一种运行稳定性强的焊接机器人结构制造技术

本发明专利技术公开了一种运行稳定性强的焊接机器人结构，属于焊接机器人领域。一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座，所述底座的顶部固定有第一侧板，所述底座的顶部位于第一侧板的一侧固定有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间通过轴承转动有转动杆，所述转动杆的表面固定有调节板，所述调节板上设置有升降组件；本发明专利技术通过在调节板上设置的升降组件和伸展组件，使得装置方便折叠收纳操作，且可根据焊接的高度对装置进行调节控制，使用便捷，制作成本低，利用拆装组件可对焊接枪进行固定限位，便于维修人员拆装更换，节省维修时间提高工作效率，且通过吸附组件对焊接时产生的烟雾吸收过滤净化，有效保护工作环境。有效保护工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种运行稳定性强的焊接机器人结构


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种运行稳定性强的焊接机器人结构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]根据专利公开号为CN210359960U所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，该装置通过设置x轴固定板、z轴固定板和yz连接固定板的直角坐标结构，使得整个机器人结构简单，配合z轴直线导轨、x轴导向轴和y轴直线导轨提高结构稳定性，通过设置z轴驱动电机、x轴驱动电机和y轴驱动电机的多轴同步驱动，配合x轴滚珠丝杆、z轴滚珠丝杆和y轴滚珠丝杆来进行步进定位移动，实现运行过程平稳，定位精度高，可实现精确运动控制，较大的焊接范围，较强的刚度，适合大范围、空间内使用，成本低廉；还有专利公开号为CN114789316A所述的一种运行稳定性强的焊接机器人结构，该一种运行稳定性强的焊接机器人结构，在使用的过程中升降机构推动环座进入到转动盘的内部，转动盘整体进行旋转，旋转后改变焊接管的位置，焊接管与对应位置的焊接头相配合，在弹力机构的推动下使环座向下移动，使焊接管与焊接头相接触进行使用；但是现有技术中在焊接操作时，还存在以下缺陷，虽然可以实现对装置折叠收纳，结构运行稳定性好，但是生产加工成本较高，且不便对装置上的焊接头进行更换维修处理，在焊接操作时，产生有毒烟雾，污染工作环境，因此我们提出一种运行稳定性强的焊接机器人结构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中在焊接操作时，还存在以下缺陷，虽然可以实现对装置折叠收纳，结构运行稳定性好，但是生产加工成本较高，且不便对装置上的焊接头进行更换维修处理，在焊接操作时，产生有毒烟雾，污染工作环境问题，而提出的一种运行稳定性强的焊接机器人结构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座，所述底座的顶部固定有第一侧板，所述底座的顶部位于第一侧板的一侧固定有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间通过轴承转动有转动杆，所述转动杆的表面固定有调节板，所述调节板上设置有升降组件，所述调节板的上方设置有调节组件，所述调节组件的上方设置有安装板，所述调节组件上方设置有焊接枪，所述焊接枪的一端固定有焊接头，所述安装板的上方设置有拆装组件，所述第一侧板上设置有用于吸尘的吸附组件。
[0007]优选的，所述升降组件包括固定在调节板一侧表面的L型板，所述L型板的表面固定有电机，所述电机的输出端贯穿调节板固定有螺纹杆，所述螺纹杆的输出端通过轴承与
调节板转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定有滑块，所述滑块的端部滑动有滑槽，所述滑槽开设在调节板的顶部表面上，所述螺纹块的顶部与调节组件固定连接，所述电机输出端的表面固定有主动齿轮。
[0008]优选的，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定有第一转动轴，所述第一转动轴的端部与调节板转动连接，所述从动齿轮的表面啮合有辅助齿轮，所述辅助齿轮的轴心处固定有第二转动轴，所述第二转动轴的端部通过轴承与调节板转动连接，所述第二转动轴的表面位于辅助齿轮的一侧固定有斜型齿轮，所述斜型齿轮的表面啮合有契合齿轮，所述契合齿轮的轴心处固定有第一转动轮，所述第一转动轮的轴心处通过轴承与调节板转动连接，所述第一转动轮的表面通过皮带传动有第二转动轮，所述第二转动轮固定安装在转动杆的表面上。
[0009]优选的，所述调节组件的表面安装有电动推杆，所述电动推杆的端部固定有连接板，所述连接板的底部固定有限位块，所述限位块的端部滑动有限位槽，所述限位槽开设在调节组件的顶部表面上，所述连接板的顶部与安装板固定连接。
[0010]优选的，所述安装板的顶部表面固定有支撑块，所述支撑块的顶部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有顶板，所述顶板和支撑块之间固定有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设在伸缩杆的表面上，所述顶板的顶部固定有拉动把手，所述顶板的底部位于伸缩杆的一侧固定有弧形压板，所述弧形压板的底部与焊接枪相贴合。
[0011]优选的，所述调节组件的一侧表面固定有支撑柱，所述拆装组件的端部固定有限位环。
