本实用新型专利技术提供一种缓冲装置及传送设备。其中，缓冲装置包括基座和缓冲组件；其中，基座与传送装置相对位置固定，且与缓冲组件连接；缓冲组件与基座可旋转地配合；缓冲组件用于在阻挡被传送件继续移动时由初始状态旋转至第一状态，并减缓被传送件受到的冲击力；缓冲组件还用于在被传送件沿与传送方向呈指定角度第二方向移动至预设位置时，被被传送件由初始状态推动至第二状态，且缓冲组件处于第二状态时不与位于预设位置的被传送件相干涉，以避免与被传送件的运动路线发生干涉，从而使被传送件能够被放平在传送装置上。缓冲组件还用于在被传送件从预设位置移走时由第一状态旋转至初始状态或由第二状态旋转至初始状态，以备于进行下一次缓冲。进行下一次缓冲。进行下一次缓冲。
【技术实现步骤摘要】
缓冲装置及传送设备
[0001]本技术涉及自动化生产领域，具体地，涉及一种缓冲装置及传送设备。
技术介绍
[0002]目前，自动化生产线上传送物料或者工件时，通常采用料盒盛装，以实现多物料或者工件的统一运送。为保证料盒能够在传送带末端平稳的停下来，传送带末端通常设置有缓冲装置。而且，当料盒到位后，机械臂将会将料盒垂直向上提起，以取出物料或工件，而后将料盒沿原路放回。
[0003]现有缓冲装置通常为直线式的缓冲器；缓冲器的顶杆用于吸收冲击力并被压缩，直到平稳的停止；当料盒被取走后，缓冲器的顶杆会自动回位，以备下一次使用。但是，由于直线式的缓冲器在自动回位后，顶杆会回到初始位置，因此在料盒被放回时，料盒会与缓冲器发生干涉，导致料盒无法被放平在传送带表面。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种缓冲装置及传送设备，以解决缓冲装置与被传送件的运动路线发生干涉的问题。
[0005]为实现本技术的目的而提供一种缓冲装置，用于在传送装置上的被传送件沿第一方向移动至预设位置时阻挡所述被传送件继续移动；所述缓冲装置包括基座和缓冲组件；其中，所述基座与所述传送装置相对位置固定，且与所述缓冲组件连接；
[0006]所述缓冲组件与所述基座可旋转地配合；所述缓冲组件用于在阻挡所述被传送件继续移动时由初始状态旋转至第一状态，并减缓所述被传送件受到的冲击力；
[0007]所述缓冲组件还用于在所述被传送件沿第二方向移动至所述预设位置时，被所述被传送件由所述初始状态推动至第二状态；其中，所述第二方向与所述第一方向之间呈指定角度；所述缓冲组件处于所述第二状态时不与位于所述预设位置的所述被传送件相干涉；
[0008]所述缓冲组件还用于在所述被传送件从所述预设位置移走时由所述第一状态旋转至所述初始状态或由所述第二状态旋转至所述初始状态。
[0009]可选的，所述缓冲组件包括缓冲器、摆杆和回弹部件；其中，
[0010]所述摆杆的一端用于与所述被传送件相抵；
[0011]所述摆杆与所述基座可旋转地相配合，以在所述初始状态、所述第一状态和所述第二状态之间旋转；
[0012]所述缓冲器具有可伸缩的缓冲端，所述缓冲端能够在回缩的过程中减缓外力，并在外力消失后自动伸出；所述缓冲端用于在处于所述初始状态时与所述摆杆连接，并在所述摆杆由所述初始状态旋转至所述第一状态的过程中被压缩，以减缓所述摆杆受到的冲击力；
[0013]所述回弹部件与所述摆杆连接，用于在所述被传送件从所述预设位置移走时驱动
所述摆杆由所述第二状态旋转至所述初始状态。
[0014]可选的，所述回弹部件包括扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与所述基座和所述摆杆相抵；所述扭转弹簧能够在被外力压缩时产生与外力方向相反的扭矩；
[0015]所述扭转弹簧用于在所述缓冲组件处于所述第二状态时被压缩，以在所述被传送件从所述预设位置移走时驱动所述摆杆由所述第二状态旋转至所述初始状态。
[0016]可选的，所述摆杆上开设有安装槽；
[0017]所述扭转弹簧的与所述摆杆连接的一端设置在所述安装槽中，且与所述安装槽底面相抵，所述扭转弹簧的另一端与所述基座相抵。
[0018]可选的，所述基座包括基座主体和连接轴；所述连接轴两端分别与所述基座主体连接；所述连接轴的两端分别与所述安装槽的相对的两侧壁连接，且所述摆杆能够绕所述连接轴旋转；
[0019]所述扭转弹簧套设于所述连接轴上。
[0020]可选的，所述摆杆包括接触部、连接部和缓冲部；其中，所述接触部用于与所述被传送件相抵；所述连接部位于所述接触部和所述缓冲部之间，用于与所述基座可旋转地相配合；
[0021]所述缓冲部位于所述连接部的靠近所述缓冲器的一侧，用于在所述摆杆由所述初始状态旋转至所述第一状态的过程中与所述缓冲端相抵，以通过压缩所述缓冲端减缓所述摆杆受到的冲击力。
[0022]可选的，当所述摆杆处于所述初始状态时，所述接触部的延伸方向与所述第一方向之间存在夹角。
[0023]可选的，所述摆杆的接触部上设置有柔性保护套，用于保护所述接触部。
[0024]可选的，所述缓冲器包括伸缩杆和缓冲腔；所述伸缩杆的一端用作所述缓冲端；所述伸缩杆的另一端设置于所述缓冲腔中，且所述伸缩杆的外周面与所述缓冲腔的出口滑动密封，以在所述伸缩杆回缩时使所述缓冲腔内部气体被压缩，以减缓所述伸缩杆受到的冲击力。
