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一种止水螺杆穿片自动焊接机制造技术

技术编号:36145574 阅读:33 留言:0更新日期:2022-12-28 15:16
本实用新型专利技术涉及止水螺杆焊接设备技术领域,具体涉及一种止水螺杆穿片自动焊接机,包括固定装置、上料装置、夹紧装置、送片装置、取片装置、穿片装置、输送装置、焊接装置,本实用新型专利技术通过上料装置将止水螺杆送至夹紧装置内,并通过送片装置将钢片送至取片装置内,通过取片装置将钢片送至穿片装置内,使得止水螺杆能够自动穿过钢片中心孔位,并通过输送装置将穿好的钢片送至焊接装置内进行焊接,实现了止水螺杆自动穿片和焊接,提高了穿片和焊接效率,减少了生产成本。减少了生产成本。减少了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种止水螺杆穿片自动焊接机


[0001]本技术涉及止水螺杆焊接设备
,具体涉及一种止水螺杆穿片自动焊接机。

技术介绍

[0002]随着建设步伐的加快,土地资源日益紧张,越来越多的建筑配有相应的大型地下建筑,外墙防水是地下建筑物施工中的重点问题,地下室外墙防水的控制,需要使用大量的止水螺杆,一般都需要对止水螺杆进行穿钢片处理,然后对钢片进行焊接,现有的一般都是人工穿接钢片和焊接钢片,一方面是人工成本比较高,另一方是人工效率低下。

