一种用于变速箱转子的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于变速箱转子的抓取机构，包括：执行元件，用于提供驱动力；引导组件，包括由执行元件驱动行进的两个导块，两个所述导块相对设置，且所述导块上设有斜向设置的轨迹槽；框架，布置于转子的上方，所述框架内设有两个相对设置的夹臂，所述夹臂具有朝向转子的辐轮孔伸出的抓钩，且所述夹臂具有置入在轨迹槽内的引导件，所述引导件随导块动作并被轨迹槽引导，以使所述夹臂在轨迹槽端部相对张开或收拢，提高转子抓取稳定性。提高转子抓取稳定性。提高转子抓取稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变速箱转子的抓取机构


[0001]本技术涉及转子工装
，具体涉及一种用于变速箱转子的抓取机构。

技术介绍

[0002]在汽车变速箱装配过程中，需要将转子压装至变速箱壳体内，而转子体积和重量较大，传统工艺通常采用人工搬运，或是吊装至安装工位进行压装，在进行吊装后还需要将转子与变速器壳体的压装位置定位，而在变速器壳体的定位工装处额外增设转子的定位工装较为困难，并且在吊装工作中也需要人工操作，存在一定安全隐患，整体工作效率不高。
[0003]现有技术中的一种抓取工装，其包括两个夹臂，夹臂由两个气缸直接驱动，并直接作用在转子的工作外表面，容易出现在转子表面造成划痕和磨损，影响转子和变速器质量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于变速箱转子的抓取机构，提高转子抓取稳定性。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于变速箱转子的抓取机构，包括：
[0006]执行元件，用于提供驱动力；
[0007]引导组件，包括由执行元件驱动行进的两个导块，两个所述导块相对设置，且所述导块上设有斜向设置的轨迹槽；
[0008]框架，布置于转子的上方，所述框架内设有两个相对设置的夹臂，所述夹臂具有朝向转子的辐轮孔伸出的抓钩，且所述夹臂具有置入在轨迹槽内的引导件，所述引导件随导块动作并被轨迹槽引导，以使所述夹臂在轨迹槽端部相对张开或收拢。
[0009]进一步，所述引导组件还包括：
[0010]连接板，所述连接板连接执行元件与框架，所述连接板上设有滑轨；
[0011]安装板，所述安装板与执行元件传动连接，所述导块设置在安装板的两侧，且所述安装板上设有与滑轨配合的滑块。
[0012]进一步，两个所述轨迹槽对称设置，且所述轨迹槽端部设有用于直口部位。
[0013]进一步，所述夹臂的数量为两个，且每个所述夹臂的前后端均设有两个抓钩。
[0014]进一步，所述框架内还设有穿设于两个夹臂之间的导杆，所述夹臂在张开状态与框架限位。
[0015]进一步，所述框架底部设有定位板，所述抓钩伸出在定位板外侧，所述定位板上设有与转子中心孔相对设置的第一定位柱。
[0016]进一步，所述框架底部设有定位板，所述抓钩伸出在定位板外侧，所述定位板上设有与转子辐轮孔相对设置的第二定位柱。
[0017]进一步，所述执行元件的输出端上设有安装板，两个所述导块设置在安装板上，且所述夹臂被设置为执行元件伸出到位后收拢，所述框架内固定设有到位传感器，所述安装
板在执行元件伸出到位后与到位传感器传感。
[0018]进一步，所述到位传感器一侧设有缓冲器。
[0019]进一步，所述框架外置有驱动机构，所述驱动机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组中的任一个或多个。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：1、在夹臂上设置抓钩，通过夹臂的相对张开和收拢，实现抓钩伸入转子的辐轮孔，以及对转子的抓取，夹臂的上部通过引导件置入在斜向的轨迹槽内，由执行元件带动轨迹槽相对引导件移动，使得引导件被轨迹槽引导，被迫相互靠近或相互远离，进而实现抓钩的相对张开和收拢，夹臂在动作过程中始终被限定在轨迹槽内，从而保证夹臂动量的稳定性，以及转子运输过程中的定位稳定性；
[0021]2、通过该种抓取机构，只需一个执行元件即可实现转子的快速抓取，提高抓取工作效率，同时，通过框架上的第一定位柱和第二定位柱进一步提高抓取转子的定位精度，进而保证与变速器壳体中心定位位置准确；
