一种智能轮胎偏磨预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能轮胎偏磨预警方法及装置，其中，方法包括：获取汽车在公路上直线行驶过程中从第一位置点行驶至第二位置点的行驶偏差D1以及第一位置点与第二位置点之间的距离S1，其中，行驶偏差D1为第一智能轮胎的实际转数对应的理论行驶距离与第一位置点与第二位置点之间的距离S1的差值，根据第一位置点与第二位置点间的距离S1和行驶偏差D1计算第一智能轮胎的实时轮径R1，并根据第一智能轮胎的实时轮径R1与并排第一智能轮胎的第二智能轮胎的轮径R的差值进行轮胎偏磨预警。本发明专利技术所监测的数据具有准确性，防止因轮胎偏磨从而导致发生爆胎的危险，降低出现交通事故的概率以及提高了燃油效率。率以及提高了燃油效率。率以及提高了燃油效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮胎偏磨预警方法及装置


[0001]本专利技术涉及轮胎
，特别是涉及一种智能轮胎偏磨预警方法及装置。

技术介绍

[0002]轮胎作为重要的汽车零部件，一直是汽车安全行驶不可或缺的组成部分。汽车车胎胎压异常，车胎外缘破损，侧壁破损以及轮胎偏磨等均会导致的爆胎发生。在汽车直线高速行驶时，爆胎会对汽车造成巨大的安全事故，造成人员财产的巨大损失。当前车辆上轮胎是否产生偏磨已经作为了汽车安全行驶的一个重要参数信息，而车胎外缘厚度，侧壁完整性等健康状态还只能在行驶前或者维保时检测，无法在行驶过程实施监测车胎的偏磨情况。
[0003]轮胎偏磨是指轮胎在使用过程中，因为外部原因，如四轮定位，轮胎安装，货物装载不平衡等因素造成轮胎单边磨损。主要表现为单胎的花纹高度左右磨损不均匀，其中有一侧花纹迅速下降，而另一侧则磨损不明显。或者花纹前后出现波状磨损，块状磨损等！另一种则是轮胎单侧磨损，经常出现在载重卡车上，一般情况下后桥是两轮并排，其中有一个轮胎的花纹相较另一个轮胎来说花纹迅速下降。
[0004]而现有车辆安全行驶状态监测，主要是针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能轮胎偏磨预警方法，其特征在于，包括如下步骤：获取汽车在公路上直线行驶过程中从第一位置点行驶至第二位置点的行驶偏差D1以及所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离S1，其中，所述行驶偏差D1为第一智能轮胎的实际转数对应的理论行驶距离与所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离S1的差值；根据所述第一位置点与所述第二位置点间的距离S1和所述行驶偏差D1计算所述第一智能轮胎的实时轮径R1，并根据所述第一智能轮胎的实时轮径R1与并排所述第一智能轮胎的第二智能轮胎的轮径R的差值进行轮胎偏磨预警，其中，所述轮胎偏磨预警等级由高到低划分为：三级偏磨预警、二级偏磨预警和一级偏磨预警；当所述智能轮胎的实时轮径R1≤0.8R时，将所述轮胎偏磨预警等级设置为所述三级偏磨预警；当所述智能轮胎的实时轮径0.8R＜R1≤0.9R时，将所述轮胎偏磨预警等级设置为所述二级偏磨预警；当所述智能轮胎的实时轮径0.9R＜R1≤R时，将所述轮胎偏磨预警等级设置为所述一级偏磨预警；根据所述轮胎偏磨预警等级判断是否需要进行更换轮胎。2.根据权利要求1所述的一种智能轮胎偏磨预警方法，其特征在于，获取智能轮胎在直线行驶过程中从第一位置点行驶至第二位置点的行驶偏差D1，包括：获取公路路面上的道路划线图像；对获取到的所述道路划线图像进行校正处理，并对校正后的所述道路划线图像进行自适应中值空间滤波去噪，减少图像噪点；通过深度卷积网络模型对所述道路划线图像进行分割处理，得到图像相邻的道路划线的距离作为标准路径，并经过坐标转换获得所述行驶偏差D1；其中，获取所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离S1包括：获取所述第一位置点的位置信息，以及获取所述第二位置点的位置信息；根据所述第一位置点的位置信息和所述第二位置点的位置信息确定所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离S1。3.根据权利要求2所述的一种智能轮胎偏磨预警方法，其特征在于，根据所述第一位置点与所述第二位置点间的距离S1和所述行驶偏差D1计算所述智能轮胎的实时轮径R1，包括：根据所述第一位置点与所述第二位置点间的距离S1和所述行驶偏差D1计算所述第一智能轮胎的单位距离行驶偏差；根据预设轮径补偿值得到所述第一智能轮胎单位距离行驶偏差对应的轮径补偿值；根据所述轮径补偿值得到所述第一智能轮胎的实时轮径R1。4.根据权利要求3所述的一种智能轮胎偏磨预警方法，其特征在于，根据所述第一位置点与所述第二位置点间的距离S1和所述行驶偏差D1计算所述智能轮胎的实时轮径R1，包括：根据所述第一位置点与所述第二位置点间的距离S1以及所述第一智能轮胎的实时轮径R1，确定所述第一智能轮胎的转动圈数；
根据所述第一位置点与所述第二位置点间的距离S1、所述行驶偏差D1，以及所述第一智能轮胎的实时轮径R1，确定所述第二智能轮胎的转动圈数；根据所述第一智能轮胎转动圈数与所述第二智能轮胎转动圈数相等的关系，计算得到所述第一智能轮胎与所述第二智能轮胎的偏磨差值。5.根据权利要求4所述的一种智能轮胎偏磨预警方法，其特征在于，根据所述轮胎偏磨预警等级判断是否需要进行更换轮胎，包括：当所述轮胎偏磨预警为所述三级偏磨预警时，确定所述第一智能轮胎需要进行更换；当所述轮胎偏磨预警为所述二级偏磨预警时，判断所述实时轮径R1的大小是否达到预设的轮径范围，若是，确定所述第一智能轮胎需要进行更换；或者，当所述轮胎偏磨预警为所述二级偏磨预警时，判断所述实时轮径R1的大小与所述智能轮胎的标准轮径R的差值是否达到预设的差值阈值，如果是，确定所述第一智能轮胎需要进行更换；当所述轮胎偏磨预警为所述一级偏磨预警时，确定所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，宋明亮，路波，刘凤珠，臧学华，刘伟婧，谭东妮，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：