电路板检测系统及方法技术方案

本申请实施例提供了一种电路板检测系统及方法，电路板检测系统包括：上料模块，用于将送料盘中的待检测电路板运送至载物台；转运模块，用于对放置在载物台上的待检测电路板进行抓取，并将抓取到的待检测电路板放置到检测区域；检测模块，用于对放置在检测区域上的待检测电路板进行检测；分流模块，用于获取检测模块的检测结果信息，控制转运模块将合格的待检测电路板运送到合格区域，并将不合格的待检测电路板运送到不合格区域；下料模块，用于将合格区域的待检测电路板运送至送料盘中。本方案可以解决对电路板进行检测的过程中，通过人工对电路板进行转运，并操作响应设备对电路板进行测试，导致测试人员的劳动强度较高的问题。导致测试人员的劳动强度较高的问题。导致测试人员的劳动强度较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
电路板检测系统及方法


[0001]本申请实施例涉及自动化检测
，尤其涉及一种电路板检测系统及方法。

技术介绍

[0002]印制线路板(Printed Circuit Board，PCB)空板经过表面贴装技术(Surface Mounted Technology，SMT)上件、双列直插封装(Dual Inline
‑
Pin Package，DIP)插件等装配过程，可获得能够实现特定功能的电路板。在电路板装配完成后，可能存在电路板装配不合格的情况，如果使用装配不合格的电路板，会产生安全隐患。为了提高电路板使用的安全性，需要对装配完成的电路板进行检测。
[0003]目前，在对装配完成的电路板进行检测时，通过人工将装配完成的电路板放置到电路板检测区，之后通过人工操控相应设备对电路板进行测试，最后由人工根据测试结果将电路板分区域放置。
[0004]然而，在对电路板进行检测的过程中，通过人工对电路板进行转运，并操作响应设备对电路板进行测试，导致测试人员的劳动强度较高。

技术实现思路

>[0005]为了解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板检测系统(100)，包括：上料模块(102)，用于将送料盘(101)中的待检测电路板运送至载物台；转运模块(103)，用于对放置在载物台上的待检测电路板进行抓取，并将抓取到的待检测电路板放置到检测区域；检测模块(104)，用于通过检测装置对放置在检测区域上的待检测电路板进行检测；分流模块(105)，用于获取所述检测模块(104)的检测结果信息，并根据所述检测结果信息，控制所述转运模块(103)将合格的待检测电路板运送到合格区域，并将不合格的待检测电路板运送到不合格区域；下料模块(106)，用于将合格区域的待检测电路板运送至所述送料盘(101)中。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转运模块(103)包括：第一相机(201)、机械臂(202)和第一处理器(203)；所述第一相机(201)，用于采集位于载物台上的待检测电路板图像，并将所述待检测电路板图像发送至所述第一处理器(203)；所述第一处理器(203)，用于从所述待检测电路板图像中确定至少一个特征点，根据所述至少一个特征点的像素坐标和标定信息，确定所述待检测电路板在所述机械臂(202)的空间坐标系中的空间坐标，根据所述空间坐标生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述机械臂(202)，其中，所述特征点用于指示所述待检测电路板的图像在所述待检测电路板图像中的位置，所述标定信息用于指示所述第一相机(201)所采集图像的像素坐标系与所述空间坐标系之间的映射关系；所述机械臂(202)，用于根据所述控制信息对放置在载物台上的待检测电路板进行抓取，并将抓取到的待检测电路板放置到检测区域。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统还包括：相机标定模块(301)；所述第一处理器(203)，用于根据预设的X轴平移量和Y轴平移量，生成平移控制信息，根据预设的Z轴旋转量，生成旋转控制信息，并将所述平移控制信息和所述旋转控制信息发送给所述机械臂(202)，其中，在所述空间坐标系中X轴和Y轴所在平面与所述载物台平行；所述机械臂(202)，用于根据所述平移控制信息，在所述空间坐标系中沿X轴和/或Y轴方向进行N次平移，并根据所述旋转控制信息，在所述空间坐标系中绕Z轴进行M次旋转，其中，N与M为大于或等于3的正整数；所述第一相机(201)，用于在所述机械臂(202)进行N次平移的过程中采集平移标定图像，并在所述机械臂(202)进行M次旋转的过程中采集旋转标定图像，其中，所述平移标定图像与所述旋转标定图像包括位于载物台上的标定电路板的图像；所述相机标定模块(301)，用于确定位于标定电路板上的标定参考点，根据所述标定参考点的图像在不同所述平移标定图像中的位置偏移量、所述标定参考点的图像在不同所述旋转标定图像中的位置偏移量、每张所述平移标定图像对应的X轴平移量和Y轴平移量、及每张所述旋转标定图像对应的Z轴旋转量，确定所述标定信息，其中，所述标定电路板与所述待检测电路板在所述空间坐标系的Z轴方向上高度相同。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述检测模块(104)，用于获取所述第一相机(201)采集的检测装置图像，从所述检测装置图像中识别标识信息，根据所述标识信息判断所述待检测电路板是否与所述检测装置
相匹配，若所述待检测电路板与所述检测装置相匹配，则通过所述检测装置对待检测电路板进行检测，若所述待检测电路板与所述检测装置不匹配，则使所述上料模块(102)、所述转运模块(103)、所述检测模块(104)、所述分流模块(105)和所述下料模块(106)停止工作，并向服务器上传第一报错信息。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述检测模块(104)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子恩，张鹏，杨春芝，赵志双，
申请(专利权)人：北京西门子西伯乐斯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：