一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括支撑架、控制面板、焊接台、辅助放置板、机械臂结构和关节调节机构。本实用新型专利技术中，通过在机械臂结构上端设置关节调节机构，三组关节臂中的一组进行工作，会使第二圆盘往该区域内进行倾斜摆动，同时另外两组关节臂上端的关节会相应摆动倾斜，也可以同时启动两组或者三组关节臂进行工作，从而实现多方位改变焊枪的焊接角度，调节方便快捷；通过在关节调节机构上端设置关节臂，伺服电机通电进行工作，带动第一摆动臂进行摆动，从而使第一摆动臂通过第一圆盘阻尼转轴座带动第二摆动臂同步摆动，从而使第二摆动臂通过第二圆盘阻尼转轴座带动第二圆盘进行摆动倾斜。盘进行摆动倾斜。盘进行摆动倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人相关领域，尤其涉及一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接切割与喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]现在的焊接机器人在使用时，焊枪多直接固定于机械臂上，所说有点机械臂输出头具有旋转摆动的功能，但是对焊枪的调节角度有限，不易对焊枪进行多角度调节，不便进行多角度焊接。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种焊接机器人，包括支撑架、控制面板、焊接台、辅助放置板、机械臂结构和关节调节机构，所述支撑架的右端设置有控制面板，所述支撑架与焊接台的底部相固定，所述焊接台的后端固定有辅助放置板，所述焊接台的顶部前端设置有机械臂结构，所述关节调节机构安装于机械臂结构的后端，所述关节调节机构包括支撑套、固定块、第一圆盘、关节臂、第二圆盘和焊枪，所述支撑套嵌入安装于机械臂结构的后端，所述支撑套与固定块的前端相固定，所述固定块与第一圆盘的顶部固定连接，所述第一圆盘采用关节臂与第二圆盘的顶部相连接，所述第二圆盘的中部嵌入安装有焊枪。
[0006]作为本技术进一步的方案，所述关节臂包括连接架、伺服电机、第一摆动臂、第一圆盘阻尼转轴座、第二摆动臂、第二圆盘阻尼转轴座和连接片，所述连接架的顶部与第一圆盘螺栓连接，所述连接架的后端安装有伺服电机，所述伺服电机与第一摆动臂的顶部相连接，所述第一摆动臂的底部与第一圆盘阻尼转轴座的后端圆盘相固定，所述第一圆盘阻尼转轴座的前端圆盘与第二摆动臂的底部相固定，所述第二摆动臂的底部与第二圆盘阻尼转轴座相固定，所述第二圆盘阻尼转轴座与连接片的右端相固定，所述连接片的底部与第二圆盘螺栓连接。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述机械臂结构包括活动座、第一液压杆、第一活动臂、第一承接座、第二活动臂、第二液压杆和第二承接座，所述活动座的底部与焊接台相固定，所述活动座与第一活动臂的底部相连接，所述第一液压杆的一端与活动座转动连接，第一液压杆的另一端与第一活动臂的中部转动连接，所述第一活动臂与第一承接座的前端内侧转动连接，所述第一承接座与第二活动臂的顶部转动连接，所述第二液压杆的一端与第一承接座的右端转动连接，第二液压杆的另一端与第二活动臂的左端转动连接，所述第二活动臂与第二承接座的左端转动连接，所述第二承接座的后端嵌入安装有支撑套。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述关节臂共设置有三组，关节臂沿第一圆盘和第二圆盘的中部呈环形等距分布。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述第一摆动臂和第二摆动臂均呈弧形结构，第一摆动臂和第二摆动臂采用第一圆盘阻尼转轴座串接在一起，便于对第二圆盘进行定位和带动第二圆盘进行摆动的作用。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述第一圆盘和第二圆盘相互平行设置，便于第二圆盘进行摆动，方便带动焊枪进行同步摆动。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述连接架的横截面呈L形结构，连接架与第一圆盘垂直设置，便于对连接架进行固定。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述支撑套的后端呈圆杆状，便于与固定块相互进行连接。
[0013]作为本技术进一步的方案，所述第一摆动臂和第二摆动臂均为碳钢材质，硬度高。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种焊接机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、本技术中，通过在机械臂结构上端设置关节调节机构，三组关节臂中的一组进行工作，会使第二圆盘往该区域内进行倾斜摆动，同时另外两组关节臂上端的关节会相应摆动倾斜，也可以同时启动两组或者三组关节臂进行工作，从而实现多方位改变焊枪的焊接角度，调节方便快捷。
[0016]2、本技术中，通过在关节调节机构上端设置关节臂，伺服电机通电进行工作，带动第一摆动臂进行摆动，从而使第一摆动臂通过第一圆盘阻尼转轴座带动第二摆动臂同步摆动，从而使第二摆动臂通过第二圆盘阻尼转轴座带动第二圆盘进行摆动倾斜。
附图说明
[0017]图1是本技术立体结构示意图；
[0018]图2是本技术关节调节机构立体结构示意图；
[0019]图3是本技术关节调节机构正视结构示意图；
[0020]图4是本技术关节臂立体结构示意图；
[0021]图5是本技术结构关节臂局部立体示意图。
[0022]其中：支撑架
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1、控制面板
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2、焊接台
