一种轴承保持架自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种轴承保持架自动检测设备，包括：上料传送装置、旋转检测装置、合格品传送装置、不合格品传送装置以及工控机；旋转检测装置设有透明转盘；透明转盘的底部设有底部检测装置，透明转盘的顶部设有顶部检测装置，透明转盘的侧部设有外形检测装置；透明转盘的出料位分别与合格品传送装置和不合格品传送装置连接；工控机通过底部检测装置，顶部检测装置以及外形检测装置获取到轴承保持架的相应图像信息后，可以调取工控机预先储存的标准图像信息，将获取的图像信息与标准图像信息进行比对，并输出检测结果。设备代替了人工检测，实现了自动化检测，减少不良品的流出，提高检测效率。高检测效率。高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承保持架自动检测设备


[0001]本技术涉及轴承保持架
，尤其涉及一种轴承保持架自动检测设备。

技术介绍

[0002]轴承保持架是指部分包裹全部或部分滚动体并随之移动的轴承部件。它用于隔离滚动体,通常引导滚动体并将其保持在轴承中。
[0003]轴承保持架在制作完成之后，需要进行检测，以保证轴承保持架的质量。目前的检测方式通常采用人工对制作完成的轴承保持架进行尺寸检测和外形检测。这种检测方式影响轴承保持架的生产效率，而且人工检测误差较大，造成生产制作的轴承保持架质量不稳定，无法满足后期正常使用的要求，影响轴承部件的正常运行。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种轴承保持架自动检测设备，自动检测设备代替了人工检测，实现了自动化检测，减少不良品的流出，提高检测效率。
[0005]轴承保持架自动检测设备包括：上料传送装置、旋转检测装置、合格品传送装置、不合格品传送装置以及工控机；
[0006]上料传送装置设有上料传送带，上料传送带间隔设有用于推送轴承保持架的多个推料板；
[0007]旋转检测装置设有透明转盘，透明转盘连接有用于驱动透明转盘旋转的旋转驱动机构；
[0008]上料传送带输出端的位置与透明转盘的入料位相匹配；
[0009]透明转盘的底部设有底部检测装置，透明转盘的顶部设有顶部检测装置，透明转盘的侧部设有外形检测装置；
[0010]透明转盘的出料位分别与合格品传送装置和不合格品传送装置连接；
[0011]合格品传送装置设有合格品驱动机构；不合格品传送装置设有不合格品驱动机构；
[0012]工控机与旋转驱动机构连接，根据控制指令控制旋转驱动机构带动透明转盘旋转；
[0013]工控机分别与底部检测装置，顶部检测装置以及外形检测装置连接，获取对轴承保持架的检测图像；
[0014]工控机分别与合格品驱动机构和不合格品驱动机构连接，分别控制合格品驱动机构和不合格品驱动机构运行。
[0015]进一步需要说明的是，上料传送带的输入端连接有送料传送带，送料传送带上部设有两根横向支架；横向支架设有至少两个条形孔；横向支架底部连接有送料挡板，送料挡板通过挡料螺栓与横向支架的条形孔连接，使送料挡板固定在送料传送带上部，挡持送料传送带运送的轴承保持架。
[0016]进一步需要说明的是，旋转驱动机构采用伺服电机；
[0017]透明转盘底部设有环形齿条；
[0018]伺服电机的输出轴连接有与环形齿条相啮合的齿轮；伺服电机通过驱动齿轮在环形齿条上旋转，带动透明转盘旋转；
[0019]或透明转盘底部设有从动链轮；
[0020]伺服电机的输出轴连接有主动链轮；驱动链轮与从动链轮通过链条连接；
[0021]伺服电机通过驱动主动链轮旋转，带动从动链轮和透明转盘旋转。
[0022]进一步需要说明的是，旋转驱动机构采用伺服电机；
[0023]透明转盘底部连接有凸轮分割器，伺服电机通过与凸轮分割器连接，驱动透明转盘旋转。
[0024]进一步需要说明的是，底部检测装置靠近透明转盘的入料位设置；靠近底部检测装置的设置位置设有底部检测光源；
[0025]靠近合格品传送装置的位置设置有用于检测轴承保持架顶部凸面的凸面检测装置，靠近凸面检测装置的设置位置设有顶部检测光源；
[0026]凸面检测装置与工控机连接。
[0027]进一步需要说明的是，透明转盘的中心位置设置有中心支架，外形检测装置安装在中心支架上；
[0028]外形检测装置设置在底部检测装置和顶部检测装置之间。
[0029]进一步需要说明的是，透明转盘的侧部还设有侧检测装置；侧检测装置与工控机连接，侧检测装置用于摄取轴承保持架上安装的螺钉图像信息，并将螺栓图像信息上传至工控机。
[0030]进一步需要说明的是，合格品传送装置设有合格品传送带，合格品传送带上部设有用于推送合格品轴承保持架的合格推料带，合格推料带上设有合格推料板；
