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本实用新型公开了一种焊接机器人，包括支撑架、控制面板、焊接台、辅助放置板、机械臂结构和关节调节机构。本实用新型中，通过在机械臂结构上端设置关节调节机构，三组关节臂中的一组进行工作，会使第二圆盘往该区域内进行倾斜摆动，同时另外两组关节臂上端的...
该专利属于浙江东帆船舶配件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江东帆船舶配件有限公司授权不得商用。

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