[0025]作为另一种技术方案本技术还提供一种传送设备，包括传送装置、机械手和如上述的缓冲装置；其中，所述传送装置用于传送放置在其上的被传送件；
[0026]所述缓冲装置与所述传送装置相对位置固定，所述缓冲装置用于阻挡所述被传送件继续移动；
[0027]所述机械手用于在所述被传送件位于所述预设位置时，将所述被传送件沿第二方向取走；所述机械手还用于沿所述第二方向将所述被传送件放置于所述预设位置。
[0028]本技术具有以下有益效果：
[0029]本技术提供的缓冲装置，其包括缓冲组件和用于固定缓冲组件的基座。其中，缓冲组件能够在被传送件沿第一方向(即传送方向)移动至预设位置时，在被传送件的推动下由初始状态旋转至第一状态，并在由初始状态旋转至第一状态的过程中减缓被传送件受到的冲击力，以在阻挡被传送件继续运动的同时，避免被传送件因冲击力而受损或发生剧烈震动。而且，在被传送件从预设位置移走时，缓冲组件还能够由第一状态返回至初始状态。
[0030]缓冲组件还能够在被传送件沿与第一方向呈指定角度的第二方向移动至预设位
置时，在被传送件的推动下随之运动，并由初始状态旋转至第二状态，且缓冲组件处于第二状态时不与位于预设位置的被传送件相干涉，以不会阻挡被传送件的运动路线，从而使被传送件能够被放平在传送装置(例如传送带)上。
[0031]而且，缓冲组件还能够在被传送件从预设位置移走时，由第二状态返回至初始状态，以备于进行下一次缓冲。
附图说明
[0032]图1为现有的一种传送设备的结构简图及工步示意图；
[0033]图2为现有的另一种传送设备的结构简图及工步示意图；
[0034]图3为本技术实施例提供的传送设备的结构简图及工步示意图；
[0035]图4为本技术实施例提供的缓冲装置的一种立体图；
[0036]图5为本技术实施例提供的缓冲装置的一种侧视图；
[0037]图6为本技术实施例提供的传送设备的一种立体图。
具体实施方式
[0038]为使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图来对本技术提供的缓冲装置及传送设备进行详细描述。
[0039]如图1所示，现有的传送设备通常包括传送装置01以及设置在传送装置01末端处的缓冲器02；其中，传送装置01用于带动被传送件03在其上移动，缓冲器02用于在被传送件03被本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缓冲装置，用于在传送装置上的被传送件沿第一方向移动至预设位置时阻挡所述被传送件继续移动；其特征在于，所述缓冲装置包括基座和缓冲组件；其中，所述基座与所述传送装置相对位置固定，且与所述缓冲组件连接；所述缓冲组件与所述基座可旋转地配合；所述缓冲组件用于在阻挡所述被传送件继续移动时由初始状态旋转至第一状态，并减缓所述被传送件受到的冲击力；所述缓冲组件还用于在所述被传送件沿第二方向移动至所述预设位置时，被所述被传送件由所述初始状态推动至第二状态；其中，所述第二方向与所述第一方向之间呈指定角度；所述缓冲组件处于所述第二状态时不与位于所述预设位置的所述被传送件相干涉；所述缓冲组件还用于在所述被传送件从所述预设位置移走时由所述第一状态旋转至所述初始状态或由所述第二状态旋转至所述初始状态。2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲器、摆杆和回弹部件；其中，所述摆杆的一端用于与所述被传送件相抵；所述摆杆与所述基座可旋转地相配合，以在所述初始状态、所述第一状态和所述第二状态之间旋转；所述缓冲器具有可伸缩的缓冲端，所述缓冲端能够在回缩的过程中减缓外力，并在外力消失后自动伸出；所述缓冲端用于在处于所述初始状态时与所述摆杆连接，并在所述摆杆由所述初始状态旋转至所述第一状态的过程中被压缩，以减缓所述摆杆受到的冲击力；所述回弹部件与所述摆杆连接，用于在所述被传送件从所述预设位置移走时驱动所述摆杆由所述第二状态旋转至所述初始状态。3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述回弹部件包括扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与所述基座和所述摆杆相抵；所述扭转弹簧能够在被外力压缩时产生与外力方向相反的扭矩；所述扭转弹簧用于在所述缓冲组件处于所述第二状态时被压缩，以在所述被传送件从所述预设位置移走时驱动所述摆杆由所述第二状态旋转至所述初始状态。4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述摆杆上开设有安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏岩，潘忠怀，
申请(专利权)人：北京七星华创集成电路装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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