[0031]合格品传送带设有合格品驱动轮，合格品驱动轮连接有合格品驱动电机；工控机与合格品驱动电机连接，控制合格品驱动电机运行；合格品传送带的端部设有合格品接料架。
[0032]进一步需要说明的是，不合格品传送装置设有不合格品传送带，不合格品传送带上部设有用于推送不合格品轴承保持架的不合格推料带，不合格推料带上设有不合格推料板；
[0033]不合格品传送带设有不合格品驱动轮，不合格品驱动轮连接有不合格品驱动电机；工控机与不合格品驱动电机连接，控制不合格品驱动电机运行；不合格品传送带的端部设有不合格品接料架。
[0034]进一步需要说明的是，底部检测装置，顶部检测装置以及外形检测装置分别采用工业相机；
[0035]透明转盘采用钢化玻璃制作。
[0036]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
[0037]本技术提供的轴承保持架自动检测设备中，通过上料传送装置进行上料，透明转盘旋转将轴承保持架运送到各个检测位置，通过底部检测装置，顶部检测装置，外形检测装置，侧检测装置以及凸面检测装置检测可以检测轴承保持架的球兜，凸面，螺钉，变形
度凹面，由工控机判定产品是否合格。如果合格，将检测合格的轴承保持架推送到合格品传送带并运送到合格品接料架上，进行存放。如不合格，则通过不合格推料板通过将检测不合格的轴承保持架推送到不合格品传送带并运送到不合格品接料架上。实现合格品和不合格品分类储存。检测设备代替了人工检测，实现了自动化检测，减少不良品的流出，提高检测效率。
[0038]本技术提供的轴承保持架自动检测设备可以实现对保持架360
°
的外观缺陷检测。可以对轴承保持架的表面异物、压痕、缺钉、混钉、变形、尺寸超差进行检出。检测设备具有较快的检测效率，在透明转盘上旋转运输轴承保持架，并通过工控机自动控制，保证检测自动运行。
[0039]本技术还设置了凸面检测装置可以起到增加获取图像信息，提高检测精度的效果。提供光源补光，提升拍摄的清晰度。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为轴承保持架自动检测设备整体示意图；
[0042]图2为轴承保持架自动检测设备实施例示意图；
[0043]图3为深沟球保持架结构示意图；
[0044]图4为深沟球保持架侧视图；
[0045]图5为另一种深沟球保持架结构示意图；
[0046]图6为锥形保持架结构示意图。
具体实施方式
[0047]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承保持架自动检测设备，其特征在于，包括：上料传送装置、旋转检测装置、合格品传送装置、不合格品传送装置以及工控机；上料传送装置设有上料传送带，上料传送带间隔设有用于推送轴承保持架的多个推料板；旋转检测装置设有透明转盘，透明转盘连接有用于驱动透明转盘旋转的旋转驱动机构；上料传送带输出端的位置与透明转盘的入料位相匹配；透明转盘的底部设有底部检测装置，透明转盘的顶部设有顶部检测装置，透明转盘的侧部设有外形检测装置；透明转盘的出料位分别与合格品传送装置和不合格品传送装置连接；合格品传送装置设有合格品驱动机构；不合格品传送装置设有不合格品驱动机构；工控机与旋转驱动机构连接，根据控制指令控制旋转驱动机构带动透明转盘旋转；工控机分别与底部检测装置，顶部检测装置以及外形检测装置连接，获取对轴承保持架的检测图像；工控机分别与合格品驱动机构和不合格品驱动机构连接，分别控制合格品驱动机构和不合格品驱动机构运行。2.根据权利要求1所述的轴承保持架自动检测设备，其特征在于，上料传送带的输入端连接有送料传送带，送料传送带上部设有两根横向支架；横向支架设有至少两个条形孔；横向支架底部连接有送料挡板，送料挡板通过挡料螺栓与横向支架的条形孔连接，使送料挡板固定在送料传送带上部，挡持送料传送带运送的轴承保持架。3.根据权利要求1所述的轴承保持架自动检测设备，其特征在于，旋转驱动机构采用伺服电机；透明转盘底部设有环形齿条；伺服电机的输出轴连接有与环形齿条相啮合的齿轮；伺服电机通过驱动齿轮在环形齿条上旋转，带动透明转盘旋转；或透明转盘底部设有从动链轮；伺服电机的输出轴连接有主动链轮；驱动链轮与从动链轮通过链条连接；伺服电机通过驱动主动链轮旋转，带动从动链轮和透明转盘旋转。4.根据权利要求1所述的轴承保持架自动检测设备，其特征在于，旋转驱动机构采用伺服电机；透明转盘底部连接有凸轮分...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵培振，郑广会，
申请(专利权)人：山东金帝精密机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：