术属于印刷显示
，更具体地，涉及一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法。

技术介绍

[0002]喷墨打印工艺是一种增材制造工艺，具有材料利用率高、无接触制造、制造精度高以及可以实现柔性制造等优点，因此在印刷OLED领域有广泛的应用。对比在该领域广泛应用的蒸镀工艺，喷墨打印制造自由度更高，工艺简单且更适用于大面积、高精度的OLED面板的制造。如何提高印刷显示面板的精度及分辨率，已经成为各大显示面板厂商和研究机构的共同目标。
[0003]打印过程中喷头与基板间距在1mm左右，无法对喷孔喷射体积进行即时检测。因此在不影响生产效率的前提下，在打印过程中或打印不同基板的时间间隙中快速实现对喷头各喷孔喷射墨滴体积的检测，能够避免由于墨滴体积误差导致的打印误差，进一步提高喷墨打印工艺生产印刷显示基板的良率。
[0004]现有技术中已经提出了一些关于喷孔喷射墨滴体积的测量方案。例如，专利CN112757796A提出了利用双目视觉观测系统和频闪法对喷孔喷射墨滴体积进行观测的方案，被用于压电喷头的墨滴观测，达到精度要求，但是该方法每次检测过程均需要对全喷孔进行检测，耗时太长，效率不高，不能满足喷印显示面板制造的工艺要求。综合研究发现，现有专利和论文主要存在以下不足：目前的墨滴体积检测方法往往直接采用全喷孔的墨滴观测，效率太低，尤其是对于近几年喷孔数量日益增加的阵列化压电喷头，目前的墨滴体积检测方法基本不能胜任。
[0005]因此，如何设计一种新的检测方法，同时满足准确性和效率的要求，已经成为本领域急需解决的关键技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的缺陷和改进需求，本专利技术提供了一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其目的在于解决现有方法不能在墨滴体积检测过程中兼顾准确性和效率的技术问题。
[0007]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，包括：
[0008]在基板上下料的时间间隙内，随机抽检部分喷孔进行墨滴观测；通过给定多组μ
v
，σ
v
的方式，求解观测到的各抽检喷孔喷射墨滴体积在每组μ
v
，σ
v
下的似然函数；同时根据先验分布，计算各组μ
v
，σ
v
对应的先验概率；将每组μ
v
，σ
v
下求解的所有似然函数值与所述先验概率相乘，得到该组μ
v
，σ
v
条件下的后验概率；分别将每个后验概率归一化，得到后验分布；
[0009]对比所述先验分布和所述后验分布，确定喷墨打印飞行墨滴体积分布是否正常，实现喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测；
[0010]其中，μ
v
和σ
v
分别表示工作喷孔所喷射液滴体积所服从正态分布的均值和标准差；且所述先验分布是通过以下方式获得：根据生产要求以及当下采集的工作喷孔喷射墨滴体积均值μ
v0
和标准差σ
v0
，分别确定μ
v
所服从正态分布的标准差σ
vμ
和σ
v
所服从正态分布的标准差σ
vσ
的取值，从而对应得到μ
v
和σ
v
的正态分布，建立μ
v
和σ
v
的正态分布的联合概率分布，作为所述先验分布p(μ
v
，σ
v
)。
[0011]进一步，所述工作喷孔的确定方式为：
[0012]观测喷头全喷孔墨滴，记录每个喷孔的喷射墨滴体积数据；将喷射墨滴体积不在阈值范围内的喷孔关闭，其余喷孔作为工作喷孔参与正式打印；
[0013]所述μ
v0
和所述σ
v0
的取值是：所述记录的作为工作喷孔的喷孔喷射墨滴体积数据的均值和标准差，即针对单个喷头的m个工作喷孔，V[j]表示本次全喷孔墨滴观测得到的第j个喷孔的喷射墨滴体积，则：
[0014][0015][0016]进一步，所述根据生产要求以及当下采集的工作喷孔喷射墨滴体积均值μ
v0
和标准差σ
v0
，分别确定μ
v
所服从正态分布的标准差σ
vμ
和σ
v
所服从正态分布的标准差σ
vσ
取值，具体为：
[0017]根据生产要求以及当下采集的工作喷孔喷射墨滴体积均值μ
v0
和标准差σ
v0
，得到关系式：3(3σ
vσ
+σ
v0
)≤a％μ
v0
；3σ
vμ
≤b％μ
v0
；确定满足所述关系式的σ
vμ
和σ
vσ
；
[0018]其中，a％表示实际生产要求中的任何一个工作喷孔喷射墨滴体积与标称喷射体积的偏差的最大值，b％表示实际生产要求中的所有工作喷孔喷射墨滴体积均值的变化的最大值。
