【技术实现步骤摘要】
一种止水螺杆穿片自动焊接机
[0001]本技术涉及止水螺杆焊接设备
,具体涉及一种止水螺杆穿片自动焊接机。
技术介绍
[0002]随着建设步伐的加快,土地资源日益紧张,越来越多的建筑配有相应的大型地下建筑,外墙防水是地下建筑物施工中的重点问题,地下室外墙防水的控制,需要使用大量的止水螺杆,一般都需要对止水螺杆进行穿钢片处理,然后对钢片进行焊接,现有的一般都是人工穿接钢片和焊接钢片,一方面是人工成本比较高,另一方是人工效率低下。
技术实现思路
[0003]根据
技术介绍
提出的问题,本技术提供一种止水螺杆穿片自动焊接机来解决,接下来对本技术做进一步地阐述。
[0004]一种止水螺杆穿片自动焊接机,包括固定装置、上料装置、夹紧装置、送片装置、取片装置、穿片装置、输送装置、焊接装置;
[0005]所述固定装置固定在地面;
[0006]在所述固定装置上端两侧均设有输送装置,所述输送装置包括前后设置的固定块,在两所述固定块之间设有滑杆,在所述滑杆上设有滑块,所述滑块可在所述滑杆上滑动,在后端所述固定块一侧固定连接第一气缸,所述第一气缸输出端连接所述滑块端面,在两所述滑块上方固定设有横板,在所述横板上方固定设有滑轨;
[0007]所述夹紧装置包括固定在所述滑轨上的两横柱,每个横柱前端均固定设有立板,所述立板与所述横柱垂直设置,在所述立板下端固定设有第一气动夹具,所述第一气动夹具夹紧和松开由所述上料装置送至的止水螺杆;
[0008]在所述固定装置前端内侧设有送片装置,所述送 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种止水螺杆穿片自动焊接机,其特征在于:包括固定装置(10)、上料装置(20)、夹紧装置(30)、送片装置(40)、取片装置(50)、穿片装置(60)、输送装置(70)、焊接装置(80);所述固定装置(10)固定在地面;在所述固定装置(10)上端两侧均设有输送装置(70),所述输送装置(70)包括前后设置的固定块(701),在两所述固定块(701)之间设有滑杆(702),在所述滑杆(702)上设有滑块(703),所述滑块(703)可在所述滑杆(702)上滑动,在后端所述固定块(701)一侧固定连接第一气缸(704),所述第一气缸(704)输出端连接所述滑块(703)端面,在两所述滑块(703)上方固定设有横板(705),在所述横板(705)上方固定设有滑轨(706);所述夹紧装置(30)包括固定在所述滑轨(706)上的两横柱(301),每个横柱(301)前端均固定设有立板(302),所述立板(302)与所述横柱(301)垂直设置,在所述立板(302)下端固定设有第一气动夹具(303),所述第一气动夹具(303)夹紧和松开由所述上料装置(20)送至的止水螺杆;在所述固定装置(10)前端内侧设有送片装置(40),所述送片装置(40)包括滑筒(401),所述滑筒(401)为中空设置,且在所述滑筒(401)设有螺杆,在所述螺杆上螺纹连接旋转块,所述滑筒(401)通过固定架(402)与所述固定装置(10)固定连接,在所述滑筒(401)下方固定设有垫块(404),在所述垫块(404)下端固定设有第一步进电机(403),所述第一步进电机(403)的输出端穿过所述垫块(404)进入到所述滑筒(401)的腔体内并与所述螺杆固定连接,在所述滑筒(401)一侧设有穿杆(405),所述穿杆(405)底端与所述垫块(404)固定连接,在所述穿杆(405)上滑动连接提升块(406),在所述滑筒(401)一侧设有开口(407),所述开口(407)连通所述滑筒(401)的腔体,在所述提升块(406)与所述旋转块之间设有连接板,所述连接板两端分别与所述提升块(406)和所述旋转块固定连接,且所述连接板穿过所述开口(407),所述穿杆(405)用于穿接钢片(408),且所述钢片(408)落入所述提升块(406)上;在所述送片装置(40)上端设有取片装置(50),所述取片装置(50)包括设置在所述穿杆(405)正上方的气动吸盘(501),在所述气动吸盘(501)一侧设有第一旋转气缸(502),所述第一旋转气缸(502)固定在所述固定装置(10)上,所述第一旋转气缸(502)的输出端固定连接架(503),所述连接架(503)与所述第一旋转气缸(502)垂直设置,在所述连接架(503)前端一侧设有连接板(504),另一侧设有摇杆(505),所述连接板(504)与所述摇杆(505)之间设有销轴(506),所述销轴(506)两端分别与所述连接板(504)和所述摇杆(505)上端连接,在所述摇杆(505)一侧固定设有吸盘固定架(507),在所述吸盘固定架(507)下方固定设有所述气动吸盘(501);在所述第一旋转气缸(502)一侧设有第二气缸(508),所述第二气缸(508)与所述固定装置(10)固定连接,在所述第二气缸(508)的输出端固定连接第一垫板(509),所述第一垫板(509)一侧设有U型凹槽(510),所述U型凹槽(510)内穿过手指夹具(511),在所述手指夹具(511)下端设有夹具气缸(512),所述夹具气缸(512)控制所述手指夹具(511)的开合,在所述夹具气缸(512)通过夹具支撑板(513)固定,在所述夹具支撑板(513)一侧设有第二旋转气缸(514),所述第二旋转气缸(514)通过所述固定架(402)与所述固定装置(10)固定连接;所述穿片装置(60)包括设置在所述滑轨(706)后端的T型滑槽(601),所述T型滑槽(601)内滑动连接T型滑块(602),在所述T型滑槽(601)内设有第三气缸(603),所述第三气缸(603)尾端与所述T型滑槽(601)端面固定连接,且所述第三气缸(603)输出端与所述T型
滑块(602)连接,在所述T型滑块(602)的侧面固定设有支撑板(604),所述支撑板(604)绕过所述滑轨(706)并垂直向下,在所...
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