一种小备胎识别方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小备胎识别方法、装置及计算机存储介质，所述小备胎识别方法包括：获取轮胎的滚动周长；获取所述轮胎的参考轮速；在全尺寸胎的滚动周长与小备胎的滚动周长的差值大于预设阈值，且所述轮胎的轮速满足第一预设条件时，识别所述轮胎为小备胎。本发明专利技术提供的小备胎识别方法、装置及计算机存储介质，通过获取轮胎的滚动周长及参考轮速，在全尺寸胎的滚动周长与小备胎的滚动周长的差值大于预设阈值，且轮胎的轮速满足第一预设条件时，识别安装了小备胎，可实现在不额外增加硬件的前提下，识别车辆行驶中是否安装小备胎，从而为提醒驾驶员安全驾驶提供信息来源。为提醒驾驶员安全驾驶提供信息来源。为提醒驾驶员安全驾驶提供信息来源。

【技术实现步骤摘要】
一种小备胎识别方法、装置及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆安全管理领域，特别是涉及一种小备胎识别方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]车辆小备胎作为车辆应急使用的临时性轮胎，相比全尺寸备胎，其外廓尺寸更小，可节省车内布置空间，同时拥有更低的采购成本，因此在主机厂开发各类乘用车中，小备胎配置被广泛采用。由于小备胎在滚动半径、轮胎宽度、轮辋偏置距等尺寸上与全尺寸备胎存在一定差异，在急加速急减速工况下，车辆可能存在不同程度的驱动及制动跑偏等问题，当驾驶员对小备胎的行驶特性不熟悉时，极有可能出现行驶跑偏，影响驾驶员在加速、制动及转向中的行驶体验，甚至造成安全风险。目前，可通过影像技术例如车载摄像头识别车辆轮胎的信息，但影像方案必须配备摄像头，增加额外成本，且在能见度较低及路面污染的情况下识别效率下降。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种小备胎识别方法、装置及计算机存储介质，可实现在不额外增加硬件的前提下，识别车辆行驶中是否安装小备胎，从而为提醒驾驶员安全驾驶提供信息来源。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种小备胎识别方法，所述小备胎识别方法包括：
[0006]获取轮胎的滚动周长；
[0007]获取所述轮胎的参考轮速；
[0008]在全尺寸胎的滚动周长与小备胎的滚动周长的差值大于预设阈值，且所述轮胎的轮速满足第一预设条件时，识别所述轮胎为小备胎。<br/>[0009]作为其中一种实施方式，所述获取轮胎的滚动周长的步骤，包括：
[0010]根据以下公式计算所述轮胎的滚动周长：
[0011]C
R
＝F*d；
[0012]其中，C
R
为所述轮胎的滚动周长，F为无量纲系数，d为所述轮胎的设计外径。
[0013]作为其中一种实施方式，所述计算所述轮胎的滚动周长的步骤，包括：
[0014]根据以下公式计算所述轮胎的设计外径：
[0015]d＝2h+dr；
[0016]其中，h为所述轮胎的设计截面宽，dr为轮辋名义直径。
[0017]作为其中一种实施方式，所述计算所述轮胎的设计外径的步骤，包括：
[0018]根据以下公式计算所述轮胎的设计截面宽：
[0019]h＝s
N
*(ar/100)；
[0020]其中，s
N
为所述轮胎的名义截面宽，ar为所述轮胎的名义高宽比。
[0021]作为其中一种实施方式，所述计算所述轮胎的滚动周长的步骤，包括：
[0022]根据以下公式计算所述轮胎的最大滚动周长及最小滚动周长：
[0023]C
Rmax
＝F*d
max
；
[0024]C
Rmin
＝F*d
min
；
[0025]其中，C
Rmax
为所述轮胎的最大滚动周长，d
max
为所述轮胎的最大设计外径，C
Rmin
为所述轮胎的最小滚动周长，d
min
为所述轮胎的最小设计外径。
[0026]作为其中一种实施方式，所述计算所述轮胎的最大滚动周长及最小滚动周长的步骤，包括：
[0027]根据以下公式计算所述轮胎的最大设计外径及最小设计外径：
[0028]d
max
＝2h
max
+dr；
[0029]d
min
＝2h
min
+dr；
[0030]其中，h
max
为所述轮胎的最大设计截面宽，h
min
为所述轮胎的最小设计截面宽。
[0031]作为其中一种实施方式，所述计算所述轮胎的最大设计外径及最小设计外径步骤，包括：
[0032]根据以下公式计算所述轮胎的最大设计截面宽及最小设计截面宽：
[0033]h
max
＝2h*F
hmax
；
[0034]h
min
