本发明专利技术公开了一种轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器。其中，轮胎欠压识别方法包括：获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；根据每个车轮的轮速信号确定每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定每个车轮的轮径参数；根据车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；根据车辆的当前行驶工况和每个车轮的轮径参数对每个车轮进行欠压识别。该轮胎欠压识别方法，可以以较低的成本对每个车轮的胎压状态进行精确识别。状态进行精确识别。状态进行精确识别。
【技术实现步骤摘要】
轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器。
技术介绍
[0002]相关技术中，针对车辆轮胎的胎压存在着两种检测方法，第一种是在车辆的轮胎上安装相应的传感器以采集车轮的气压、温度等信息，进而根据采集到的信息判断车轮的胎压是否异常；第二种是采集车辆运行时的状态信息，进而结合预先知晓的车轮参数如车轮的旋转半径判断车轮的胎压是否异常。然而，对于上述第一种检测方法，其只能在较简单的工况如车辆静止下判断车轮的胎压是否异常，且需要额外安装设备，成本较高；对于上述第二种检测方法，虽然可以在如转向之类的较复杂的工况下进行判断，但其只能判断车轮是否存在异常，而无法具体判断具体是车辆的哪个轮胎发生异常。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种轮胎欠压识别方法，以较低的成本对每个车轮的胎压状态进行准确判断。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种整车控制器。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出一种轮胎欠压识别装置。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种轮胎欠压识别方法，包括：获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；根据所述每个车轮的轮速信号确定所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定所述每个车轮的轮径参数；根据所述车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有轮胎欠压识别程序，该轮胎欠压识别程序被处理器执行时实现上述的轮胎欠压识别方法。
[0009]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种整车控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的轮胎欠压识别程序，所述处理器执行所述轮胎欠压识别程序时，实现上述的轮胎欠压识别方法。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种轮胎欠压识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；第一确定模块，用于根据所述每个车轮的轮速信号确定所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定所述每个车轮的轮径参数；第二确定模块，用于根据所述车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；识别模块，用于根据所述车辆的
当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别。
[0011]本专利技术实施例的轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器，通过获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速，进而根据每个车轮的轮速信号确定每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定每个车轮的轮径参数，从而通过利用每个车轮的轮径参数进行欠压识别，实现了以较低的成本对每个轮胎进行欠压识别；进一步地，根据车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况，进而根据车辆的当前行驶工况和每个车轮的轮径参数对每个车轮进行欠压识别，从而根据车辆的当前行驶工况对轮径参数进行修正，实现了更加精确地欠压识别。由此，可以实现以较低的成本，对每个车轮的胎压状态进行精确识别。
[0012]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0013]图1是本专利技术一个实施例的轮胎欠压识别方法的流程图；
[0014]图2是本专利技术一个示例的轮胎欠压识别方法的流程图；
[0015]图3是本专利技术一个示例的第二预设比例系数的示意图；
[0016]图4是本专利技术实施例的轮胎欠压识别装置的结构框图。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]下面参考附图描述本专利技术实施例的轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器。
[0019]图1是本专利技术一个实施例的轮胎欠压识别方法的流程图。
[0020]如图1所示，轮胎欠压识别方法包括以下步骤：
[0021]S11，获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速。
[0022]具体地，可以通过预设方式获取上述每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速。
[0023]作为一个示例，对于上述每个车轮的轮速信号，可以在每个车轮上均安装专门的轮速传感器，进而得到每个车轮的轮速信号；或者，也可利用ABS(Anti
‑
lock Braking System，防抱死制动系统)和/或EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)获取上述每个车轮的轮速信号。具体而言，可以利用上述安装在车轮上的轮速传感器获取每个车轮的轮速脉冲信号，或者获取上述ABS和/或EPS接收到的每个车轮的轮速脉冲信号，从而根据上述轮速脉冲信号得到每个车轮的轮速信号。
[0024]对于上述车辆转向信息，可以利用ABS和/或EPS获取车辆的转向角和/或偏航率，进而根据车辆的转向角和/或偏航率获取车辆转向信息。
[0025]对于上述车速，可以在车辆的预设位置安装车速传感器，进而根据该车速传感器获取车辆的车速；或者，还可利用EPS和/或ABS获取车速。
[0026]S12，根据每个车轮的轮速信号确定每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据
每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定每个车轮的轮径参数。
[0027]具体地，根据每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定最大脉冲数或最小脉冲数；根据最大脉冲数或最小脉冲数、以及每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数计算每个车轮的轮径参数。
[0028]上述轮速脉冲数为在预设时间内累计的轮速脉冲信号的个数，上述每个车轮的轮径参数可以根据以下公式计算得到：
[0029]r
j
＝N0(1/N
j
‑
1/N0)
[0030]其中，r
j
表示每个车轮的轮径参数，N0表示最大脉冲数或最小脉冲数，N
j
表示每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数。
[0031]S13，根据车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况。
[0032]具体地，可以根据车辆转向信息获取车辆当前的行驶工况。例如，可以通过车辆转向信息获取车辆的转向角和/或偏航率，进而根据车辆的转向角和/或偏航率获取车辆当前的工况。
[0033]S14，根据车辆的当前行驶工况和每个车轮的轮径参数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎欠压识别方法，其特征在于，包括：获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；根据所述每个车轮的轮速信号确定所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定所述每个车轮的轮径参数；根据所述车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别。2.根据权利要求1所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别，包括：在所述车辆的当前行驶工况为转向工况时，根据所述车辆转向信息和车速确定第一轮径修正量；在所述转向工况为右转向工况时，采用所述第一轮径修正量对所述车辆的左侧两个车轮的轮径参数进行修正，并根据修正后的轮径参数对所述车辆的左侧两个车轮进行欠压识别，以及根据所述车辆的右侧两个车轮的轮径参数对所述车辆的右侧两个车轮进行欠压识别；在所述转向工况为左转向工况时，采用所述第一轮径修正量对所述车辆的右侧两个车轮的轮径参数进行修正，并根据修正后的轮径参数对所述车辆的右侧两个车轮进行欠压识别，以及根据所述车辆的左侧两个车轮的轮径参数对所述车辆的左侧两个车轮进行欠压识别。3.根据权利要求1所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定所述每个车轮的轮径参数，包括：根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定最大脉冲数或最小脉冲数；根据所述最大脉冲数或最小脉冲数、以及所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数计算所述每个车轮的轮径参数。4.根据权利要求3所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，根据以下公式计算所述每个车轮的轮径参数：r
j
＝N0(1/N
j
‑
1/N0)其中，r
j
表示所述每个车轮的轮径参数，N0表示所述最大脉冲数或最小脉冲数，N
j
表示所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数。5.根据权利要求2所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，所述车辆转向信息包括转向角和/或偏航率。6.根据权利要求5所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，在所述车辆转向信息包括偏航率时，根据以下公式计算所述第一轮径修正量：其中，dr1表示所述第一轮径修正量，v表示所述车速，D表示轮距，W
z
表示所述偏航率。7.根据权利要求2所述的轮胎欠压识别方法，其特征在于，根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠文，覃广坦，廖银生，张宏洲，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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