车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明专利技术通过在车辆需要进行并线时，也即接收到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断得到并线障碍物的障碍物类型，再获取本车辆与并线障碍物之间的相对距离，根据相对距离和障碍物的类型生成并线策略。通过在生成并线策略时考虑不同障碍物类型，进而提高生成并线策略的准确性，有效防止因为车辆盲区而出现并线危险事故。因为车辆盲区而出现并线危险事故。因为车辆盲区而出现并线危险事故。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质。

技术介绍

[0002]随着城镇化的大规模推进，渣土车、搅拌车等大型车辆运输使用率不断增高，也因此带来道路安全事故隐患。大货车的车身高、体积大、轴距长，并且大货车和轿车不同，前后轮不在同一个轨道上，因此大货车存在的盲区多。并且由于大货车重量大，制动惯性大，很容易发生交通事故。因此，如何保障大货车的行车安全这一问题亟待解决。
[0003]尤其是在大货车换道时，现有技术中通常通过人为查看后视镜的方法判别是否可以换道，然而对于车厢左右两侧进入视线盲区的部分，驾驶员无法很好的进行判断。因此，存在一定的变道安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质，旨在保证行车安全，减少并线事故发生。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆安全检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]当检测到并线指令时，通过本车辆的盲区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当检测到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断所述并线障碍物的障碍物类型；计算所述并线障碍物与本车辆的相对距离；基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。2.如权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略步骤包括：根据所述障碍物类型确定安全距离；基于所述安全距离和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。3.如权利要求2所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述根据所述障碍物类型确定安全距离的步骤包括：判断所述障碍物类型是否为安全障碍物；若是，则确定所述安全障碍物对应的安全距离。4.如权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤包括：若所述障碍物类型为车辆，则根据所述相对距离判断所述车辆与本车辆的相对速度；根据所述相对速度，生成所述并线指令对应的并线策略。5.如权利要求1所述的车辆安全检测方法，其特征在于，所述基于所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略的步骤包括：获取本车辆所属车道中后方车辆与本车辆的距离；基于所述距离、所述障碍物类型和所述相对距离，生成所述并线指令对应的并线策略。6.如权利要求5所述的车辆安全检测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖付永，王长喜，杨会岭，
申请(专利权)人：深圳市蓝度汽车电控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：