一种胎压计算方法、装置、设备和车辆制造方法及图纸

本申请提供一种胎压计算方法、装置和车辆，在进行胎压检测时，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像，对所述轮胎图像进行识别，得到轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿之间的距离，将该距离与预设的标准轮胎径向距离进行对比，基于比较结果确定轮胎的实际胎压，在该过程中无需配置胎压传感器即可确定轮胎的胎压，提高了胎压检测的可靠性，且成本较低。且成本较低。且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种胎压计算方法、装置、设备和车辆


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种胎压计算方法、装置、设备和车辆。

技术介绍

[0002]研究表明，胎压过高或过低都会影响轮胎使用寿命，且容易造成爆胎。胎压每低于标准值20％，轮胎寿命就减少30％，而胎压如果过高，轮胎则更容易受到机械性的损伤。
[0003]市场上通常的做法是通过胎压监控设备接收器与四个轮胎的胎压传感器组成胎压监控系统对轮胎进行监控。胎压监控系统本身产品质量问题很多，导致胎压不能全时段监控。传感器的电池只能保证3年的使用时长，电量无法支撑传感器采集数据只能整体换掉传感器，换掉传感器需要进服务站进行学习，影响车辆的使用，增加了车辆的使用成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种胎压计算方法、装置和车辆，以实现车辆胎压的低成本精准测量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种胎压计算方法，包括：
[0007]获取车辆的各个轮胎的轮胎图像；
[0008]对于每个所述轮胎，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离，所述第一方向为垂直于路面的方向，所述轮胎的下边沿为轮胎图像中的轮胎与路边抵接的位置，所述轮胎的上边沿为轮胎图像中在轮胎的径向上与所述下边沿正对的轮胎的位置；
[0009]基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。
[0010]可选的，上述胎压计算方法中，还包括：
[0011]基于所述实际胎压与标准胎压的比较结果进行胎压报警。
[0012]可选的，上述胎压计算方法中，在所述基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离之后，还包括：
[0013]基于各个轮胎的实际轮胎径向距离，确定各个轮胎所在位置处的车身离地距离；
[0014]判断各个轮胎所在位置处的车身离地距离的差值是否均在允许范围内，如果不在允许范围内，输出第一警示信息，所述第一警示信息至少包括离地距离相差最大的两个轮胎的位置信息。
[0015]可选的，上述胎压计算方法中，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像之前，还包括：
[0016]判定所述车辆处于平坦路面。
[0017]可选的，上述胎压计算方法中，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿的距离之前，还包括：
[0018]基于采集到的轮胎图像，判定轮胎所处的地面不存在干扰物。
[0019]可选的，上述胎压计算方法中，还包括：
[0020]获取车辆当前载荷；
[0021]基于所述车辆载荷对预设的标准轮胎径向距离进行修正，得到修正后的标准轮胎径向距离，将所述修正后的标准轮胎径向距离作为预设的标准轮胎径向距离；
[0022]基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压，包括：
[0023]基于所述实际轮胎径向距离与修正后的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。
[0024]可选的，上述胎压计算方法中，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像之前，还包括：
[0025]获取通过胎压泄放实验测量得到的轮胎在各种不同的欠压状态、不同的过压状态以及标准胎压状态的标准轮胎径向距离。
[0026]一种胎压计算装置，包括：
[0027]图像采集单元，用于获取车辆的各个轮胎的轮胎图像；
[0028]距离计算单元，用于对于每个所述轮胎，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离，所述第一方向为重力的方向；
[0029]比较单元，用于基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。
[0030]一种电子设备，包括：
[0031]存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，所述程序用于执行上述任意一项所述的胎压计算方法。
[0032]一种车辆，包括上述胎压计算装置。
[0033]基于上述技术方案，本专利技术实施例提供的上述方案，在进行胎压检测时，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像，对所述轮胎图像进行识别，得到轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿之间的距离，将该距离与预设的标准轮胎径向距离进行对比，基于比较结果确定轮胎的实际胎压，在该过程中无需配置胎压传感器即可确定轮胎的胎压，不会因胎压传感器故障而造成的胎压的误测量，提高了胎压检测的可靠性。
[0034]且，上述方案中，可以通过车辆上自带的图像采集设备采集轮胎图像，无需配置额外的硬件设备，且无需用到胎压传感器，由此可见，本方案的实现成本较低。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例公开的胎压计算方法的流程示意图；
[0037]图2为本申请另一实施例公开的胎压计算方法的流程示意图；
[0038]图3为本申请又一实施例公开的胎压计算方法的流程示意图；
[0039]图4为本申请实施例公开的胎压计算装置的结构示意图；
[0040]图5为本申请实施例公开的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]为了实现车辆胎压的可靠识别，在本方案中，通过获取车辆的轮胎的轮胎图像，基于所述轮胎图像识别轮胎的胎压数据，基于所述胎压数据判断轮胎是否过压或欠压，该过程中，无需胎压监控设备即可实现胎压检测。
[0043]参见图1，本申请实施例公开的胎压计算方法可以包括：
[0044]步骤S101：获取车辆的各个轮胎的轮胎图像。
[0045]在本方案中，本方案可以在车辆行驶过程中执行，即，在车辆行驶过程中获取车辆的各个轮胎的轮胎图像，在获取车辆的各个轮胎的轮胎图像时，可以直接采用车上已有的360环视摄像头对车辆的轮胎进行图像采集，从而得到各个轮胎对应的轮胎图像，所述360环视摄像头包括全景前摄像头、全景后摄像头、全景左摄像头和全景右摄像头。
[0046]在本申请实施例公开的技术方案中，车辆上的360环视摄像头需要保证车辆的安全运行，并不会单独对轮胎进行图像采集，因此，在本方案中，需要由所述360环视摄像头的采集图像中截取轮胎图像，具体的，在获取到所述360环视摄像头的采集图像时，对所述36本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胎压计算方法，其特征在于，包括：获取车辆的各个轮胎的轮胎图像；对于每个所述轮胎，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离，所述第一方向为垂直于路面的方向，所述轮胎的下边沿为轮胎图像中的轮胎与路边抵接的位置，所述轮胎的上边沿为轮胎图像中在轮胎的径向上与所述下边沿正对的轮胎的位置；基于所述实际轮胎径向距离与预设的标准轮胎径向距离的比较结果，确定所述轮胎的实际胎压。2.根据权利要求1所述的胎压计算方法，其特征在于，确定所述轮胎的实际胎压之后，还包括：基于所述实际胎压与标准胎压的比较结果进行胎压报警。3.根据权利要求1所述的胎压计算方法，其特征在于，在所述基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎上下两个边沿的距离，得到实际轮胎径向距离之后，还包括：基于各个轮胎的实际轮胎径向距离，确定各个轮胎所在位置处的车身离地距离；判断各个轮胎所在位置处的车身离地距离的差值是否均在允许范围内，如果不在允许范围内，输出第一警示信息，所述第一警示信息至少包括离地距离相差最大的两个轮胎的位置信息。4.根据权利要求1所述的胎压计算方法，其特征在于，获取车辆的各个轮胎的轮胎图像之前，还包括：判定所述车辆处于平坦路面。5.根据权利要求1所述的胎压计算方法，其特征在于，基于所述轮胎图像获取轮胎在第一方向上的轮胎两个边沿的距离之前，还包括：基于采集到的轮胎图像，判...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，武晓达，马春亮，张海涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：