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本发明公开了一种车辆安全检测方法、装置、设备与存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明通过在车辆需要进行并线时，也即接收到并线指令时，通过本车辆的盲区摄像头获取车辆盲区中的并线障碍物，并判断得到并线障碍物的障碍物类型，再获取本车辆与并线障碍物...
该专利属于深圳市蓝度汽车电控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市蓝度汽车电控技术有限公司授权不得商用。

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