胎压监测方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质技术方案

本申请提供了这样一种胎压监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，可包括：分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值；分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态；以及根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。在初始报警信息发出之后，根据正常胎压状态的轮胎数量选择相适应的监测方式对目标车辆的胎压状态进行持续监测，当后续监测过程中不存在异常胎压状态的轮胎时，自动解除初始报警信息，达到了缓解用户恐慌，提升驾驶体验的效果。提升驾驶体验的效果。提升驾驶体验的效果。

【技术实现步骤摘要】
胎压监测方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别涉及一种胎压监测方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]胎压监测系统是一个对胎压进行实时监测，在异常出现时发出警报的系统，在爆胎预防中起着至关重要的作用。胎压监测系统分为直接胎压监测方式和间接胎压监测方式，直接胎压监测方式是通过安装在四个轮胎当中的胎压传感器监测胎压值，为车辆提供胎压是否正常的信息；间接胎压监测方式是根据四个轮胎内的轮速传感器的轮速值，经过胎压监测算法计算出胎压的相对差值，为车辆提供胎压是否正常的信息。但是，直接胎压监测方式需要额外安装传感器，具有较高的使用成本。间接胎压监测方式不需要增加其他设备，通过汽车制动防抱死系统内的轮速传感器获得轮速信号，完成一系列算法即可实现胎压监测，因此得到了更为广泛的应用。
[0003]但是，由于间接胎压监测方式是用采集的轮速值通过车轮半径分析和车轮频谱分析判断轮胎是否缺气，这就对轮胎及外界行驶环境有较高的要求。例如轮胎的固有特性、弯路行驶导致内外侧轮速有差值、高温高原外界气压变化、后备箱加载重物及长时间小幅度坡道(山路)行驶等情况，都对间接胎压监测方式的监测结果有较大影响，容易引起误报警，即在轮胎压力正常时发出报警信号。换言之，相关技术中的间接胎压监测方式受环境影响较大，其监测结果的准确性不高，若不自动解除报警信号，会引起用户的恐慌，也就降低了用户的使用感受。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种能够对胎压状态进行持续监测以消除误报警信息的胎压监测方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质。
[0005]本申请的一个方面提供了这样一种胎压监测方法，可包括：分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值；分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态；以及根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。
[0006]在一些实施方式中，在分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值之前，可包括：根据初始胎压报警信息，获取目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。
[0007]在一些实施方式中，分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态，可包括：当目标车辆中存在至少一个正常轮胎时，由轮速传感器采集各个轮胎的脉冲值；根据各个脉冲值，计算各个轮胎的脉冲修正系数；基于脉冲修正系数，确定各个轮胎的脉冲标准值；对各个脉冲标准值进行求均值处理，获得脉冲标准均值；利用误差公式，确定各个轮胎的脉冲标准值与脉冲标准均值之间的实际误差值；以及将实际误差值与预定误差
阈值进行比较，确定轮胎的实际胎压状态，其中实际胎压状态包括正常胎压状态和异常胎压状态。
[0008]在一些实施方式中，误差公式为：其中，M
is
表示各个轮胎的脉冲标准值，为脉冲标准均值。
[0009]在一些实施方式中，在将实际误差值与预定误差阈值进行比较，确定轮胎的实际胎压状态之后，可包括：获取目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。
[0010]在一些实施方式中，分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态，可包括：由轮速传感器采集各个轮胎的多个脉冲值；利用最小二乘法对多个脉冲值进行处理，获得多个轮速目标值；基于多个轮速目标值，绘制目标车辆的轮速曲线，其中轮速曲线用于表征目标车辆的轮速目标值与时间的关系；利用插值法，在轮速曲线中采集多个轮速目标值；利用傅里叶变换，将轮速目标值由时域转化至频域；采集轮速目标值对应的频率，并确定轮速目标值的预设频率范围；以及将轮速目标值对应的频率与预设频率范围进行比对，确定轮胎的实际胎压状态，其中实际胎压状态包括正常胎压状态和异常胎压状态。
[0011]在一些实施方式中，根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新，可包括：当目标车辆的多个轮胎的实际胎压状态不存在异常胎压状态时，将初始报警信息更新为解除报警。
[0012]本申请的另一个方面还提供了这样一种胎压监测系统，可包括：采集模块、分析模块和更新模块。采集模块用于分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值。分析模块用于分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态。更新模块用于根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。
[0013]本申请的又一个方面还提供了这样一种电子设备，可包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，以实现上文任一实施方式所述的胎压监测方法。
[0014]本申请的又一个方面还提供了这样一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现上文任一实施方式所述的胎压监测方法。
[0015]根据上述的实施方式的技术方案可至少获得以下一个有益效果。
[0016]根据本申请的一种胎压监测方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质，在初始报警信息发出之后，根据正常胎压状态的轮胎数量选择相适应的监测方式对目标车辆的胎压状态进行持续监测，当后续监测过程中不存在异常胎压状态的轮胎时，自动解除初始报警信息，达到了缓解用户恐慌，提升驾驶体验的效果。
附图说明
[0017]图1是根据本申请一个方面的胎压监测方法流程图；
[0018]图2是根据本申请另一个方面的胎压监测系统框图；
[0019]图3是根据本申请又一个方面的电子设备结构示意图；以及
[0020]图4是根据本申请又一个方面的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
[0022]应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区域分开来，而不表示对特征的任何限制，尤其不表示任何的先后顺序。因此，在不背离本申请的教导的情况下，本申请中讨论的第一文件种类也可被称作第二文件种类，第一文件等级也可称为第二文件等级，反之亦然。
[0023]在附图中，为了便于说明，已稍微调整了部件的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。
[0024]还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胎压监测方法，其特征在于，包括：分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值；分别对多个所述脉冲采集值进行分析，获得各个所述轮胎的实际胎压状态；以及根据所述实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。2.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，在分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值之前，包括：根据所述初始胎压报警信息，获取所述目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。3.根据权利要求2所述的胎压监测方法，其特征在于，所述分别对多个所述脉冲采集值进行分析，获得各个所述轮胎的实际胎压状态，包括：当所述目标车辆中存在至少一个正常轮胎时，由轮速传感器采集各个所述轮胎的脉冲值；根据各个所述脉冲值，计算各个所述轮胎的脉冲修正系数；基于所述脉冲修正系数，确定各个所述轮胎的脉冲标准值；对各个所述脉冲标准值进行求均值处理，获得脉冲标准均值；利用误差公式，确定各个所述轮胎的脉冲标准值与所述脉冲标准均值之间的实际误差值；以及将所述实际误差值与预定误差阈值进行比较，确定所述轮胎的实际胎压状态，其中所述实际胎压状态包括正常胎压状态和异常胎压状态。4.根据权利要求3所述的胎压监测方法，其特征在于，所述误差公式为：其中，M
is
表示各个轮胎的脉冲标准值，为脉冲标准均值。5.根据权利要求3所述的胎压监测方法，其特征在于，在所述将所述实际误差值与预定误差阈值进行比较，确定所述轮胎的实际胎压状态之后，包括：获取所述目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。6.根据权利要求2或5所述的胎压监测方法，其特征在于，所述分别对多个所述脉冲采集值进行分析，获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾贝贝，崔新利，孟祥龙，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：