技术实现思路

[0003]根据
技术介绍
提出的问题,本技术提供一种止水螺杆穿片自动焊接机来解决,接下来对本技术做进一步地阐述。
[0004]一种止水螺杆穿片自动焊接机,包括固定装置、上料装置、夹紧装置、送片装置、取片装置、穿片装置、输送装置、焊接装置;
[0005]所述固定装置固定在地面;
[0006]在所述固定装置上端两侧均设有输送装置,所述输送装置包括前后设置的固定块,在两所述固定块之间设有滑杆,在所述滑杆上设有滑块,所述滑块可在所述滑杆上滑动,在后端所述固定块一侧固定连接第一气缸,所述第一气缸输出端连接所述滑块端面,在两所述滑块上方固定设有横板,在所述横板上方固定设有滑轨;
[0007]所述夹紧装置包括固定在所述滑轨上的两横柱,每个横柱前端均固定设有立板,所述立板与所述横柱垂直设置,在所述立板下端固定设有第一气动夹具,所述第一气动夹具夹紧和松开由所述上料装置送至的止水螺杆;
[0008]在所述固定装置前端内侧设有送片装置,所述送片装置包括滑筒,所述滑筒为中空设置,且在所述滑筒设有螺杆,在所述螺杆上螺纹连接旋转块,所述滑筒通过固定架与所述固定装置固定连接,在所述滑筒下方固定设有垫块,在所述垫块下端固定设有第一步进电机,所述第一步进电机的输出端穿过所述垫块进入到所述滑筒的腔体内并与所述螺杆固定连接,在所述滑筒一侧设有穿杆,所述穿杆底端与所述垫块固定连接,在所述穿杆上滑动连接提升块,在所述滑筒一侧设有开口,所述开口连通所述滑筒的腔体,在所述提升块与所述旋转块之间设有连接板,所述连接板两端分别与所述提升块和所述旋转块固定连接,且所述连接板穿过所述开口,所述穿杆用于穿接钢片,且所述钢片落入所述提升块上;
[0009]在所述送片装置上端设有取片装置,所述取片装置包括设置在所述穿杆正上方的气动吸盘,在所述气动吸盘一侧设有第一旋转气缸,所述第一旋转气缸固定在所述固定装置上,所述第一旋转气缸的输出端固定连接架,所述连接架与所述第一旋转气缸垂直设置,在所述连接架前端一侧设有连接板,另一侧设有摇杆,所述连接板与所述摇杆之间设有销轴,所述销轴两端分别与所述连接板和所述摇杆上端连接,在所述摇杆一侧固定设有吸盘
固定架,在所述吸盘固定架下方固定设有所述气动吸盘;在所述第一旋转气缸一侧设有第二气缸,所述第二气缸与所述固定装置固定连接,在所述第二气缸的输出端固定连接第一垫板,所述第一垫板一侧设有U型凹槽,所述U型凹槽内穿过手指夹具,在所述手指夹具下端设有夹具气缸,所述夹具气缸控制所述手指夹具的开合,在所述夹具气缸通过夹具支撑板固定,在所述夹具支撑板一侧设有第二旋转气缸,所述第二旋转气缸通过所述固定架与所述固定装置固定连接;
[0010]所述穿片装置包括设置在所述滑轨后端的T型滑槽,所述T型滑槽内滑动连接T型滑块,在所述T型滑槽内设有第三气缸,所述第三气缸尾端与所述T型滑槽端面固定连接,且所述第三气缸输出端与所述T型滑块连接,在所述T型滑块的侧面固定设有支撑板,所述支撑板绕过所述滑轨并垂直向下,在所述支撑板垂直向下处固定设有第四气缸,所述第四气缸的输出端固定连接第一L型支撑板短面,在所述第一L型支撑板的背面固定连接第二L型支撑板,所述第二L型支撑板长面一侧固定设有第五气缸,所述第五气缸横放在所述第二L型支撑板内,且所述第五气缸的输出端固定连接夹板,且在所述第二L型支撑板短面前端固定夹块,所述夹板和所述夹块上端处于同一水平面上;在所述夹块和所述夹板上均设有与所述手指夹具相同的圆形凹槽,在所述夹块上的所述圆形凹槽后端设有圆弧槽;
[0011]所述焊接装置包括与所述固定装置固定的焊枪固定架,所述焊枪固定架一侧固定设有焊枪,且所述焊枪的焊接处与所述钢片固定在止水螺杆处在同一水平面;
[0012]作为优选的,在所述滑筒上端固定设有穿筒,所述穿筒穿过所述穿杆,且所述穿筒的内径与所述钢片的直径一致;
[0013]作为优选的,在所述第五气缸与所述夹板之间还设有L型挡板,所述第五气缸可带动所述L型挡板和所述夹板一起移动;
[0014]作为优选的,在所述夹紧装置前端一侧设有第二步进电机,所述第二步进电机固定在所述固定装置下端,所述第二步进电机一侧设有变速箱,所述变速箱也与所述固定装置固定,在所述变速箱前端固定连接第二气动夹具,在所述变速箱前端设有第三气动夹具,所述第三气动夹具通过夹具固定架与所述固定装置固定连接,在所述第三气动夹具夹具两侧均设有两个滚轮,所述止水螺杆处于四个滚轮之间,所述第二气动夹具的气管穿过所述变速箱,且在所述变速箱后端设有两个圆环,每根气管均可在所述圆环内滑动;
[0015]作为优选的,所述上料装置包括与所述固定装置固定的支撑架,在所述支撑架一侧设有经电机带动的主动轮,所述主动轮下方设有从动轮,所述主动轮通过输送带与所述从动轮连接,所述输送带倾斜设置,在所述输送带上均匀设有多个限位板,所述限位板用于承接止水螺杆,在所述输送带上端一侧设有托盘,所述托盘低于所述第二L型支撑板的最低端,所述托盘倾斜设置,所述托盘一端与所述支撑架上端固定连接,另一端通过固定板与所述固定装置固定连接,在所述托盘后端下方设有第六气缸,所述第六气缸固定在所述固定装置上,且所述第六气缸的输出端固定连接提升架,所述提升架包括与所述第六气缸的输出端固定连接的第二垫板,在所述第二垫板两侧均设有侧板且所述侧板穿过所述托盘,所述侧板上端设有虎口,所述虎口用于承接止水螺杆;
[0016]作为优选的,在所述托盘侧面固定电机,所述电机的输出轴与所述托盘另一侧轴承连接,在所述电机的输出轴上均匀设有多个旋转片,所述旋转片穿过所述托盘底面,且在所述旋转片上设有卡槽;
