本实用新型专利技术提出了一种车身后地板焊接夹持定位装置，其包括直线模组和焊接夹具，焊接夹具固定在直线模组上，用于对不同车身后地板进行夹持；直线模组用于推动焊接夹具沿直线模组的长度方向进行移动；还包括定位机构和切换机构，定位机构包括限位凸台、定位柱和接近传感器。通过设置的定位机构和切换机构的配合，根据选择的车身后地板，启动驱动件驱使旋转盘旋转，使相应的限位凸台运动至定位柱所在直线上，直线模组运动使限位凸台与定位柱接触，与接近传感器配合对焊接夹具进行定位，可适用于多种车身后地板定位使用，定位过程中无需采用可变行程气缸实现，同时有效的保证重复定位的精度和效率。精度和效率。精度和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种车身后地板焊接夹持定位装置
[0001]本技术涉及车身后地板定位
，尤其涉及一种车身后地板焊接夹持定位装置。
技术介绍
[0002]把车身冲压件在一定装备中定形、定位并来紧，组合成车身机构、合并、分总成及总成，同时利用焊接方法使其形成整体的过程称为焊装过程，焊装过程所使用的夹具称为焊装夹具，汽车车身焊装夹具通常由支架、压板、定位板、限位块、夹紧器等组成。
[0003]公开号为CN214978789U的中国专利公开了车身后地板辊压窗框总成焊接夹具，其通过以同一夹具为主体，通过滑移快换，实现车身后地板辊压窗框焊接并且无需换线，直接采用电信号控制气缸滑移，用定位销进行定位可实现另一车型的生产，但是该焊接夹具中采用可变行程的气缸过于昂贵，而且部分板件差异过小可变行程气缸无法保证精度，无法有效的保证重复定位的精度和效率。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种车身后地板焊接夹持定位装置，能够有效的保证重复定位的精度和效率。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种车身后地板焊接夹持定位装置，其包括直线模组和焊接夹具，其中，
[0006]焊接夹具，固定在直线模组上，用于对不同车身后地板进行夹持；
[0007]直线模组，用于推动焊接夹具沿直线模组的长度方向进行移动；
[0008]还包括定位机构和切换机构，其中，
[0009]定位机构，包括限位凸台、定位柱和接近传感器，其中，
[0010]限位凸台，数量为多个，且多个限位凸台长度均不相同；
[0011]定位柱，与焊接夹具相对固定，且选择性的与其中一个限位凸台相抵持；
[0012]接近传感器，固定在焊接夹具上，用于检测限位凸台与定位柱是否接触；
[0013]切换机构，包括驱动件和旋转盘，其中，
[0014]驱动件，驱动旋转盘绕其中心轴旋转，旋转盘中心轴与直线模组的长度方向平行；
[0015]旋转盘，多个限位凸台旋转盘中心轴旋转对称固定在旋转盘上，旋转盘绕其中心轴旋转时限位凸台依次运动至定位柱所在直线上。
[0016]在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线模组包括滑轨、滑块、支架和推动件，其中，
[0017]滑轨，沿水平方向设置；
[0018]滑块，与滑轨滑动连接，所述焊接夹具固定在滑块上；
[0019]支架，固定在滑轨上，所述驱动件固定在支架上；
[0020]推动件，固定在支架的侧面，且具备一个伸缩端，推动件的伸缩端与焊接夹具相对
固定，用于推动焊接夹具直线往返移动。
[0021]进一步优选的，所述推动件为线性气缸。
[0022]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动件还具备一个旋转轴，其中，
[0023]旋转轴，与旋转盘同步周向运动。
[0024]进一步优选的，所述驱动件为双头旋转气缸。
[0025]进一步优选的，所述限位凸台的数量为六个，限位凸台呈圆台状。
[0026]更进一步优选的，六个长度不同的限位凸台呈逆时针依次递增排列。
[0027]在以上技术方案的基础上，优选的，所述焊接夹具包括立柱、夹持气缸和夹钳，其中，
[0028]立柱，固定安装在滑块上；
[0029]夹钳，固定在立柱上；
[0030]夹持气缸，设置在夹钳上，用于推动夹钳对不同车身后地板进行夹持。
[0031]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括识别机构，其中，
[0032]识别机构，包括安装架、若干个接近开关和若干个挡板，其中，
[0033]安装架，固定在驱动件远离焊接夹具的一侧；
[0034]各挡板，均设置在旋转轴的外侧；
[0035]各接近开关，均固定在安装架上，用于感应挡板。