[0022]3、可通过在框架外置驱动机构，驱动机构驱动抓取机构三轴移动，以方便抓取转子，同时多向移动的驱动机构便于转子与变速器壳体定位判断，为后续转子与变速器壳体压装带来方便，整体自动化程度高。
附图说明
[0023]图1为本技术的抓取机构的结构示意图；
[0024]图2为本技术的抓取机构的下部示意图；
[0025]图3为本技术的抓取机构与转子的配合示意图；
[0026]图4为本技术的拆除部分框架后的结构示意图；
[0027]图5为本技术的轨迹槽的结构示意图；
[0028]图6为本技术的转子的结构示意图；
[0029]图7为本技术的抓取机构和转子的剖视图；
[0030]图中：1、执行元件；2、导块；2.1、轨迹槽；2.11、直口部位；
[0031]3、框架；3.1、导杆；3.2、定位板；3.3、第一定位柱；3.4、第二定位柱；3.5、限位座；
[0032]4、夹臂；4.1、引导件；
[0033]5、抓钩；5.1、柱体；5.2、支承体；
[0034]6、引导件；
[0035]7、连接板；7.1、滑轨；
[0036]8、安装板；8.1、滑块；
[0037]9、到位传感器；10、缓冲器；
[0038]11、转子；11.1、辐轮孔；11.2、中心孔；
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
[0041]如图1
‑
7所示，一种用于变速箱转子的抓取机构，包括：
[0042]执行元件1，用于提供驱动力，所述执行元件1可选为直线气缸；
[0043]引导组件，包括由执行元件1驱动行进的两个导块2，两个所述导块2相对设置，从图5中可以看出，所述导块2上设有斜向设置的轨迹槽2.1；
[0044]框架3，布置于转子11的上方，所述框架3内设有两个相对设置的夹臂4，所述夹臂4具有朝向转子11的辐轮孔11.1伸出的抓钩5，所述抓钩5呈L型设置，且所述抓钩5包括竖向设置的柱体5.1，以及水平设置的支承体5.2，柱体5.1与夹臂4通过螺纹固定连接，支承体5.2具有水平面，且所述夹臂4具有置入在轨迹槽2.1内的引导件64.1，所述引导件64.1随导块2动作并被轨迹槽2.1引导，以使所述夹臂4在轨迹槽2.1端部相对张开或收拢。
[0045]在本实施例中，两个轨迹槽2.1具有向内收拢的姿态排布，在初始状态下，直线气缸在收回状态，引导件64.1位于轨迹槽2.1的相对扩张的一端，此时，夹臂4处于张开状态，以使抓钩5能够竖向的伸入转子11的辐轮孔11.1内，亦或是辐轮孔11.1能够进入张开状态的抓钩5内，当直线气缸动作时，导块2被驱动外移，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变速箱转子的抓取机构，其特征在于，包括：执行元件(1)，用于提供驱动力；引导组件，包括由执行元件(1)驱动行进的两个导块(2)，两个所述导块(2)相对设置，且所述导块(2)上设有斜向设置的轨迹槽(2.1)；框架(3)，布置于转子(11)的上方，所述框架(3)内设有两个相对设置的夹臂(4)，所述夹臂(4)具有朝向转子(11)的辐轮孔(11.1)伸出的抓钩(5)，且所述夹臂(4)具有置入在轨迹槽(2.1)内的引导件(6)(4.1)，所述引导件(6)(4.1)随导块(2)动作并被轨迹槽(2.1)引导，以使所述夹臂(4)在轨迹槽(2.1)端部相对张开或收拢。2.根据权利要求1所述的一种用于变速箱转子的抓取机构，其特征在于：所述引导组件还包括：连接板(7)，所述连接板(7)连接执行元件(1)与框架(3)，所述连接板(7)上设有滑轨(7.1)；安装板(8)，所述安装板(8)与执行元件(1)传动连接，所述导块(2)设置在安装板(8)的两侧，且所述安装板(8)上设有与滑轨(7.1)配合的滑块(8.1)。3.根据权利要求1所述的一种用于变速箱转子的抓取机构，其特征在于：两个所述轨迹槽(2.1)对称设置，且所述轨迹槽(2.1)端部设有用于直口部位(2.11)。4.根据权利要求1所述的一种用于变速箱转子的抓取机构，其特征在于：所述夹臂(4)的数量为两个，且每个所述夹臂(4)的前后端均设有两个抓钩(5)。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：金铤，
申请(专利权)人：宁波江宸德玛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：