镭雕AOI自动检测一体线制造技术

本发明专利技术公开了镭雕AOI自动检测一体线，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有第一支撑架，所述第一支撑架的内侧活动贯穿安装有第一转杆，所述第一转杆的外侧安装有第一转动辊，所述第一转动辊的外侧安装有第一传输带。本发明专利技术通过安装有第二传输带、支撑箱、AOI摄像机，在第二传输带带动镭雕治具向前移动的过程中，会经过支撑箱的下方，支撑箱内侧的照明灯发出光亮，对镭雕治具进行照射，AOI摄像机对镭雕治具进行拍摄，将镭雕完成的镭雕治具进行拍摄，进行AOI检测，AOI摄像机将拍摄到的信息传输给AOI处理器，由AOI处理器对信息进行处理，在镭雕治具输出的同时对镭雕治具进行AOI检测，通过机器的自动检测，保证镭雕治具不会出现漏检的情况。保证镭雕治具不会出现漏检的情况。保证镭雕治具不会出现漏检的情况。

【技术实现步骤摘要】
镭雕AOI自动检测一体线


[0001]本专利技术涉及镭雕
，具体为镭雕AOI自动检测一体线。

技术介绍

[0002]镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺。镭雕还是一种表面处理工艺，和网印移印相似，都是在镭雕治具上印字或图案之类的，在镭雕完成后，需要对镭雕后的图案进行检测，确定图案是否合格，不合格的图案需要剔除。
[0003]现有的镭雕AOI自动检测一体线存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN112795862B，公开了一种铬上镭雕生产线及其工艺方法。铬上镭雕生产线，包括依次配合的上料装置、上料机械手、铬上镭雕装置、下料机械手及下料装置；所述铬上镭雕装置包括：镭雕支撑台、镭雕承载板及镭雕机头，所述镭雕承载板设置在所述镭雕支撑台上，所述镭雕机头设置在所述镭雕支撑台的上方。铬上镭雕生产工艺方法采用所述铬上镭雕生产线进行铬上镭雕。本专利技术公开的铬上镭雕生产线及其工艺方法，在塑料基材的铬镀层上直接进行激光镭雕上色，激光镭雕处理后塑料基材不变形，且塑料基材与铬镀层不产生分离，最大程度保留了镭雕工件原有的性能，但是上述公开文件中的镭雕生产线缺少自动检测结构，在生产出工件后，再将工件转运到检测设备上进行监测，增加了转运后镭雕治具受损风险。
[0005]2、传统装置内部不具备镭雕治具不合格镭雕治具剔除结构，造成不合格的镭雕治具无法精准取出，容易使其与合格的镭雕治具混在一起。
[0006]3、传统装置内部不具备柔性转运结构，造成镭雕治具在转运的过程中，容易被机器划伤，造成镭雕治具损坏。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供镭雕AOI自动检测一体线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：镭雕AOI自动检测一体线，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有第一支撑架，所述第一支撑架的内侧活动贯穿安装有第一转杆，所述第一转杆的外侧安装有第一转动辊，所述第一转动辊的外侧安装有第一传输带，所述第一支撑架的一侧安装有第一控制电机；
[0009]所述第一支撑架远离第一控制电机的一侧安装有第二支撑架，所述第二支撑架的内侧活动贯穿安装有第二转杆，所述第二转杆的一端安装有第二控制电机，第二控制电机安装在第二支撑架的一侧外壁上，所述第二转杆的外侧安装有第二转动辊，所述第二转动辊的外侧安装有第二传输带，所述第二支撑架的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有支撑箱，所述支撑箱的内侧安装有隔板，所述隔板的顶部安装有AOI处理器，所述隔板的底部安装有照明灯，所述隔板的底部安装有AOI摄像机，AOI摄像机位于照明灯的内侧。
[0010]优选的，所述第支撑箱的一侧内壁安装有升降杆，所述升降杆的底端安装有第一
伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端安装有推板。
[0011]优选的，所述第二支撑架的一侧顶部安装有引导板，且引导板位于两组支撑杆之间。
[0012]优选的，所述底板的顶部安装有机箱，且机箱位于支撑柱的后方，所述机箱的顶部安装有固定壳，所述固定壳的内侧安装有控制器，所述固定壳的内侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端活动连接有传动杆，传动杆贯穿固定壳的顶壁，所述传动杆的顶端安装有活动臂，所述活动臂的一端内侧内侧安装有连接杆，所述连接杆的顶端活动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的外侧安装有安装壳，连接杆活动贯穿安装壳的底壁。
[0013]优选的，所述安装壳的一端贯穿安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端安装有升降台，所述升降台的内侧贯穿安装有吸盘。
[0014]优选的，所述底板的顶部安装有固定箱，固定箱位于机箱的一侧，所述固定箱的顶部安装有工作台。
[0015]优选的，所述固定箱的顶部安装有两组安装架，两组所述安装架的相对面开设有活动槽。