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3、辅助放置板
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4、机械臂结构
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5、关节调节机构
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6、活动座
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5a、第一液压杆
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5b、第一活动臂
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5c、第一承接座
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5d、第二活动臂
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5e、第二液压杆
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5f、第二承接座
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5g、支撑套
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6a、固定块
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6b、第一圆盘
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6c、关节臂
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6d、第二圆盘
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6e、焊枪
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6f、连接架
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6d1、伺服电机
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6d2、第一摆动臂
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6d3、第一圆盘阻尼转轴座
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6d4、第二摆动臂
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6d5、第二圆盘阻尼转轴座
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6d6、连接片
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6d7。
具体实施方式
[0023]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0024]在本实用的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
[0025]在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0026]请参阅图1本技术实施例中：
[0027]一种焊接机器人，包括支撑架1、控制面板2、焊接台3、辅助放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括支撑架(1)、控制面板(2)、焊接台(3)、辅助放置板(4)和机械臂结构(5)，所述支撑架(1)的右端设置有控制面板(2)，所述支撑架(1)与焊接台(3)的底部相固定，所述焊接台(3)的后端固定有辅助放置板(4)，所述焊接台(3)的顶部前端设置有机械臂结构(5)；其特征在于：还包括关节调节机构(6)，所述关节调节机构(6)安装于机械臂结构(5)的后端，所述关节调节机构(6)包括支撑套(6a)、固定块(6b)、第一圆盘(6c)、关节臂(6d)、第二圆盘(6e)和焊枪(6f)，所述支撑套(6a)嵌入安装于机械臂结构(5)的后端，所述支撑套(6a)与固定块(6b)的前端相固定，所述固定块(6b)与第一圆盘(6c)的顶部固定连接，所述第一圆盘(6c)采用关节臂(6d)与第二圆盘(6e)的顶部相连接，所述第二圆盘(6e)的中部嵌入安装有焊枪(6f)。2.根据权利要求1所述一种焊接机器人，其特征在于：所述关节臂(6d)包括连接架(6d1)、伺服电机(6d2)、第一摆动臂(6d3)、第一圆盘阻尼转轴座(6d4)、第二摆动臂(6d5)、第二圆盘阻尼转轴座(6d6)和连接片(6d7)，所述连接架(6d1)的顶部与第一圆盘(6c)螺栓连接，所述连接架(6d1)的后端安装有伺服电机(6d2)，所述伺服电机(6d2)与第一摆动臂(6d3)的顶部相连接，所述第一摆动臂(6d3)的底部与第一圆盘阻尼转轴座(6d4)的后端圆盘相固定，所述第一圆盘阻尼转轴座(6d4)的前端圆盘与第二摆动臂(6d5)的底部相固定，所述第二摆动臂(6d5)的底部与第二圆盘阻尼转轴座(6d6)相固定，所述第二圆盘阻尼转轴座(6d6)与连接片(6d7)的右端相固定，所述连接片(6d7)的底部与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩路，吴磊，张大娃，
申请(专利权)人：浙江东帆船舶配件有限公司，
类型：新型
国别省市：