【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种自动夹紧旋转的机构。
技术介绍
1、随着社会水平的不断提高，工业化水平也随之不断提高，越来越多的地方开始投入自动化设备用来提高生产效率。
2、在现有技术中一般通过夹爪气缸用来夹持工件，并通过旋转气缸或电机带动工件转动，实现对工件的夹紧旋转，但现有夹爪气缸的夹爪气缸张开的行程过短，只能夹持一些小物品，且容易损坏，成本高，导致生产效率降低、制造成本提高，若采用双向丝杆结构，虽然行程较大，但是工作效率低下，成本高，且其丝杆夹紧的动作端难以实施旋转动作。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出的一种自动夹紧旋转的机构。
2、本技术就解决其技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种自动夹紧旋转的机构，包括安装支架，以及相对活动设置在安装支架上的夹紧单元；
4、所述夹紧单元之间设有驱动其动作的驱动单元，所述驱动单元的固定端与一夹紧单元连接，驱动端与另一夹紧单元连接，所述安装支架上设有限定夹紧单元滑动行程的限位部，且所述夹紧单元上设有旋转单元。
5、优选的，所述驱动单元的动作端动作并与限位部抵接，所述限位部限制动作端动作，以使驱动单元的的固定端朝向动作端移动。通过以上改进，当驱动单元的动作端进行收拢，当动作端与限位部抵接后无法继续进行移动，动作端带动驱动单元的固定端移动直至与限位部抵接，从而实现动作端和固定端分别带动夹紧单元从两侧对工件进行抵接，实现夹紧。
6、优选的，所
7、优选的，所述驱动单元的驱动端上设有调节杆，所述调节杆与驱动端螺纹连接，且所述调节杆与夹紧单元连接。通过以上改进，由于驱动单元的驱动端与调节杆螺纹连接，可以转动调节杆，调节螺纹杆伸出的距离，从而调节两个夹紧单元之间的距离，配合不同尺寸的工件，起到快速调节的作用。
8、优选的，所述旋转单元的转动端上设有夹紧板，所述夹紧板上插设有夹紧定位部。通过以上改进，当两个夹紧单元靠拢后，旋转单元上的夹紧板将工件抵紧，并利用夹紧定位部插入到工件对应的销孔内，从而大幅度提上工件固定的稳定性，保证单元带动工件转动过程中的不会掉落。
9、优选的，所述限位部上方设有安装板，所述安装板上设有第一感应器，且所述第一感应器朝向限位部设置。通过以上改进，在安装板上安装两个第一感应器，当夹紧单元没动作时，限位板与外侧的第一感应器相对设置，当夹紧单元动作后，限位板与内侧的第一感应器相对设置，内侧的第一感应器发送夹紧信号，旋转单元带动工件进行旋转。
10、优选的，所述夹紧单元的两侧设有第二感应器，所述第二感应器与夹紧板相对设置。通过以上改进，两侧的第二感应器用来感应夹紧板是否旋转到位，并感应夹紧板完成旋转后是否旋转回到指定位置，确保下一次夹紧工件夹持的准确性。
11、优选的，所述夹紧板上嵌设有第三感应器。通过以上改进，第三感应器可以检测工件是否与夹紧板抵接，确保夹紧板将工件夹紧。
12、优选的，所述安装板上形成有调节槽，所述第一感应器可滑动的置入在调节槽内。通过以上改进，可以根据需求调节第一感应器在调节槽的位置，用来配合不同尺寸的工件。
13、优选的，所述第二限位块上设有限位杆，所述第二限位块与限位杆螺纹连接，且所述限位杆与限位板抵接。通过以上改进，可以旋转限位杆调节限位部的间距，从而配合不同尺寸的工件。
14、与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：
15、通过在安装支架设置两个滑动的夹紧单元，并在夹紧单元之间设置驱动单元，利用驱动单元的驱动端伸缩控制两个夹紧单元动作，并在安装支架上设置限位部控制夹紧单元的动作行程，从而实现对工件的夹紧，且在夹紧单元上设置旋转单元，从实现对工件的夹紧、旋转，相比利用夹爪气缸进行夹持工件，具有更大的行程，可配合更多尺寸的工件，且相比夹爪气缸具有更长的时候寿命，进一步降低了生产成本，并提高生产效率，相比双向丝杆结构效率更高，且成本更低。
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1.一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，包括安装支架(1)，以及相对活动设置在安装支架(1)上的夹紧单元(2)；
2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述驱动单元(3)的动作端动作并与限位部(4)抵接，所述限位部(4)限制动作端动作，以使驱动单元的(3)的固定端朝向动作端移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述夹紧单元(2)上设有限位板(101)，所述限位部(4)至少包括布置在夹紧行程内侧的第一限位块(102)，以及布置在夹紧行程外侧的第二限位块(103)，所述限位板(101)活动设置在第一限位块(102)和第二限位块(103)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述驱动单元(3)的驱动端上设有调节杆(104)，所述调节杆(104)与驱动端螺纹连接，且所述调节杆(104)与夹紧单元(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述旋转单元(5)的转动端上设有夹紧板(105)，所述夹紧板(105)上插设有夹紧定位部(10
6.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述限位部(4)上方设有安装板(201)，所述安装板(201)上设有第一感应器(202)，且所述第一感应器(202)朝向限位部(4)设置。
7.根据权利要求5所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述夹紧单元(2)的两侧设有第二感应器(301)，所述第二感应器(301)与夹紧板(105)相对设置。
8.根据权利要求5所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述夹紧板(105)上嵌设有第三感应器(302)。
9.根据权利要求6所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述安装板(201)上形成有调节槽(303)，所述第一感应器(202)可滑动的置入在调节槽(303)内。
10.根据权利要求3所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述第二限位块(103)上设有限位杆(304)，所述第二限位块(103)与限位杆(304)螺纹连接，且所述限位杆(304)与限位板(101)抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，包括安装支架(1)，以及相对活动设置在安装支架(1)上的夹紧单元(2)；
2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述驱动单元(3)的动作端动作并与限位部(4)抵接，所述限位部(4)限制动作端动作，以使驱动单元的(3)的固定端朝向动作端移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述夹紧单元(2)上设有限位板(101)，所述限位部(4)至少包括布置在夹紧行程内侧的第一限位块(102)，以及布置在夹紧行程外侧的第二限位块(103)，所述限位板(101)活动设置在第一限位块(102)和第二限位块(103)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述驱动单元(3)的驱动端上设有调节杆(104)，所述调节杆(104)与驱动端螺纹连接，且所述调节杆(104)与夹紧单元(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述旋转单元(5)的转动端上设有夹紧板(105)，所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪青松，
申请(专利权)人：宁波江宸德玛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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