[0012]优选的，所述吸附组件包括固定在第一侧板一侧表面的收集箱，所述收集箱的顶部固定有吸风箱，所述吸风箱的顶部固定有吸气管，所述吸气管的端部贯穿第一侧板固定有吸气罩，所述吸气管的表面固定有固定块，所述固定块固定在安装板上，所述收集箱的内壁固定有限位板，所述限位板的内部滑动有活性炭过滤板，所述收集箱的一侧表面开设有排气口，所述排气口的内部设置有防尘网，所述收集箱的表面通过合页转动有箱门。
[0013]优选的，所述第一侧板的一侧表面固定有储物箱，所述储物箱的顶部通过合页转动有盖板。
[0014]优选的，所述第一侧板的一侧表面位于储物箱的上方固定有扶手，所述底座的底部固定有自锁万向轮。
[0015]一种运行稳定性强的焊接机器人结构的使用方法，包括以下步骤：
[0016]步骤1：使用时，首先将该装置移动至待焊接区域，通过焊接枪端部的焊接头与外部的电源线路接通后，方便对焊接枪进行启动焊接操作，然后启动调节板上设置的升降组件，方便带动焊接枪调节至合适的高度，便于更好的对工件进行焊接，当升降组件启动时，带动伸展组件产生连动效果，方便对该装置收纳折叠，减小其占用空间；
[0017]步骤2：焊接操作时，通过移动安装板上设置的焊接枪的位置，进而方便装置更好的对工件焊接位置进行调节控制，当需要对焊接枪进行更换维修时，工作人员利用安装板上设置的拆装组件方便对焊接枪进行拆装，有效提高工作人员的工作效率，操作便捷；
[0018]步骤3：利用焊接枪对工件焊接的过程中，焊接处产生难闻的烟雾，通过第一侧板上设置的吸附组件方便对焊接枪处焊接产生的烟雾进行吸附收集，然后再净化过滤，避免工作环境的污染。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种运行稳定性强的焊接机器人结构，具备以下有益效果：
[0020]1、该一种运行稳定性强的焊接机器人结构，通过在调节板上设置的升降组件方便带动调节组件左右移动，调节调节组件上方安装的焊接枪的焊接高度，在升降组件运行的同时带动伸展组件同步运行，使得装置伸展开，产生连动效果，节省动力源，方便实用，便于收纳减小占用空间。
[0021]2、该一种运行稳定性强的焊接机器人结构，通过在安装板上设置的拆装组件，方便工作人员手动利用拆装组件对焊接枪进行固定限位，方便安装拆卸更换，节省维修更换的时间，提高工作效率。
[0022]3、该一种运行稳定性强的焊接机器人结构，通过在第一侧板上设置的吸附组件方便焊接枪处焊接的位置焊接时产生的烟雾进行吸收过滤净化，使得装置具有吸附净化的功能。
[0023]该装置中未涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定有第一侧板(2)，所述底座(1)的顶部位于第一侧板(2)的一侧固定有第二侧板(3)，所述第一侧板(2)和第二侧板(3)之间通过轴承转动有转动杆(4)，所述转动杆(4)的表面固定有调节板(5)，所述调节板(5)上设置有升降组件(6)，所述调节板(5)的上方设置有调节组件(7)，所述调节组件(7)的上方设置有安装板(13)，所述调节组件(7)上方设置有焊接枪(14)，所述焊接枪(14)的一端固定有焊接头(15)，所述安装板(13)的上方设置有拆装组件(16)，所述第一侧板(2)上设置有用于吸尘的吸附组件(18)。2.根据权利要求1所述的一种运行稳定性强的焊接机器人结构，其特征在于，所述升降组件(6)包括固定在调节板(5)一侧表面的L型板(601)，所述L型板(601)的表面固定有电机(602)，所述电机(602)的输出端贯穿调节板(5)固定有螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)的输出端通过轴承与调节板(5)转动连接，所述螺纹杆(603)的表面螺纹连接有螺纹块(604)，所述螺纹块(604)的底部固定有滑块(605)，所述滑块(605)的端部滑动有滑槽(606)，所述滑槽(606)开设在调节板(5)的顶部表面上，所述螺纹块(604)的顶部与调节组件(7)固定连接，所述电机(602)输出端的表面固定有主动齿轮(607)。3.根据权利要求2所述的一种运行稳定性强的焊接机器人结构，其特征在于，所述主动齿轮(607)的表面啮合有从动齿轮(801)，所述从动齿轮(801)的轴心处固定有第一转动轴(802)，所述第一转动轴(802)的端部与调节板(5)转动连接，所述从动齿轮(801)的表面啮合有辅助齿轮(803)，所述辅助齿轮(803)的轴心处固定有第二转动轴(804)，所述第二转动轴(804)的端部通过轴承与调节板(5)转动连接，所述第二转动轴(804)的表面位于辅助齿轮(803)的一侧固定有斜型齿轮(805)，所述斜型齿轮(805)的表面啮合有契合齿轮(806)，所述契合齿轮(806)的轴心处固定有第一转动轮(807)，所述第一转动轮(807)的轴心处通过轴承与调节板(5)转动连接，所述第一转动轮(807)的表面通过皮带传动有第二转动轮(808)，所述第二转动轮(808)固定安装在转动杆(4)的表面上。4.根据权利要求1所述的一种运行稳定性强的焊接机器人结构，其特征在于，所述调节组件(7)的表面安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的端部固定有连接板(10)，所述连接板(10)的底部固定有限位块(11)，所述限位块(11)的端部滑动有限位槽(12)，所述限位槽(12)开设在调节组件(7)的顶部表面上，所述连接板(10)的顶部与安装板(13)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种运行稳定性强的焊接机器人结构，其特征在于，所述安装板(13)的顶部表面固定有支撑块(1601)，所述支撑块(1601)的顶部固定有伸缩杆(1602)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，李沛禄，
申请(专利权)人：昆山高科创志机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：