车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明专利技术通过在车辆需要进行并线时，也即接收到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断得到并线障碍物的障碍物类型，再获取本车辆与并线障碍物之间的相对距离，根据相对距离和障碍物的类型生成并线策略。通过在生成并线策略时考虑不同障碍物类型，进而提高生成并线策略的准确性，有效防止因为车辆盲区而出现并线危险事故。因为车辆盲区而出现并线危险事故。因为车辆盲区而出现并线危险事故。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质。

技术介绍

[0002]随着城镇化的大规模推进，渣土车、搅拌车等大型车辆运输使用率不断增高，也因此带来道路安全事故隐患。大货车的车身高、体积大、轴距长，并且大货车和轿车不同，前后轮不在同一个轨道上，因此大货车存在的盲区多。并且由于大货车重量大，制动惯性大，很容易发生交通事故。因此，如何保障大货车的行车安全这一问题亟待解决。
[0003]尤其是在大货车换道时，现有技术中通常通过人为查看后视镜的方法判别是否可以换道，然而对于车厢左右两侧进入视线盲区的部分，驾驶员无法很好的进行判断。因此，存在一定的变道安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质，旨在保证行车安全，减少并线事故发生。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆安全检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]当检测到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断所述并线障碍物的障碍物类型；
[0007]计算所述并线障碍物与本车辆的相对距离；
[0008]基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。
[0009]可选地，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略步骤包括：
[0010]根据所述障碍物类型确定安全距离；<br/>[0011]基于所述安全距离和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。
[0012]可选地，所述根据所述障碍物类型确定安全距离的步骤包括：
[0013]判断所述障碍物类型是否为安全障碍物；
[0014]若是，则确定所述安全障碍物对应的安全距离。
[0015]可选地，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤包括：
[0016]若所述障碍物类型为车辆，则根据所述相对距离判断所述车辆与本车辆的相对速度；
[0017]根据所述相对速度，生成所述并线指令对应的并线策略。
[0018]可选地，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤包括：
[0019]获取本车辆所属车道中后方车辆与本车辆的距离；
[0020]基于所述距离、所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。
[0021]可选地，所述基于所述距离、所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤之后，所述方法还包括：
[0022]判断所述距离是否是危险距离；
[0023]若是，则通过控制本车辆刹车灯的亮灭发出警示信息。
[0024]可选地，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤之后，所述方法还包括：
[0025]基于所述并线指令，通过本车辆的视觉采集设备获取连续变道车道的障碍物情况；
[0026]根据所述障碍物情况判断能否连续变道，并生成连续变道策略。
[0027]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆安全检测装置，所述车辆安全检测装置包括：
[0028]判断模块，用于当检测到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断所述并线障碍物的障碍物类型；
[0029]计算模块，用于计算所述并线障碍物与本车辆的相对距离；
[0030]策略制定模块，用于基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。
[0031]可选地，所述策略制定模块还用于：
[0032]根据所述障碍物类型确定安全距离；
[0033]基于所述安全距离和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。
[0034]可选地，所述策略制定模块还用于：
[0035]判断所述障碍物类型是否为安全障碍物；
[0036]若是，则确定所述安全障碍物对应的安全距离。
[0037]可选地，所述策略制定模块还用于：
[0038]若所述障碍物类型为车辆，则根据所述相对距离判断所述车辆与本车辆的相对速度；
[0039]根据所述相对速度，生成所述并线指令对应的并线策略。
[0040]可选地，所述策略制定模块还用于：
[0041]获取本车辆所属车道中后方车辆与本车辆的距离；
[0042]基于所述距离、所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。
[0043]可选地，所述车辆安全检测装置还包括：
[0044]安全提示模块，用于判断所述距离是否是危险距离；若是，则通过控制本车辆刹车灯的亮灭发出警示信息。
[0045]可选地，所述策略制定模块还用于：
[0046]基于所述并线指令，通过本车辆的视觉采集设备获取连续变道车道的障碍物情况；
[0047]根据所述障碍物情况判断能否连续变道，并生成连续变道策略。
[0048]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆安全检测设备，所述车辆安全检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆安全检测程序，所述车辆安全检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆安全检测方法的步骤。
[0049]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述车辆安全检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆安全检测方法的步骤。
[0050]本专利技术实施例提出的车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质，通过在车辆需要进行并线时，也即接收到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断得到并线障碍物的障碍物类型，再获取本车辆与并线障碍物之间的相对距离，根据相对距离和障碍物的类型生成并线策略。通过在生成并线策略时考虑不同障碍物类型，进而提高生成并线策略的准确性，有效防止因为车辆盲区而出现并线危险事故。
附图说明
[0051]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0052]图2为本专利技术车辆安全检测方法第一实施例的流程示意图；
[0053]图3为本专利技术车辆安全检测方法第一实施例中步骤S30的一细化流程示意图；
[0054]图4为本专利技术车辆安全检测方法第一实施例中步骤S30的又一细化流程示意图；
[0055]图5为本专利技术车辆安全检测装置一实施例示意图。
[0056]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0057]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0058]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0059]如图1所示，该车辆安全检测设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当检测到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断所述并线障碍物的障碍物类型；计算所述并线障碍物与本车辆的相对距离；基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。2.如权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略步骤包括：根据所述障碍物类型确定安全距离；基于所述安全距离和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。3.如权利要求2所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述根据所述障碍物类型确定安全距离的步骤包括：判断所述障碍物类型是否为安全障碍物；若是，则确定所述安全障碍物对应的安全距离。4.如权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤包括：若所述障碍物类型为车辆，则根据所述相对距离判断所述车辆与本车辆的相对速度；根据所述相对速度，生成所述并线指令对应的并线策略。5.如权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤包括：获取本车辆所属车道中后方车辆与本车辆的距离；基于所述距离、所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。6.如权利要求5所述的车辆安全检测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖付永，王长喜，杨会岭，
申请(专利权)人：深圳市蓝度汽车电控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：