＝2h*F
hmin
；
[0035]其中，F
hmax
和F
hmin
为无量纲系数。
[0036]作为其中一种实施方式，所述获取所述轮胎的参考轮速的步骤，包括：
[0037]根据四轮的轮速，获取前后轮的平均轮速；
[0038]根据所述前后轮的平均轮速，获取所述轮胎的参考轮速。
[0039]作为其中一种实施方式，所述预设条件，包括：
[0040](1+Δ1)&gt;η；
[0041]其中，Δ1＝(C
R1
‑
C
R2
)/C
R1
，η为无单位常数。
[0042]作为其中一种实施方式，所述预设条件，还包括：
[0043](1+Δ2)*v
ref
＜v
x
＜(1+Δ3)*v
ref
；
[0044]其中，Δ2＝(C
Rmin1
‑
C
Rmax2
)/C
Rmin1
，Δ3＝(C
Rmax1
‑
C
Rmin2
)/C
Rmax1
，v
ref
为所述轮胎的参考轮速，v
x
为任意轮胎的轮速。
[0045]作为其中一种实施方式，所述在全尺寸胎的滚动周长与小备胎的滚动周长的差值大于预设阈值，且所述轮胎的轮速满足第一预设条件时，识别所述轮胎为小备胎，包括：
[0046]在所述轮胎的轮速、计时器、发动机扭矩、防抱死制动系统功能触发状态位、车身稳定系统功能触发状态位、牵引力控制系统功能触发状态位满足第二预设条件时，识别所述轮胎为小备胎。
[0047]作为其中一种实施方式，还包括：
[0048]在车辆的参考轮速、方向盘转角、车轮缺气状态位及小备胎识别功能开启状态位满足第三预设条件时，开启小备胎识别功能。
[0049]第二方面，本专利技术实施例提供了一种小备胎识别装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述小备胎识别方法的步骤。
[0050]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述小备胎识别方法的步骤。
[0051]本专利技术实施例提供的小备胎识别方法、装置及计算机存储介质，所述小备胎识别方法包括：获取轮胎的滚动周长；获取所述轮胎的参考轮速；在全尺寸胎的滚动周长与小备胎的滚动周长的差值大于预设阈值，且所述轮胎的轮速满足第一预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小备胎识别方法，其特征在于，包括：获取轮胎的滚动周长；获取所述轮胎的参考轮速；在全尺寸胎的滚动周长与小备胎的滚动周长的差值大于预设阈值，且所述轮胎的轮速满足第一预设条件时，识别所述轮胎为小备胎。2.根据权利要求1所述的小备胎识别方法，其特征在于，所述获取轮胎的滚动周长的步骤，包括：根据以下公式计算所述轮胎的滚动周长：C
R
＝F*d；其中，C
R
为所述轮胎的滚动周长，F为无量纲系数，d为所述轮胎的设计外径。3.根据权利要求2所述的小备胎识别方法，其特征在于，所述计算所述轮胎的滚动周长的步骤，包括：根据以下公式计算所述轮胎的设计外径：d＝2h+dr；其中，h为所述轮胎的设计截面宽，dr为轮辋名义直径。4.根据权利要求3所述的小备胎识别方法，其特征在于，所述计算所述轮胎的设计外径的步骤，包括：根据以下公式计算所述轮胎的设计截面宽：h＝s
N
*(ar/100)；其中，s
N
为所述轮胎的名义截面宽，ar为所述轮胎的名义高宽比。5.根据权利要求2所述的小备胎识别方法，其特征在于，所述计算所述轮胎的滚动周长的步骤，包括：根据以下公式计算所述轮胎的最大滚动周长及最小滚动周长：C
Rmax
＝F*d
max
；C
Rmin
＝F*d
min
；其中，C
Rmax
为所述轮胎的最大滚动周长，d
max
为所述轮胎的最大设计外径，C
Rmin
为所述轮胎的最小滚动周长，d
min
为所述轮胎的最小设计外径。6.根据权利要求5所述的小备胎识别方法，其特征在于，所述计算所述轮胎的最大滚动周长及最小滚动周长的步骤，包括：根据以下公式计算所述轮胎的最大设计外径及最小设计外径：d
max
＝2h
max
+dr；d
min
＝2h
min
+dr；其中，h
max
为所述轮胎的最大设计截面宽，h
min
为所述轮胎的最小设计截面宽。7.根据权利要求6所述的小备胎识别方法，其特征在于，所述计算所述轮胎的最大设计外径及最小设计外径步骤，包括：根据以下公式计算所述轮胎的最大设计截面宽及最小设计截面宽：h
max
＝2h*F<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑羿方，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：