柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备，涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过获取导带的运动参数自动确定柔性印刷物压平机构的运动参数，进而控制柔性印刷物压平机构在进料时与导带同步移动，在导带暂停移动、喷墨小车出墨打印时，控制柔性印刷物压平机构进行柔性印刷物的摊平操作(摊布)，既减轻导带在拉动柔性印刷物的拉力又保证了在导带下一次进料前就已经将柔性印刷物摊平，提高了打印效率和打印品质。提高了打印效率和打印品质。提高了打印效率和打印品质。

【技术实现步骤摘要】
柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备


[0001]本专利技术涉及喷墨打印
，尤其涉及一种柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备。

技术介绍

[0002]导带式数码印花机在打印时通过导带传送棉布、帆布、皮料等柔性印刷物，在数码印花中，承印的柔性印刷物往往长达几百或上万米，而且打印过程中对其平整度要求较高，不平整的柔性印刷物会影响印花效果，因此需要柔性印刷物压平机构(或摊布辅助系统)在进料前先将柔性印刷物压平(摊布)。但目前导带式数码印花机的柔性印刷物压平机构不够自动和智能化，往往很难做到进料、摊布和打印步进同步，难以解决打印时柔性印刷物不平整、褶皱等问题，还容易引起由于柔性印刷物的翘起而擦碰到打印机的喷头导致打印异常等情况发生，大大影响了打印效率和打印品质。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备，用以解决现有技术中柔性印刷物自动摊平控制的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种柔性印刷物自动摊平控制方法，所述方法包括：
[0005]获取导带的运动参数；
[0006]依据所述导带的运动参数确定柔性印刷物压平机构的运动参数；
[0007]依据所述柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构运动。
[0008]优选地，所述导带的运动参数至少包括：导带沿第一方向移动的速度和距离，分别记为导带步进速度和导带步进距离。
[0009]优选地，所述柔性印刷物压平机构的运动参数至少包括：
[0010]第一运动速度和第一运动距离，其中，所述第一运动速度和第一运动距离分别为所述柔性印刷物压平机构沿第一方向平移运动的运动速度和运动距离；
[0011]第二运动速度和第二运动距离，其中，所述第二运动速度和第二运动距离分别所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转运动的运动速度和运动距离，其中，所述第二方向为第一方向的反向。
[0012]优选地，所述依据所述柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构的运动包括：
[0013]当所述导带沿第一方向移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿着第一方向与所述导带同步移动；
[0014]当所述导带暂停移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转移动。
[0015]优选地，所述依据所述导带的运动参数确定柔性印刷物压平机构的运动参数包括：
[0016]按以下公式分别确定柔性印刷物压平机构的第一运动速度、第一运动距离、第二运动速度和第二运动距离：
[0017]V1＝Vd；
[0018]S1＝Sd；
[0019]S2＝S1；
[0020]V2＝S2/Tp；
[0021]其中，V1为所述柔性印刷物压平机构的第一运动速度；Vd为所述导带步进速度；S1为所述柔性印刷物压平机构的第一运动距离；Sd为所述导带步进距离；S2为所述柔性印刷物压平机构的第二运动距离；V2为所述柔性印刷物压平机构的第二运动速度；Tp为打印机每Pass打印之间的时间间隔。
[0022]优选地，当所述导带暂停移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转移动之后，所述方法还包括：
[0023]获取所述柔性印刷物压平机构沿第二方向的实际的运动距离；
[0024]当所述柔性印刷物压平机构沿第二方向的实际的运动距离与所述第二运动距离的差值的绝对值大于预设阈值时，根据所述差值调整所述柔性印刷物压平机构下一次沿第二方向运动的运动距离。
[0025]优选地，所述当所述柔性印刷物压平机构沿第二方向的实际的运动距离与所述第二运动距离的差值的绝对值大于预设阈值时，根据所述差值调整所述柔性印刷物压平机构沿下一次第二方向的运动距离包括：
[0026]获取所述差值；
