一种插针机的整列供料系统技术方案

本发明专利技术属于插针机技术领域，具体是一种插针机的整列供料系统。一种插针机的整列供料系统，特征在于，包括上料切出机构、形态调整机构、制品回转机构、工件插入机构、工件搬送机构和回转输送机构；自动上料机构整理输送工件，上料切出机构将工件向上切出，形态调整机构调整工件轴向角度，制品回转机构调整工件径向位置，工件插入机构将工件插入至回转输送机构，工件搬送机构将工件在上料切出机构、形态调整机构、制品回转机构、工件插入机构之间进行搬送传递，回转输送机构将工件传递至后工序。本发明专利技术实现对工件的自动整形操作，减少了人工依赖，保障工件整形标准的唯一性和稳定性，保证了产品的加工精度及合格率，提高了产能和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种插针机的整列供料系统


[0001]本专利技术涉及插针机
，具体是一种插针机的整列供料系统。

技术介绍

[0002]在电子行业中，插针机被广泛用于各类线圈骨架、连接器及其它各种元器件的插针操作。由于圆柱形工件不同角度辨析度差，故传统插针机的送料整列机构很难高效准确的区分圆柱形工件的正反并通过对应特征进行调整。在现阶段插针生产中，圆柱形工件在上料环节多需要借助人工筛选整形，造成工件上料效率低，耗工耗时，成品合格率低，成本高等一系列问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种插针机的整列供料系统，该系统一方面能够有效针对圆柱形工件进行角度、方向等位置调整，另一方面能够精准高效的对工件输送上料，解决了现有插针机工件上料工时长、效率低及自动化程度低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种插针机的整列供料系统，包括置于独立台架上的自动上料机构，其特殊之处在于，还包括置于工作台上的上料切出机构、形态调整机构、制品回转机构、工件插入机构、工件搬送机构和回转输送机构；所述上料切出机构包括上料切出固定座以及安装于上料切出固定座上的切出气缸、切出顶板和切出受台，所述切出气缸输出连接切出顶板，所述切出顶板位于切出受台的下方且贯穿滑动于所述切出受台内部；所述切出顶板和切出受台分别与上料切出固定座的立板滑动连接；所述切出受台通过下限位台和拉簧架设在储料轨道的一侧，所述下限位台固定于储料轨道靠近切出受台的一侧，其具有外露侧以向切出受台提供承托限位功能；所述拉簧连接于所述切出受台与上料切出固定座之间，通过所述拉簧与下限位台共同作用于切出受台，使其在自由状态下保持在初始固定位置；所述切出顶板的顶部带有与工件轮廓相适配的卡槽，所述切出受台的底部开设有供切出顶板上端贯穿通过的贯通口；所述切出顶板设置有上限位柱，所述上限位柱作用于下限位台的底部，二者配合实现切出顶板的上行程限位和切出受台的下行程限位；所述切出受台的侧边通过光纤固定板安装有产品到位检测光纤。
[0005]所述工件搬送机构包括横移模组以及安装于横移模组上的升降模组，所述升降模组上分别固定有第一搬送组件、第二搬送组件和第三搬送组件。
[0006]所述形态调整机构包括视觉检测相机、上下料气缸、伺服电机和调整轴；所述伺服电机通过滑块导轨及安装板滑动安装在底板上，伺服电机输出连接调整轴，所述调整轴端部具有卡接结构用以与工件卡接适配，所述上下料气缸固定于底板且输出连接伺服电机，所述视觉检测相机通过连接板安装于底板上，且其镜头朝向对应于调整轴的位置。
[0007]所述制品回转机构包括回转摆台及安装于回转摆台上的一对气爪，所述回转摆台
采用气动旋转气缸，两个气爪上分别设置有定位结构，以此将工件夹紧定位在气爪上。
[0008]所述工件插入机构包括上料气缸、由上料气缸输出连接的直线导轨座，所述直线导轨座上方经由导轨滑动连接有上料滑块，所述上料滑块上安装有上料受台，所述直线导轨座一侧安装有套装弹簧的外螺纹等高螺栓，所述外螺纹等高螺栓另一端连接至上料滑块，所述外螺纹等高螺栓的一侧设置有光电传感器。
[0009]所述整列供料系统还包括配置在上料切出机构前端的自动上料机构，所述自动上料机构包括供料料仓、圆振盘和直振送料轨道，工件自供料料仓进入圆振盘，在圆振盘经整理后进入直振送料轨道。
[0010]所述回转输送机构设置于工件插入机构一侧，包括回转盘以及沿回转盘周向布设的与工件插入机构相对应的上料工位、与自动插针机构相对应的插针工位、与视觉检测机构相对应的视觉检测工位、与不良排出机构相对应的不良品剔除工位、与不良残留检测机构相对应的不良品遗留检测工位、与产品搬出机构相对应的产品搬出工位、与产品残留检测机构相对应的合格品遗留检测工位；每个工位均安装有一个产品定位座，所述产品定位座上设有用以插接工件的定位轴。
[0011]本专利技术的一种插针机的整列供料系统，通过形态调整机构、制品回转机构分别对圆柱形工件的轴向角度和径向位置进行调整，提高圆柱形工件整形的自动化程度，减少了人工依赖，同时保障工件整形标准的唯一性和稳定性，保证了产品的加工精度及合格率；同时配合上料切出机构、工件搬送机构及工件插入机构实现工件在各工位之间的高效传递，减少了用工成本，提高了产能和生产效率。回转输送机构的外围可以通过配置相应的插针、检测等功能单元，进一步提高插针机的自动化程度，同时也使整体设备的结构更加紧凑。
