一种U型大梁钢全自动打磨设备制造技术

一种U型大梁钢全自动打磨设备，涉及汽车制造技术领域，包括机架，所述机架左右两侧均设有压料检测装置，所述机架底部设有粉尘收集装置，所述机架内部从左到右依次设有翼面打磨机构、R角打磨机构和腹面打磨机构，所述翼面打磨机构和R角打磨机构之间设有驱动机构，所述R角打磨机构和腹面打磨机构之间设有上料支撑机构，还包括上压机构和风刀，所述上压机构位于上料支撑机构的上方且与机架顶部框架固定连接，所述风刀位于翼面打磨机构的上方且与机架左侧框架固定连接，本发明专利技术能够解决现有的半自动打磨设备无法适用于各种规格梁宽的自动调整，无法配套整条生产线要求的技术问题。无法配套整条生产线要求的技术问题。无法配套整条生产线要求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种U型大梁钢全自动打磨设备


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，具体涉及一种U型大梁钢全自动打磨设备。

技术介绍

[0002]随着经济的稳定发展和人民生活水平的提高,汽车销量每年保持稳定增长,汽车保有量不断攀升。U型大梁钢作为载货汽车大梁的主要材料，几乎承载着货物的全部重量，其质量的好坏直接影响整车的使用寿命与行车安全。成为汽车大梁之前，大梁钢需经过很多加工工序，打磨就是其中一道工序。
[0003]目前，大梁钢打磨是由半自动打磨设备完成，半自动打磨设备无法适用于各种规格梁宽的自动调整，无法配套整条生产线的要求，打磨效率低。