[0016]优选的，所述固定箱的内侧顶壁安装有第三控制电机，所述第三控制电机的输出端连接有丝杆，丝杆贯穿固定箱的顶壁和安装架的底壁，所述丝杆的外侧通过螺纹活动套有螺纹管，所述螺纹管的外壁安装有限位块，且限位块位于活动槽的内侧，所述活动槽的顶壁安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端安装有镭雕头。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过安装有第二传输带、支撑箱、AOI摄像机，在第二传输带带动镭雕治具向前移动的过程中，会经过支撑箱的下方，支撑箱内侧的照明灯发出光亮，对镭雕治具进行照射，AOI摄像机对镭雕治具进行拍摄，将镭雕完成的镭雕治具进行拍摄，进行AOI检测，AOI摄像机将拍摄到的信息传输给AOI处理器，由AOI处理器对信息进行处理，在镭雕治具输出的同时对镭雕治具进行AOI检测，通过机器的自动检测，保证镭雕治具不会出现漏检的情况。
[0019]2、本专利技术通过安装有升降杆和第一伸缩杆，在检测到不合格的镭雕治具时，升降杆伸长带动第一伸缩杆向下移动，第一伸缩杆下降到指定高度后审查，带动推板向前移动，推板移动推动镭雕治具移动，镭雕治具移动到引导板上，由引导板将不合格的镭雕治具移动到不合格的存放去，进行存放，方便生产线进行剔出不合格的镭雕治具，保证镭雕治具质量，减小错误率。
[0020]3、本专利技术通过安装有吸盘，升降台对内侧的吸盘固定，吸盘的顶端通过连接管与真空器连接，真空器使得吸盘产生吸力，吸附镭雕治具，吸盘的接触面有橡胶材质组成，可以很好的保护镭雕治具，避免镭雕治具不会受到划伤，保证镭雕治具的安全。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的支撑箱结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的机箱结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的第二伸缩杆结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的第一支撑架结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的固定箱结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的安装架结构示意图；
[0028]图8为本专利技术的升降杆结构示意图。
[0029]图中：1、底板；2、支撑柱；3、第一支撑架；4、第一控制电机；5、第一转杆；6、第一转动辊；7、第一传输带；8、第二支撑架；9、第二转杆；10、第二控制电机；11、第二转动辊；12、第二传输带；13、支撑杆；14、支撑箱；15、隔板；16、AOI处理器；17、AOI摄像机；18、照明灯；19、升降杆；20、第一伸缩杆；21、机箱；22、固定壳；23、控制器；24、第一伺服电机；25、传动杆；26、活动臂；27、连接杆；28、第二伺服电机；29、安装壳；30、第二伸缩杆；31、升降台；32、固定箱；33、工作台；34、安装架；35、第三控制电机；36、活动槽；37、丝杆；38、螺纹管；39、限位块；40、伸缩气缸；41、镭雕头；42、引导板；43、推板；44、吸盘。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.镭雕AOI自动检测一体线，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部安装有第一支撑架(3)，所述第一支撑架(3)的内侧活动贯穿安装有第一转杆(5)，所述第一转杆(5)的外侧安装有第一转动辊(6)，所述第一转动辊(6)的外侧安装有第一传输带(7)，所述第一支撑架(3)的一侧安装有第一控制电机(4)；所述第一支撑架(3)远离第一控制电机(4)的一侧安装有第二支撑架(8)，所述第二支撑架(8)的内侧活动贯穿安装有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)的一端安装有第二控制电机(10)，第二控制电机(10)安装在第二支撑架(8)的一侧外壁上，所述第二转杆(9)的外侧安装有第二转动辊(11)，所述第二转动辊(11)的外侧安装有第二传输带(12)，所述第二支撑架(8)的顶部安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部安装有支撑箱(14)，所述支撑箱(14)的内侧安装有隔板(15)，所述隔板(15)的顶部安装有AOI处理器(16)，所述隔板(15)的底部安装有照明灯(18)，所述隔板(15)的底部安装有AOI摄像机(17)，AOI摄像机(17)位于照明灯(18)的内侧。2.根据权利要求1所述的镭雕AOI自动检测一体线，其特征在于：所述第支撑箱(14)的一侧内壁安装有升降杆(19)，所述升降杆(19)的底端安装有第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)的输出端安装有推板(43)。3.根据权利要求1所述的镭雕AOI自动检测一体线，其特征在于：所述第二支撑架(8)的一侧顶部安装有引导板(42)，且引导板(42)位于两组支撑杆(13)之间。4.根据权利要求3所述的镭雕AOI自动检测一体线，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有机箱(21)，且机箱(21)位于支撑柱(2)的后方，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋吕平，余洪，
申请(专利权)人：重庆保时龙电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：