附图说明
[0012]图1是整列供料系统整体结构示意图；图2是自动上料机构结构示意图；图3是上料切出机构侧面结构示意图；图4是上料切出机构正面结构示意图；图5是工件搬送机构结构示意图；图6是形态调整机构结构示意图；图7是制品回转机构结构示意图；图8是工件插入机构结构示意图；图9是回转输送机构及周边相关机构俯视图；图10是回转输送机构及周边相关机构立体图；图11是插针机整体结构示意图；在图中，1、自动上料机构，11、供料料仓，12、圆振盘，13、直振送料轨道，2、上料切出机构，20、上料切出固定座，21、切出气缸，210、下限位台，211、上限位柱，22、下滑块，23、切出顶板，24、上滑块，25、切出受台，26、拉簧，27、光纤固定板，28、产品到位检测光纤，29、储料轨道，3、工件搬送机构，30、搬送固定座，31、第一搬送组件，32、第二搬送组件，33、第三搬送组件，34、升降模组，35、横移模组，4、形态调整机构，41、伺服电机，42、调整轴，43、上下料气缸，44、视觉检测相机，5、制品回转机构，50、制品回转座，51、回转摆台，52、气爪，53、限
位结构，6、工件插入机构，60、工件插入台架，61、上料气缸，62、直线导轨座，63、上料受台，64、上料滑块，65、外螺纹等高螺栓，66、光电传感器，7、回转输送机构，8、自动插针机构，9、视觉检测机构，100、不良排出机构，110、不良残留检测机构，120、产品搬出机构，130、产品残留检测机构，14、工作台，15、产品定位座。
具体实施方式
[0013]以下结合附图和具体实施例来对本专利技术做进一步的详细说明。
[0014]实施例一如图1所示，本实施例涉及一种插针机的整列供列系统，主要提供工件的输送上料，同时在供料过程中对工件的角度、方向等位置进行调整，其包含有七个机构，分别是：自动上料机构1、上料切出机构2、形态调整机构4、制品回转机构5、工件插入机构6、工件搬送机构3和回转输送机构7；其中，自动上料机构1安装在独立架台上，用以整理并输送工件，其他几个机构均安装在工作台14上，所述上料切出机构2衔接于自动上料机构1出料端，用以将工件向上切出，形态调整机构4用以对工件的轴向角度进行旋转调整，制品回转机构5用以对工件的径向位置进行调整，工件插入机构6用以置放调整后的工件并将其插入至回转输送机构7上，工件搬送机构3用于将工件在上料切出机构2、形态调整机构4、制品回转机构5、工件插入机构6之间进行搬送传递，回转输送机构7用以将工件传递至后工序以完成插针、检测等后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插针机的整列供料系统，包括置于独立台架上的自动上料机构（1），其特征在于，还包括置于工作台（14）上的上料切出机构（2）、形态调整机构（4）、制品回转机构（5）、工件插入机构（6）、工件搬送机构（3）和回转输送机构（7）；所述上料切出机构（2）包括上料切出固定座（20）以及安装于上料切出固定座（20）上的切出气缸（21）、切出顶板（23）和切出受台（25），所述切出气缸（21）输出连接切出顶板（23），所述切出顶板（23）位于切出受台（25）的下方且贯穿滑动于所述切出受台（25）内部；所述切出顶板（23）和切出受台（25）分别与上料切出固定座（20）的立板滑动连接；所述切出受台（25）通过下限位台（210）和拉簧（26）架设在储料轨道（29）的一侧，所述下限位台（210）固定于储料轨道（29）靠近切出受台（25）的一侧，其具有外露侧以向切出受台（25）提供承托限位功能；所述拉簧（26）连接于所述切出受台（25）与上料切出固定座（20）之间，通过所述拉簧（26）与下限位台（210）共同作用于切出受台（25），使其在自由状态下保持在初始固定位置；所述切出顶板（23）的顶部带有与工件轮廓相适配的卡槽，所述切出受台（25）的底部开设有供切出顶板（23）上端贯穿通过的贯通口；所述切出顶板（23）设置有上限位柱（211），所述上限位柱（211）作用于下限位台（210）的底部，二者配合实现切出顶板（23）的上行程限位和切出受台（25）的下行程限位；所述切出受台（25）的侧边通过光纤固定板（27）安装有产品到位检测光纤（28）。2.如权利要求1所述的一种插针机的整列供料系统，其特征在于，所述工件搬送机构（3）包括横移模组（35）以及安装于横移模组（35）上的升降模组（34），所述升降模组（34）上分别固定有第一搬送组件（31）、第二搬送组件（32）和第三搬送组件（33）。3.如权利要求2所述的一种插针机的整列供料系统，其特征在于，所述形态调整机构（4）包括视觉检测相机（44）、上下料气缸（43）、伺服电机（41）和调整轴（42）；所述伺服电机（41）通过滑块导轨及安装板滑动安装在底板上，伺服电机（41）输出连接调整轴（42）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传标，
申请(专利权)人：龙口市埃迪克自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：