预警方法、电子设备和计算机可读存储介质技术

本申请实施例涉及车联网技术领域，特别涉及一种预警方法、电子设备和计算机可读存储介质。上述预警方法，包括：获取主车的车辆数据和多个远车的车辆数据；根据所述主车的车辆数据和所述多个远车的车辆数据，筛选出和所述主车具有潜在碰撞风险的目标远车；在确认所述目标远车与所述主车位于同一车道后，预测所述目标远车与所述主车经过预设安全时间后的相对距离；在所述相对距离小于预设安全距离时，输出前向碰撞风险预警信息，使得可以降低实现前向碰撞预警的成本和处理压力，提高预警速率。提高预警速率。提高预警速率。

【技术实现步骤摘要】
预警方法、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及车联网
，特别涉及一种预警方法、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]前向碰撞预警是指主车在道路上行驶时，可能存在与正前方同一车道的远车存在追尾碰撞风险，因此为了及时检测到主车与前方车辆存在的碰撞风险，相关技术中通常采用如下方式：
[0003]通过电磁波传感器检测车辆的横摆角速度信息，当根据横摆角速度信息确定车辆处于转弯状态时，将前向碰撞的监测范围调整至指定阈值，在上述指定阈值内，若前向障碍物与车辆之间的碰撞时间和/或车头时距满足预警条件时，产生前向碰撞报警信号并进行报警。该方式中需要通过电磁波传感器检测车辆的横摆角速度信息，即需要设置专门的传感设备，因此成本较高。而且，前向障碍物的数量直接影预警速率，如果前向障碍物的数量较多，针对每个前向障碍物均进行是否满足预警条件的判断，处理压力较大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的主要目的在于提出一种预警方法、电子设备和计算机可读存储介质，旨在，降低实现前向碰撞预警的成本和处理压力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预警方法，其特征在于，包括：获取主车的车辆数据和多个远车的车辆数据；根据所述主车的车辆数据和所述多个远车的车辆数据，筛选出和所述主车具有潜在碰撞风险的目标远车；在确认所述目标远车与所述主车位于同一车道后，预测所述目标远车与所述主车经过预设安全时间后的相对距离；在所述相对距离小于预设安全距离时，输出前向碰撞风险预警信息。2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述根据所述主车的车辆数据和所述多个远车的车辆数据，筛选出和所述主车具有潜在碰撞风险的目标远车，包括：根据所述主车的车辆数据和所述多个远车的车辆数据，确定与所述主车同向行驶的多个候选远车；分别计算所述主车和所述多个候选远车之间的间隔距离，并将和所述主车之间的间隔距离处于预设距离范围内的候选远车作为和所述主车具有潜在碰撞风险的目标远车。3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述车辆数据包括航向角；所述根据所述主车的车辆数据和所述多个远车的车辆数据，确定与所述主车同向行驶的多个候选远车，包括：根据所述主车的航向角和所述多个远车的航向角，确定与所述主车同向行驶的多个候选远车；其中，所述主车的航向角所表征的航向方向与所述候选远车的航向角所表征的航向方向之间的夹角处于预设的夹角范围内。4.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，所述夹角范围为
‑
45
°
至45
°
。5.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，所述方法还包括：当确认所述各远车中存在处于目标状态的远车，所述获取的所述处于目标状态的远车的航向角为所述处于目标状态的远车在进入目标状态之前的航向角；其中，所述目标状态包括：静止状态和/或速度低于预设速度阈值的状态。6.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述车辆数据包括：航向角、加速度、速度，所述预测所述目标远车与所述主车经过预设安全时间后的相对距离，包括：确定所述目标远车与所述主车在当前时刻的相对位置信息；根据所述当前时刻的相对位置信息、所述主车的航向角、所述主车的加速度、所述主车的速度、所述目标远车的航向角、所述目标远车的加速度、所述目标远车的速度，计算所述目标远车与所述主车经过预设安全时间后的相对位置信息；根据所述目标远车与所述主车经过预设安全时间后的相对位置信息，预测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文蓉，王亚飞，吴胜杰，张强，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：