本实用新型专利技术提供冷箱焊接装置，包括：机架、设置在所述机架上的三轴平移组件、与所述三轴平移组件连接的两轴微调组件、与所述三轴平移组件连接的激光跟踪组件以及设置在所述两轴微调组件上的焊接枪；所述三轴平移组件包括横向导轨、第一支撑座、纵向导轨、第二支撑座、竖直导轨、第三支撑座以及动力组件；所述两轴微调组件包括纵向微调机构、竖直微调机构和安装座；所述激光跟踪组件设置在所述第三支撑座上，所述焊接枪设置在所述安装座上。本实用新型专利技术的冷箱焊接装置能够在焊接前对焊接枪进行微调，使得焊接枪精准对准焊缝位置，然后通过激光跟踪组件和三轴平移组件配合来使得焊接枪沿着焊缝来进行焊接，焊接质量高，焊接效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种冷箱焊接装置
[0001]本技术涉及冷箱加工
，具体涉及一种冷箱焊接装置。
技术介绍
[0002]冷藏集装箱(Reefer container)是指一种有良好隔热，且能维持一定低温要求，适用于各类易腐食品的运送、贮存的特殊集装箱。包括有耗用冷剂式冷藏集装箱、机械式冷藏集装箱等，耗用冷剂式冷藏集装箱包括了干冷特箱等。
[0003]冷藏集装箱的尺寸较大，例如干冷特箱有40尺箱，焊接位置长，目前的焊接枪的位置不方便调节，影响焊接精度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种冷箱焊接装置。
[0005]本技术的一个实施例提供一种冷箱焊接装置，包括：机架、设置在所述机架上的三轴平移组件、与所述三轴平移组件连接的两轴微调组件、与所述三轴平移组件连接的激光跟踪组件以及设置在所述两轴微调组件上的焊接枪；
[0006]所述三轴平移组件包括设置在所述机架上的横向导轨、所述横向导轨连接的第一支撑座、设置在所述第一支撑座上的纵向导轨、与所述纵向导轨连接的第二支撑座、设置在所述第二支撑座上的竖直导轨、与所述竖直导轨连接的第三支撑座以及动力组件，所述动力组件驱动所述第一支撑座沿所述横向导轨移动，驱动所述第二支撑座沿所述纵向导轨移动，驱动所述第三支撑座沿所述竖直导轨移动；
[0007]所述两轴微调组件设置在所述第三支撑座上，包括纵向微调机构、竖直微调机构和安装座，所述纵向微调机构和所述竖直微调机构设置在所述第三支撑座上，与所述安装座传动连接；
[0008]所述激光跟踪组件设置在所述第三支撑座上，所述焊接枪设置在所述安装座上，所述激光跟踪组件与所述动力组件信号连接。
[0009]相对于现有技术，本技术的冷箱焊接装置能够在焊接前对焊接枪进行微调，使得焊接枪精准对准焊缝位置，然后通过激光跟踪组件和三轴平移组件配合来使得焊接枪沿着焊缝来进行焊接，焊接质量高，焊接效率高。
[0010]在一些可选的实施方式中，所述第一支撑座包括基座和延伸座，所述基座与所述横向导轨连接，所述延伸座设置在所述基座的一侧，背离所述基座沿纵向延伸而出，所述纵向导轨设置在所述延伸座上。
[0011]在一些可选的实施方式中，所述延伸座内形成有空腔，所述空腔的一侧设置有条形的导向通槽，所述纵向导轨设置在所述空腔内，所述第二支撑座从所述导向通槽伸入所述空腔，与所述纵向导轨连接。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述空腔内设置有至少两个所述纵向导轨和至少两个所述导向通槽，所述纵向导轨与所述导向通槽的位置相对应。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述动力组件包括第一平移驱动组件、第二平移驱动组件和第三平移驱动组件，所述第一平移驱动组件设置在所述机架上，与所述第一支撑座传动连接，所述第二平移驱动组件设置在所述第一支撑座上，与所述第二支撑座传动连接，所述第三平移驱动组件设置在所述第二支撑座上，与所述第三支撑座传动连接；
[0014]所述第一平移驱动组件和/或所述第二平移驱动组件为皮带平移驱动组件。
[0015]在一些可选的实施方式中，所述第三平移驱动组件为伺服电机平移驱动组件。
[0016]在一些可选的实施方式中，所述第三支撑座包括延伸柱和基板，所述延伸柱与所述竖直导轨连接，其从所述第三支撑座的底部向所述第三支撑座的下方延伸而出，所述基板设置在所述延伸柱的底端，所述两轴微调组件和所述激光跟踪组件设置在所述基板上。
[0017]在一些可选的实施方式中，所述基板的一侧设置有安装板，所述激光跟踪组件设置在所述安装板上。
[0018]在一些可选的实施方式中，所述纵向微调机构包括纵向调节螺杆和滑动块，所述纵向调节螺杆设置在所述第三支撑座上，所述滑动块与所述纵向调节螺杆螺纹连接，所述竖直微调机构包括竖直调节螺杆和滑动座，所述竖直调节螺杆与所述滑动块螺纹连接，所述滑动座与所述竖直调节螺杆固定连接，所述安装座设置在所述滑动座上。
[0019]在一些可选的实施方式中，所述机架上设置有至少两个所述横向导轨。