[0036]进一步优选的，所述接近开关和挡板的数量均为三个。
[0037]本技术的车身后地板焊接夹持定位装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0038](1)通过设置的定位机构和切换机构的配合，根据选择的车身后地板，启动驱动件驱使旋转盘旋转，使相应的限位凸台运动至定位柱所在直线上，直线模组运动使限位凸台与定位柱接触，与接近传感器配合对焊接夹具进行定位，可适用于多种车身后地板定位使用，定位过程中无需采用可变行程气缸实现，同时有效的保证重复定位的精度和效率。
[0039](2)设置的识别机构，通过多个挡板与多个接近开关相互组合，可组合出多个车型的识别状态，进而可判断出多种车型的状态。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本技术的车身后地板焊接夹持定位装置的立体图；
[0042]图2为本技术的车身后地板焊接夹持定位装置的定位机构和切换机构连接结构立体图；
[0043]图3为本技术的车身后地板焊接夹持定位装置的正视图；
[0044]图4为本技术的车身后地板焊接夹持定位装置的焊接夹具俯视图；
[0045]图5为本技术的车身后地板焊接夹持定位装置的识别机构立体图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0047]如图1
‑
5所示，本技术的车身后地板焊接夹持定位装置，其包括直线模组1、焊接夹具2、定位机构3和切换机构4和识别机构5。
[0048]焊接夹具2是用于在焊接前对车身后地板边沿处进行夹持定位，焊接夹具2 固定在直线模组1上，沿直线模组1的长度方向进行移动，通过焊接夹具2在直线模组1上直线往复运动，再配合定位机构3和切换机构4，可快速对焊接夹具2进行定位。
[0049]定位机构3用于对焊接夹具2进行位置定位，定位机构3包括限位凸台31、定位柱32和接近传感器33，限位凸台31数量为多个，且多个限位凸台31长度均不相同，定位柱32与焊接夹具2相对固定，且选择性的与其中一个限位凸台 31相抵持，接近传感器33固定在焊接夹具2上，用于检测限位凸台31与定位柱32是否接触，通过设置的直线模组1，使定位柱32选择性的与其中一个限位凸台31相抵持，接触时，设置的接近传感器33可检测是否精准抵持，进而可对焊接夹具2进行定位。
[0050]切换机构4用于切换限位凸台31，切换机构4包括驱动件41和旋转盘42，驱动件41驱动旋转盘42本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车身后地板焊接夹持定位装置，其包括直线模组(1)和焊接夹具(2)，其中，焊接夹具(2)，固定在直线模组(1)上，用于对不同车身后地板进行夹持；直线模组(1)，用于推动焊接夹具(2)沿直线模组(1)的长度方向进行移动；其特征在于：还包括定位机构(3)和切换机构(4)，其中，定位机构(3)，包括限位凸台(31)、定位柱(32)和接近传感器(33)，其中，限位凸台(31)，数量为多个，且多个限位凸台(31)长度均不相同；定位柱(32)，与焊接夹具(2)相对固定，且选择性的与其中一个限位凸台(31)相抵持；接近传感器(33)，固定在焊接夹具(2)上，用于检测限位凸台(31)与定位柱(32)是否接触；切换机构(4)，包括驱动件(41)和旋转盘(42)，其中，驱动件(41)，驱动旋转盘(42)绕其中心轴旋转，旋转盘(42)中心轴与直线模组(1)的长度方向平行；旋转盘(42)，多个限位凸台(31)绕旋转盘(42)中心轴旋转对称固定在旋转盘(42)上，旋转盘(42)绕其中心轴旋转时限位凸台(31)依次运动至定位柱(32)所在直线上。2.如权利要求1所述的车身后地板焊接夹持定位装置，其特征在于：所述直线模组(1)包括滑轨(11)、滑块(12)、支架(13)和推动件(14)，其中，滑轨(11)，沿水平方向设置；滑块(12)，与滑轨(11)滑动连接，所述焊接夹具(2)固定在滑块(12)上；支架(13)，固定在滑轨(11)上，所述驱动件(41)固定在支架(13)上；推动件(14)，固定在支架(13)的侧面，且具备一个伸缩端，推动件(14)的伸缩端与焊接夹具(2)相对固定，用于推动焊接夹具(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王堃，赵越，王俊，
申请(专利权)人：十堰一诺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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