[0019]进一步，在正式打印阶段，所述μ
v
和所述σ
v
的的真实取值随工况变化，变化规律符合正态分布，所述给定的多组μ
v
，σ
v
在以下给定的范围内取值：μ
v
∈(μ
v0
‑
3σ
vμ
，μ
v0
+3σ
vμ
)和σ
v
∈(σ
v0
‑
3σ
vσ
，σ
v0
+3σ
vσ
)。
[0020]进一步，所述先验分布表示为：
[0021][0022]式中，p(μ
v
，σ
v
)表示先验分布，μ
v0
为当下采集的所述工作喷孔的喷射墨滴体积数据的均值，μ
v
表示所述工作喷孔的喷射墨滴体积数据的均值，是一个变量，真实取值随工况变化；σ
vμ
表示均值μ
v
的正态分布的标准差；σ
v0
为当下采集的所述工作喷孔的喷射墨滴体积数据的标准差，σ
v
表示所述工作喷孔的喷射墨滴体积数据的标准差，是一个变量，真实取值随工况变化；σ
vσ
表示标准差σ
v
的分布的标准差。
[0023]进一步，各抽检喷孔喷射墨滴体积的似然函数表示为：
[0024][0025]式中，P(V
[i]|(μ
v
，σ
v
))表示抽检喷孔喷射墨滴体积V
[i]在μ
v
，σ
v
下的似然函数，k表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，包括：在基板上下料的时间间隙内，随机抽检部分喷孔进行墨滴观测；通过给定多组μ
v
,σ
v
的方式，求解观测到的各抽检喷孔喷射墨滴体积在每组μ
v
,σ
v
下的似然函数；同时根据先验分布，计算各组μ
v
,σ
v
对应的先验概率；将每组μ
v
,σ
v
下求解的所有似然函数值与所述先验概率相乘，得到该组μ
v
,σ
v
条件下的后验概率；分别将每个后验概率归一化，得到后验分布；对比所述先验分布和所述后验分布，确定当前时间间隙内喷墨打印飞行墨滴体积分布是否正常，实现喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测；其中，μ
v
和σ
v
分别表示工作喷孔所喷射液滴体积所服从正态分布的均值和标准差；且所述先验分布是通过以下方式获得：根据生产要求以及当下采集的工作喷孔喷射墨滴体积均值μ
v0
和标准差σ
v0
，分别确定μ
v
所服从正态分布的标准差σ
vμ
和σ
v
所服从正态分布的标准差σ
vσ
的取值，从而对应得到μ
v
和σ
v
的正态分布，建立μ
v
和σ
v
的正态分布的联合概率分布，作为所述先验分布p(μ
v
,σ
v
)。2.根据权利要求1所述的一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，所述工作喷孔的确定方式为：观测喷头全喷孔墨滴，记录每个喷孔的喷射墨滴体积数据；将喷射墨滴体积不在阈值范围内的喷孔关闭，其余喷孔作为工作喷孔参与正式打印；所述μ
v0
和所述σ
v0
的取值是：所述记录的作为工作喷孔的喷孔喷射墨滴体积数据的均值和标准差，即针对单个喷头的m个工作喷孔，V[j]表示本次全喷孔墨滴观测得到的第j个喷孔的喷射墨滴体积，则：孔的喷射墨滴体积，则：3.根据权利要求1所述的一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，所述根据生产要求以及当下采集的工作喷孔喷射墨滴体积均值μ
v0
和标准差σ
v0
，分别确定μ
v
所服从正态分布的标准差σ
vμ
和σ
v
所服从正态分布的标准差σ
vσ
的取值，具体为：根据生产要求以及当下采集的工作喷孔喷射墨滴体积均值μ
v0
和标准差σ
v0
，得到关系式：3(3σ
vσ
+σ
v0
)≤a％μ
v0
；3σ
vμ
≤b％μ
v0
；确定满足所述关系式的σ
vμ
和σ
vσ
；其中，a％表示实际生产要求中的任何一个工作喷孔喷射墨滴体积与标称喷射体积的偏差的最大值，b％表示实际生产要求中的所有工作喷孔喷射墨滴体积均值的变化的最大值。4.根据权利要求3所述的一种喷墨打印飞行墨滴体积分布在线监测方法，其特征在于，在正式打印阶段，所述μ
v
和所述σ
v
的真实取值随工况变化，变化规律符合正态分布，所述给定的多组μ
v

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建魁，叶稳，尹周平，孔德义，李昕，刘乃瑞，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：