[0017]作为优选的,在所述输送带下端一侧设有存料架,所述存料架倾斜设置;
[0018]有益效果:与现有技术相比,本技术通过上料装置将止水螺杆送至夹紧装置内,并通过送片装置将钢片送至取片装置内,通过取片装置将钢片送至穿片装置内,使得止水螺杆能够自动穿过钢片中心孔位,并通过输送装置将穿好的钢片送至焊接装置内进行焊接,实现了止水螺杆自动穿片和焊接,提高了穿片和焊接效率,减少了生产成本;
附图说明
[0019]图1:本技术一种止水螺杆穿片自动焊接机结构示意图;
[0020]图2:本技术一种止水螺杆穿片自动焊接机图1左视图;
[0021]图3:本技术一种止水螺杆穿片自动焊接机A处结构放大示意图;
[0022]图4:本技术一种止水螺杆本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种止水螺杆穿片自动焊接机,其特征在于:包括固定装置(10)、上料装置(20)、夹紧装置(30)、送片装置(40)、取片装置(50)、穿片装置(60)、输送装置(70)、焊接装置(80);所述固定装置(10)固定在地面;在所述固定装置(10)上端两侧均设有输送装置(70),所述输送装置(70)包括前后设置的固定块(701),在两所述固定块(701)之间设有滑杆(702),在所述滑杆(702)上设有滑块(703),所述滑块(703)可在所述滑杆(702)上滑动,在后端所述固定块(701)一侧固定连接第一气缸(704),所述第一气缸(704)输出端连接所述滑块(703)端面,在两所述滑块(703)上方固定设有横板(705),在所述横板(705)上方固定设有滑轨(706);所述夹紧装置(30)包括固定在所述滑轨(706)上的两横柱(301),每个横柱(301)前端均固定设有立板(302),所述立板(302)与所述横柱(301)垂直设置,在所述立板(302)下端固定设有第一气动夹具(303),所述第一气动夹具(303)夹紧和松开由所述上料装置(20)送至的止水螺杆;在所述固定装置(10)前端内侧设有送片装置(40),所述送片装置(40)包括滑筒(401),所述滑筒(401)为中空设置,且在所述滑筒(401)设有螺杆,在所述螺杆上螺纹连接旋转块,所述滑筒(401)通过固定架(402)与所述固定装置(10)固定连接,在所述滑筒(401)下方固定设有垫块(404),在所述垫块(404)下端固定设有第一步进电机(403),所述第一步进电机(403)的输出端穿过所述垫块(404)进入到所述滑筒(401)的腔体内并与所述螺杆固定连接,在所述滑筒(401)一侧设有穿杆(405),所述穿杆(405)底端与所述垫块(404)固定连接,在所述穿杆(405)上滑动连接提升块(406),在所述滑筒(401)一侧设有开口(407),所述开口(407)连通所述滑筒(401)的腔体,在所述提升块(406)与所述旋转块之间设有连接板,所述连接板两端分别与所述提升块(406)和所述旋转块固定连接,且所述连接板穿过所述开口(407),所述穿杆(405)用于穿接钢片(408),且所述钢片(408)落入所述提升块(406)上;在所述送片装置(40)上端设有取片装置(50),所述取片装置(50)包括设置在所述穿杆(405)正上方的气动吸盘(501),在所述气动吸盘(501)一侧设有第一旋转气缸(502),所述第一旋转气缸(502)固定在所述固定装置(10)上,所述第一旋转气缸(502)的输出端固定连接架(503),所述连接架(503)与所述第一旋转气缸(502)垂直设置,在所述连接架(503)前端一侧设有连接板(504),另一侧设有摇杆(505),所述连接板(504)与所述摇杆(505)之间设有销轴(506),所述销轴(506)两端分别与所述连接板(504)和所述摇杆(505)上端连接,在所述摇杆(505)一侧固定设有吸盘固定架(507),在所述吸盘固定架(507)下方固定设有所述气动吸盘(501);在所述第一旋转气缸(502)一侧设有第二气缸(508),所述第二气缸(508)与所述固定装置(10)固定连接,在所述第二气缸(508)的输出端固定连接第一垫板(509),所述第一垫板(509)一侧设有U型凹槽(510),所述U型凹槽(510)内穿过手指夹具(511),在所述手指夹具(511)下端设有夹具气缸(512),所述夹具气缸(512)控制所述手指夹具(511)的开合,在所述夹具气缸(512)通过夹具支撑板(513)固定,在所述夹具支撑板(513)一侧设有第二旋转气缸(514),所述第二旋转气缸(514)通过所述固定架(402)与所述固定装置(10)固定连接;所述穿片装置(60)包括设置在所述滑轨(706)后端的T型滑槽(601),所述T型滑槽(601)内滑动连接T型滑块(602),在所述T型滑槽(601)内设有第三气缸(603),所述第三气缸(603)尾端与所述T型滑槽(601)端面固定连接,且所述第三气缸(603)输出端与所述T型
滑块(602)连接,在所述T型滑块(602)的侧面固定设有支撑板(604),所述支撑板(604)绕过所述滑轨(706)并垂直向下,在所...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴红宾章牛
申请(专利权)人:吴红宾
类型:新型
国别省市:

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