[0027]控制所述柔性印刷物压平机构下一次沿第二方向运动时的运动距离为预设的运动距离减去所述差值。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种柔性印刷物自动摊平控制装置，所述装置包括：
[0029]获取模块，用于获取导带的运动参数；
[0030]确定模块，用于依据所述导带的运动参数确定柔性印刷物压平机构的运动参数；
[0031]控制模块，用于依据所述柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构运动。
[0032]第三方面，本专利技术实施例提供了一种柔性印刷物自动摊平控制器，所述控制器包括：
[0033]主控装置，用于控制所述控制器工作；以及，
[0034]如上述实施方式中第二方面所述的柔性印刷物自动摊平控制装置。
[0035]第四方面，本专利技术实施例提供了一种柔性印刷物自动摊平控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
[0036]综上所述，本专利技术的有益效果如下：
[0037]本专利技术实施例提供的柔性印刷物自动摊平控制方法、装置、控制器及设备，通过获取导带的运动参数自动确定柔性印刷物压平机构的运动参数，再根据柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构运动,进而控制柔性印刷物压平机构在进料时与
导带同步移动，在导带暂停移动、喷墨小车出墨打印时，控制柔性印刷物压平机构进行柔性印刷物的摊平操作(摊布)，既减轻导带在拉动柔性印刷物的拉力又保证了在导带下一次进料前就已经将柔性印刷物摊平，提高了打印效率和打印品质。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本专利技术的保护范围内。
[0039]图1是本专利技术实施例中柔性印刷物自动摊平控制方法的流程示意图。
[0040]图2是本专利技术实施例的导带式数码印花机导带进料的示意图。
[0041]图3是本专利技术实施例的导带式数码印花机柔性印刷物压平机构摊平柔性印刷物的示意图。
[0042]图4是本专利技术实施例的柔性印刷物自动摊平控制装置的结构示意图。
[0043]图5是本专利技术实施例的柔性印刷物自动摊平控制器的结构示意图。
[0044]图6是本专利技术实施例的柔性印刷物自动摊平控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。
[0046]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取导带的运动参数；依据所述导带的运动参数确定柔性印刷物压平机构的运动参数；依据所述柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构运动。2.根据权利要求1所述的柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述导带的运动参数至少包括：导带沿第一方向移动的速度和距离，分别记为导带步进速度和导带步进距离。3.根据权利要求1所述的柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述柔性印刷物压平机构的运动参数至少包括：第一运动速度和第一运动距离，其中，所述第一运动速度和第一运动距离分别为所述柔性印刷物压平机构沿第一方向平移运动的运动速度和运动距离；第二运动速度和第二运动距离，其中，所述第二运动速度和第二运动距离分别所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转运动的运动速度和运动距离，其中，所述第二方向为第一方向的反向。4.根据权利要求3所述的柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述依据所述柔性印刷物压平机构的运动参数控制所述柔性印刷物压平机构的运动包括：当所述导带沿第一方向移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿着第一方向与所述导带同步移动；当所述导带暂停移动时，控制所述柔性印刷物压平机构沿第二方向旋转移动。5.根据权利要求4所述的柔性印刷物自动摊平控制方法，其特征在于，所述依据所述导带的运动参数确定柔性印刷物压平机构的运动参数包括：按以下公式分别确定柔性印刷物压平机构的第一运动速度、第一运动距离、第二运动速度和第二运动距离：V1＝Vd；S1＝Sd；S2＝S1；V2＝S2/Tp；其中，V1为所述柔性印刷物压平机构的第一运动速度；Vd为所述导带步进速度；S1为所述柔性印刷物压平机构的第一运动距离；Sd为所述导带步进距离；S2为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏，黄振金，尤广滨，陈艳，黄中琨，
申请(专利权)人：深圳市汉森软件有限公司，
类型：发明
国别省市：