【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件焊接，尤其涉及一种内夹紧焊接工装。
技术介绍
1、汽车尾气处理装置是安装在汽车排气系统中最重要的外部净化装置，用来过滤汽车的尾气，让排放的尾气更干净。
2、汽车尾气处理装置的加工过程包括焊接，在之前汽车尾气处理装置焊接过程中，一般是使用卡爪或者卡盘从外侧夹紧工件的，装夹精度不高，同时受到卡爪的限制，导致焊枪不能焊接或者焊接困难，需要增加补焊工位，因此导致焊接时间较长，且增加的工位也导致成本上升。
3、公开号为cn214291628u的中国技术专利一种用于汽车尾气处理装置焊接的平台,包括工作台，工作台上设有两个可移动的撑具，两个撑具通过双向丝杆连接，焊接时，将工件放到撑具中间，由电机驱动双向丝杆转动，使得丝杠螺母带动撑具移动将工件夹紧。
4、如上述的技术方案，专利技术人发现根本原因在于，其通过外夹紧的方式来装夹工件，当装夹筒状工件时，装夹的精度不高，且受到撑具、工作台干涉影响，导致焊枪不能焊接或者焊接困难，后续需要增加补焊工位，对漏焊部分进行补焊，这将导致焊接过程持续的时间较长，且增加的工位也导致成本上升。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种内夹紧焊接工装，其通过铰链机构外扩的方式在筒状工件内部进行装夹，装夹精度较高，且不需要增加补焊工位，使得焊接过程持续的时间较短，且不会导致焊接成本上升。
2、本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种内夹紧焊接工装，包括底座，
3、中心轴，设在底座端面的
4、铰链机构，设在中心轴远离底座的一端，且铰链机构和中心轴转动连接；
5、若干撑具，间隔设置在铰链机构的边缘位置，并与铰链机构铰连接，且若干撑具还分别与底座滑动连接；
6、直线驱动机构，设在铰链机构的侧方，且直线驱动机构的一端与铰链机构铰连接，另一端和底座的端面铰连接；直线驱动机构驱动铰链机构相对于中心轴旋转，并带动各撑具沿着底座的径向方向移动并与筒状工件的内表面抵持。
7、在以上技术方案的基础上，优选的，所述铰链机构包括转座、若干铰接板和若干推板，其中，
8、转座与中心轴远离底座的端部转动连接；
9、若干铰接板间隔的设置在转座的边缘，并与若干撑具一一对应设置；铰接板远离转座的另一端上与推板铰连接；
10、推板与底座滑动连接，并沿着底座的径向方向移动。
11、更进一步优选的，所述转座的中心处镶嵌有轴承，中心轴远离底座的一端镶嵌在所述轴承中。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述铰链机构还包括若干直线导轨，若干直线导轨设置在底座上，并与若干推板一一对应设置，若干直线导轨的活动端与各推板固定连接，若干直线导轨的延伸方向与底座的径向方向平行。
13、更进一步优选的，所述若干直线导轨均包括轨道和滑块，其中，
14、轨道固定设置在底座的端面上；
15、滑块设在轨道远离底座的一端，滑块与平移座滑动配合，且滑块与推板固定连接。
16、在以上技术方案的基础上，优选的，所述撑具包括平移座和夹板，其中，
17、平移座固定设置在推板上；
18、夹板固定设置在平移座远离中心轴的一端上，夹板的夹持面上设有防滑纹路。
19、在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线驱动机构包括气缸、铰连板和铰支座，其中，
20、气缸的输出端和铰连板铰连接；
21、铰连板的一端固定设置在转座的侧部；
22、铰支座的一端和气缸的缸体铰连接，铰支座的另一端固定设置在底座的端面上。
23、在以上技术方案的基础上，优选的，所述底座的端面上固定设置有端面定位机构，端面定位机构与筒状工件的端面相抵持。
24、更进一步优选的，如权利要求所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述端面定位机构包括支撑座和定位板，其中，
25、支撑座固定设置在底座的端面上；
26、定位板固定设置在支撑座的端面上；
27、定位板远离底座的端面与底座的间距小于夹板远离底座的端面与底座的间距。
28、在以上技术方案的基础上，优选的，所述撑具和端面定位机构均为三个，且相邻撑具的圆心角相等，相邻端面定位机构的圆心角相等。
29、本技术的一种内夹紧焊接工装相对于现有技术具有以下有益效果：
30、(1)通过设置底座、中心轴、铰链机构、撑具和直线驱动机构，且直线驱动机构驱动铰链机构相对于中心轴旋转并带动各撑具沿着底座的径向方向移动并与筒状工件的内表面抵持，便于通过直线驱动机构驱动铰链机构转动，铰链机构驱动撑具沿直线轨道向外平移，使撑具向外扩张并抵持固定在筒状工件的内表面上，实现内夹紧，该夹紧方式不但装夹精度较高，而且在装夹后不会妨碍焊枪的焊接，不需要增加补焊工位，有效缩短焊接时间，降低焊接成本。
31、(2)通过设置转座和中心轴通过轴承连接，提高了旋转的精度，进而提高装夹精度。
32、(3)通过设置端面定位机构，实现筒状工件的端面定位，使筒状工件不易歪斜，提高装夹精度。
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1.一种内夹紧焊接工装，包括底座(1)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述铰链机构(3)包括转座(31)、若干铰接板(32)和若干推板(33)，其中，
3.如权利要求2所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述转座(31)的中心处镶嵌有轴承，中心轴(2)远离底座(1)的一端镶嵌在所述轴承中。
4.如权利要求3所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述铰链机构(3)还包括若干直线导轨(5)，若干直线导轨(5)设置在底座(1)上，并与若干推板(33)一一对应设置，若干直线导轨(5)的活动端与各推板(33)固定连接，若干直线导轨(5)的延伸方向与底座(1)的径向方向平行。
5.如权利要求4所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述若干直线导轨(5)均包括轨道(51)和滑块(52)，其中，
6.如权利要求5所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述撑具(4)包括平移座(41)和夹板(42)，其中，
7.如权利要求6所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述直线驱动机构(6)包括气
8.如权利要求7所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述底座(1)的端面上固定设置有端面定位机构(7)，端面定位机构(7)与筒状工件的端面相抵持。
9.如权利要求8所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述端面定位机构(7)包括支撑座(71)和定位板(72)，其中，
10.如权利要求9所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述撑具(4)和端面定位机构(7)均为三个，且相邻撑具(4)的圆心角相等，相邻端面定位机构(7)的圆心角相等。
...【技术特征摘要】
1.一种内夹紧焊接工装，包括底座(1)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述铰链机构(3)包括转座(31)、若干铰接板(32)和若干推板(33)，其中，
3.如权利要求2所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述转座(31)的中心处镶嵌有轴承，中心轴(2)远离底座(1)的一端镶嵌在所述轴承中。
4.如权利要求3所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述铰链机构(3)还包括若干直线导轨(5)，若干直线导轨(5)设置在底座(1)上，并与若干推板(33)一一对应设置，若干直线导轨(5)的活动端与各推板(33)固定连接，若干直线导轨(5)的延伸方向与底座(1)的径向方向平行。
5.如权利要求4所述的一种内夹紧焊接工装，其特征在于：所述若干直线导轨(5)均包括轨道(51)和滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵越，鲍超，刘健，
申请(专利权)人：十堰一诺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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