技术实现思路

[0004]针对以上现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种U型大梁钢全自动打磨设备，能够解决现有的半自动打磨设备无法适用于各种规格梁宽的自动调整，无法配套整条生产线要求的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种U型大梁钢全自动打磨设备，包括机架，所述机架是由多根横杆和竖杆焊接而成的方形框架结构，所述机架顶部四角设有吊钩，所述机架左右两侧均设有压料检测装置，所述机架底部设有粉尘收集装置，所述机架内部从左到右依次设有翼面打磨机构、R角打磨机构和腹面打磨机构，所述翼面打磨机构、R角打磨机构和腹面打磨机构均通过螺栓固定连接在机架底框架上，所述翼面打磨机构和R角打磨机构之间设有驱动机构，所述驱动机构通过第一支架固定安装在机架底框架上，所述R角打磨机构和腹面打磨机构之间设有上料支撑机构，所述上料支撑机构通过第二支架固定安装在机架底框架上，还包括上压机构和风刀，所述上压机构位于上料支撑机构的上方且与机架顶部框架固定连接，所述风刀位于翼面打磨机构的上方且与机架左侧框架固定连接。
[0006]优选地，所述压料检测装置包括固定支架，所述固定支架上端设有一空心方梁，所述空心方梁的两端分别与固定支架的两个立柱焊接，所述空心方梁顶部设有压料气缸，所述压料气缸的杆部延伸至空心方梁内且其头部连接有连接轴，所述连接轴的下端延伸出空心方梁且焊接有第一连接板，所述第一连接板的底部通过安装座连接有辊筒，所述安装座一侧连接有编码器支座，所述编码器支座内安装有编码器。
[0007]优选地，所述翼面打磨机构包括翼面底板，所述翼面底板顶部设有两个结构相同的翼面打磨构件，其中一个翼面打磨构件固定连接在翼面底板顶面上，另一个翼面打磨构件底部连接有翼面直线模组，所述翼面直线模组固定连接在翼面底板顶面上。
[0008]优选地，所述翼面打磨构件包括翼面底座，所述翼面底座顶部两侧均设置有翼面导轨，所述翼面导轨上滑动连接有翼面导轨连接板，所述翼面底座内部设有翼面伺服电机，所述翼面伺服电机通过翼面伺服电机固定座连接在翼面导轨连接板上，所述翼面伺服电机
的输出轴上通过第一联轴器连接有花键轴，所述花键轴上连接有翼面打磨头。
[0009]优选地，还包括翼面气缸，所述翼面气缸安装在翼面气缸固定座上，所述翼面气缸固定座固定连接在翼面底座上，所述翼面气缸的杆部前端连接有翼面浮动接头，所述翼面浮动接头与翼面导轨连接板连接。
[0010]优选地，所述R角打磨机构包括R角支撑底板，所述R角支撑底板顶部设有两组结构相同的R角打磨构件，所述两组R角打磨构件并列设置且方向相反。
[0011]优选地，所述R角打磨构件包括R角直线模组，所述R角直线模组固定连接在R角支撑底板上，所述R角直线模组顶部连接有模组连接板，所述模组连接板顶部连接有R角底板连接组件，所述R角底板连接组件上设有主导轨和辅导轨，所述主导轨和辅导轨倾斜设置且二者相互平行，所述主导轨和辅导轨上分别通过第一R角滑块和第二R角滑块滑动连接有主导轨连接板和辅导轨连接板，还包括R角气缸，所述R角气缸位于主导轨和辅导轨之间，所述R角气缸的杆部前端连接有R角浮动接头，所述R角浮动接头上连接有R角轴承固定座，所述主导轨连接板和辅导轨连接板均与R角轴承固定座连接，所述R角轴承固定座上连接有法兰型带座轴承，所述法兰型带座轴承内设有R角转轴，所述R角转轴一端通过第二联轴器连接有R角伺服电机，另一端连接有R角打磨头。
[0012]优选地，所述腹面打磨机构包括腹面打磨安装底板，所述腹面打磨安装底板上设置有两台结构相同的腹面打磨构件，所述两台腹面打磨构件交错设置。
[0013]优选地，所述腹面打磨构件包括固定安装在腹面打磨安装底板上的腹面直线模组，所述腹面直线模组顶部连接有腹面连接板，所述腹面连接板顶部设有气缸连接座，所述气缸连接座顶部设有轴承固定板，所述轴承固定板上安装有带座轴承，所述气缸连接座内固定连接有腹面气缸，所述腹面气缸的杆部前端连接有腹面浮动接头，所述腹面浮动接头固定连接在轴承固定板底部，所述腹面气缸一侧设有腹面伺服电机，所述腹面伺服电机通过腹面电机固定座安装在轴承固定板上，所述腹面伺服电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮通过同步带连接有从动轮，所述从动轮固定安装在带座轴承底部且其内部设置有腹面转轴，所述腹面转轴上连接有腹面打磨头。优选地，所述上压机构包括辊轮手臂和上压气缸，所述辊轮手臂的顶部和上压气缸的尾部均连接有用于将其固定在机架顶部框架上的固定装置，所述辊轮手臂的底部两端均连接有侧板，两个侧板之间设有上压辊，所述上压气缸的杆部前端连接有上压浮动接头，所述上压浮动接头上通过第一销轴连接有单耳朵，所述单耳朵连接在单耳座上，所述单耳座连接在辊轮手臂上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种U型大梁钢全自动打磨设备，机架两侧的压料检测装置用于实现压料同时通过编码器测量U型梁的长度，通过设置翼面打磨机构、R角打磨机构和腹面打磨机构能够分别对U型梁的翼面、R角和腹面进行自动打磨，且各打磨机构上通过设置直线模组利于调整各打磨构件之间的距离，以便适用于不同U型梁的梁宽，驱动机构中的固定侧通过气缸驱动电机安装板移动来实现绝缘脂辊轮对不同梁宽的U型梁进行夹紧和传送，基准侧通过调整第二螺柱来实现辅助辊轮与上料支撑机构中第四辊轮组件上的第二上料支撑辊轮在同一直线上，防止U型梁在运动的过程中走偏，上料支撑机构通过气缸驱动辊轮组件移动来实现调宽，以便能够实现对不同梁宽的U型梁进行支撑和传送，上压机构与上料支撑机构相配合实现U型梁的稳定传输，风刀能够将打磨后