[0020]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0021]图1是本技术一个实施例的冷箱焊接装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术一个实施例的三轴平移组件和两轴微调组件的结构示意图；
[0023]图3是本技术一个实施例的三轴平移组件的局部结构的结构示意图；
[0024]图4是本技术一个实施例的两轴微调组件的爆炸图；
[0025]图5是本技术一个实施例的两轴微调组件的另一侧的爆炸图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10、机架；21、横向导轨；22、第一支撑座；221、基座；222、延伸座；223、空腔；224、导向通槽；23、纵向导轨；24、第二支撑座；25、竖直导轨；26、第三支撑座；261、延伸柱；262、基板；263、安装板；27、动力组件；271、第一平移驱动组件；272、第二平移驱动组件；273、第三平移驱动组件；30、两轴微调组件；31、纵向微调机构；311、纵向调节螺杆；312、滑动块；32、竖直微调机构；321、竖直调节螺杆；322、滑动座；33、安装座；40、激光跟踪组件；50、焊接枪。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1，其是本技术一个实施例的冷箱焊接装置的结构示意图，该冷箱焊接装置，包括：机架10、设置在机架10上的三轴平移组件、与三轴平移组件连接的两轴微调
组件30、与三轴平移组件连接的激光跟踪组件40以及设置在两轴微调组件30上的焊接枪50。
[0030]请参阅图2和图3，图2是本技术一个实施例的三轴平移组件和两轴微调组件的结构示意图，图3是本技术一个实施例的三轴平移组件的局部结构的结构示意图，三轴平移组件包括设置在机架10上的横向导轨21、横向导轨21连接的第一支撑座22、设置在第一支撑座22上的纵向导轨23、与纵向导轨23连接的第二支撑座24、设置在第二支撑座24上的竖直导轨25、与竖直导轨25连接的第三支撑座26以及动力组件27，动力组件27驱动第一支撑座22沿横向导轨21移动，驱动第二支撑座24沿纵向导轨23移动，驱动第三支撑座26沿竖直导轨25移动，进而使得三轴平移组件能够带动焊接枪50和激光跟踪组件40在三个方向进行移动。
[0031]在一些可选的实施方式中，动力组件27包括第一平移驱动组件271、第二平移驱动组件272和第三平移驱动组件273，第一平移驱动组件设置在机架10上，与第一支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷箱焊接装置，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的三轴平移组件、与所述三轴平移组件连接的两轴微调组件、与所述三轴平移组件连接的激光跟踪组件以及设置在所述两轴微调组件上的焊接枪；所述三轴平移组件包括设置在所述机架上的横向导轨、所述横向导轨连接的第一支撑座、设置在所述第一支撑座上的纵向导轨、与所述纵向导轨连接的第二支撑座、设置在所述第二支撑座上的竖直导轨、与所述竖直导轨连接的第三支撑座以及动力组件，所述动力组件驱动所述第一支撑座沿所述横向导轨移动，驱动所述第二支撑座沿所述纵向导轨移动，驱动所述第三支撑座沿所述竖直导轨移动；所述两轴微调组件设置在所述第三支撑座上，包括纵向微调机构、竖直微调机构和安装座，所述纵向微调机构和所述竖直微调机构设置在所述第三支撑座上，与所述安装座传动连接；所述激光跟踪组件设置在所述第三支撑座上，所述焊接枪设置在所述安装座上，所述激光跟踪组件与所述动力组件信号连接。2.根据权利要求1所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述第一支撑座包括基座和延伸座，所述基座与所述横向导轨连接，所述延伸座设置在所述基座的一侧，背离所述基座沿纵向延伸而出，所述纵向导轨设置在所述延伸座上。3.根据权利要求2所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述延伸座内形成有空腔，所述空腔的一侧设置有条形的导向通槽，所述纵向导轨设置在所述空腔内，所述第二支撑座从所述导向通槽伸入所述空腔，与所述纵向导轨连接。4.根据权利要求3所述的一种冷箱焊接装置，其特征在于：所述空腔内设置有至少两个所述纵向导轨和至少两个所述导向通槽，所述纵向导轨与所述导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，黄孝军，容嘉杰，洪磊磊，刘泗平，何立新，
申请(专利权)人：广东富华机械装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。