滞留在U型梁顶面上的粉尘吹走，粉尘收集装置能够对打磨过程中产生的粉尘统一收集，且粉尘收集盒布置在整个机架的底部，收集面积覆盖了整个打磨过程，减少外泄。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术提出的一种U型大梁钢全自动打磨设备的整体结构示意图；图2是本专利技术提出的一种U型大梁钢全自动打磨设备的压料检测装置结构示意图；图3是本专利技术提出的一种U型大梁钢全自动打磨设备的粉尘收集装置结构示意图；图4是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型大梁钢全自动打磨设备，包括机架（1），所述机架（1）是由多根横杆和竖杆焊接而成的方形框架结构，所述机架（1）顶部四角设有吊钩（2），其特征在于：所述机架（1）左右两侧均设有压料检测装置（3），所述机架（1）底部设有粉尘收集装置（4），所述机架（1）内部从左到右依次设有翼面打磨机构（5）、R角打磨机构（6）和腹面打磨机构（7），所述翼面打磨机构（5）、R角打磨机构（6）和腹面打磨机构（7）均通过螺栓固定连接在机架（1）底框架上，所述翼面打磨机构（5）和R角打磨机构（6）之间设有驱动机构（8），所述驱动机构（8）通过第一支架（9）固定安装在机架（1）底框架上，所述R角打磨机构（6）和腹面打磨机构（7）之间设有上料支撑机构（10），所述上料支撑机构（10）通过第二支架（11）固定安装在机架（1）底框架上，还包括上压机构（12）和风刀（13），所述上压机构（12）位于上料支撑机构（10）的上方且与机架（1）顶部框架固定连接，所述风刀（13）位于翼面打磨机构（5）的上方且与机架（1）左侧框架固定连接。2.如权利要求1所述一种U型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述压料检测装置（3）包括固定支架（301），所述固定支架（301）上端设有一空心方梁（302），所述空心方梁（302）的两端分别与固定支架（301）的两个立柱焊接，所述空心方梁（302）顶部设有压料气缸（303），所述压料气缸（303）的杆部延伸至空心方梁（302）内且其头部连接有连接轴（304），所述连接轴（304）的下端延伸出空心方梁（302）且焊接有第一连接板（305），所述第一连接板（305）的底部通过安装座（306）连接有辊筒（307），所述安装座（306）一侧连接有编码器支座（308），所述编码器支座（308）内安装有编码器（309）。3.如权利要求1所述一种U型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述翼面打磨机构（5）包括翼面底板（501），所述翼面底板（501）顶部设有两个结构相同的翼面打磨构件，其中一个翼面打磨构件固定连接在翼面底板（501）顶面上，另一个翼面打磨构件底部连接有翼面直线模组（502），所述翼面直线模组（502）固定连接在翼面底板（501）顶面上。4.如权利要求3所述一种U型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述翼面打磨构件包括翼面底座（503），所述翼面底座（503）顶部两侧均设置有翼面导轨（504），所述翼面导轨（504）上滑动连接有翼面导轨连接板（505），所述翼面底座（503）内部设有翼面伺服电机（506），所述翼面伺服电机（506）通过翼面伺服电机固定座（507）连接在翼面导轨连接板（505）上，所述翼面伺服电机（506）的输出轴上通过第一联轴器（508）连接有花键轴（509），所述花键轴（509）上连接有翼面打磨头（510）。5.如权利要求4所述一种U型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：还包括翼面气缸（511），所述翼面气缸（511）安装在翼面气缸固定座（512）上，所述翼面气缸固定座（512）固定连接在翼面底座（503）上，所述翼面气缸（511）的杆部前端连接有翼面浮动接头（513），所述翼面浮动接头（513）与翼面导轨连接板（505）连接。6.如权利要求1所述一种U型大梁钢全自动打磨设备，其特征在于：所述R角打磨机构（6）包括R角支撑底板（601），所述R角支撑底板（601）顶部设有两组结构相同的R角打磨构件，所述两组R角打磨构件并列设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守长，亓洪建，刘昇暾，丰沛，马亚朋，谭丽辉，孙成斌，侯玉忠，郭庆武，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：