一种带有机械手臂的自动焊机制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有机械手臂的自动焊机，涉及焊机技术领域，包括工作台，所述工作台后表面固定安装有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有电机，所述电机输出端与工作台后表面滑动贯穿，所述电机输出端固定安装有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有底座，所述底座上表面固定安装有机械手臂本体。本实用新型专利技术中，玻璃板的设置可以在工作人员观察焊接情况时为工作人员提供保护，通过机械手臂本体带动焊机本体完成多角度位置移动对工件进行焊接，通过启动电机可以带动机械手臂本体移动位置，在焊接一些较大工件时可以在不移动工件的情况下完成焊接，解决了移动工件后出现位置偏差会影响焊接精确度的问题。响焊接精确度的问题。响焊接精确度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手臂的自动焊机


[0001]本技术涉及焊机
，尤其涉及一种带有机械手臂的自动焊机。

技术介绍

[0002]焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等，为了实现自动化焊接工作，市面出现了带有机械手臂的自动焊机。
[0003]现有技术中，带有机械手臂的自动焊机在工作过程中，若是需要焊接的工件较大超出机械手臂的活动范围，在焊接过程中则需要对工件进行移动，但是大型工件的移动较为费力，移动后还会出现位置的偏差存在影响焊接准确度的问题，以及现有焊机通常是直接将工件放置在工作上，在对一些管状工件进行焊接时，管状工件放置在工作台上很不稳定，需要人工扶持保持工件的位置，这样操作很容易被焊机焊接溅起的火花造成伤害，工作存在较高的危险性，所以装置存在实用性较差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中，带有机械手臂的自动焊机在工作过程中，若是需要焊接的工件较大超出机械手臂的活动范围，在焊接过程中则需要对工件进行移动，但是大型工件的移动较为费力，移动后还会出现位置的偏差存在影响焊接准确度的问题，以及现有焊机通常是直接将工件放置在工作上，在对一些管状工件进行焊接时，管状工件放置在工作台上很不稳定，需要人工扶持保持工件的位置，这样操作很容易被焊机焊接溅起的火花造成伤害，工作存在较高的危险性，所以装置存在实用性较差的问题，而提出的一种带有机械手臂的自动焊机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有机械手臂的自动焊机，包括工作台，所述工作台后表面固定安装有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有电机，所述电机输出端与工作台后表面滑动贯穿，所述电机输出端固定安装有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有底座，所述底座上表面固定安装有机械手臂本体，所述机械手臂本体驱动端固定安装有焊机本体，所述工作台上表面对称开设有螺纹孔，两个螺纹孔内表面均设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上表面固定安装有限位环，所述限位环内表壁对称贯穿螺纹连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆端面均转动连接有限位板，两个所述限位板外表面均对称固定连接有连接杆，两组连接杆端面均贯穿限位环固定连接有连接板。
[0006]优选的，所述工作台下表面均匀设置有多个支撑座，所述工作台上表面固定安装有安装座。
[0007]优选的，所述安装座内表面设置有玻璃板，所述玻璃板与机械手臂本体位置相配合。
[0008]优选的，所述工作台内表面对称固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆外表面均与
底座内表面滑动连接。
[0009]优选的，两个所述第一螺纹杆外表面分别与两个螺纹孔内表面螺纹连接，两个所述第二螺纹杆另一端面分别贯穿两个连接板固定连接有旋钮。
[0010]优选的，两个所述限位板截面均呈弧形设置，所述丝杆前端面与工作台前侧内表面转动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，玻璃板的设置可以在工作人员观察焊接情况时为工作人员提供保护，通过机械手臂本体带动焊机本体完成多角度位置移动对工件进行焊接，通过启动电机可以带动机械手臂本体移动位置，在焊接一些较大工件时可以在不移动工件的情况下完成焊接，解决了移动工件后出现位置偏差会影响焊接精确度的问题。
[0013]2、本技术中，夹持机构可以在需要焊接管状工件时临时安装在安装台上，通过拧动旋钮调整限位板位置完成对管状工件的夹紧固定，无需人工操作固定工件位置，降低了焊接操作的危险性，提升了装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种带有机械手臂的自动焊机的立体图；
[0015]图2为本技术提出一种带有机械手臂的自动焊机的后视图；
[0016]图3为本技术提出一种带有机械手臂的自动焊机的俯视图；
[0017]图4为图3中的A处放大图；
[0018]图5为本技术提出一种带有机械手臂的自动焊机的焊机本体结构示意图。
[0019]图例说明：1、工作台；2、支撑座；3、安装座；4、玻璃板；5、电机；6、丝杆；7、底座；8、机械手臂本体；9、支撑杆；10、焊机本体；12、螺纹孔；13、第一螺纹杆；14、限位环；15、限位板；16、第二螺纹杆；17、连接杆；18、连接板；19、旋钮。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
5所示，本技术提供了一种带有机械手臂的自动焊机，包括工作台1，工作台1后表面固定安装有支撑板，支撑板上表面固定安装有电机5，电机5输出端与工作台1后表面滑动贯穿，电机5输出端固定安装有丝杆6，丝杆6外表面螺纹连接有底座7，底座7上表面固定安装有机械手臂本体8，机械手臂本体8驱动端固定安装有焊机本体10，工作台1下表面均匀设置有多个支撑座2，工作台1上表面固定安装有安装座3，安装座3内表面设置有玻璃板4，玻璃板4与机械手臂本体8位置相配合，工作台1内表面对称固定连接有支撑杆9，两个支撑杆9外表面均与底座7内表面滑动连接。
[0023]其整个实施例1达到的效果为，需要焊接的工件放置在工作台1上后，通过机械手
臂本体8带动焊机本体10完成多角度位置移动对工件进行焊接，启动电机5可以带动丝杆6转动，通过丝杆6的转动可以带动底座7调整机械手臂本体8的位置，通过支撑杆9的设置为底座7的移动起到了限位作用，在焊接工件较大超出机械手臂本体8活动范围时可以通过机械手臂本体8位置的调整来进行焊接，避免移动工件造成位置偏差影响焊接精确度，玻璃板4的设置可以为工作人员提供保护作用，在对焊接工作情况观察时避免被焊接溅起的火花碎屑造成伤害。
[0024]实施例2，如图1
‑
5所示，工作台1上表面对称开设有螺纹孔12，两个螺纹孔12内表面均设置有夹持机构，夹持机构包括第一螺纹杆13，第一螺纹杆13上表面固定安装有限位环14，限位环14内表壁对称贯穿螺纹连接有第二螺纹杆16，两个第二螺纹杆16端面均转动连接有限位板15，两个限位板15外表面均对称固定连接有连接杆17，两组连接杆17端面均贯穿限位环14固定连接有连接板18，两个第一螺纹杆13外表面分别与两个螺纹孔12内表面螺纹连接，两个第二螺纹杆16另一端面分别贯穿两个连接板18固定连接有旋钮19，两个限位板15截面均呈弧形设置，丝杆6前端面与工作台1前侧内表面转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手臂的自动焊机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)后表面固定安装有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有电机(5)，所述电机(5)输出端与工作台(1)后表面滑动贯穿，所述电机(5)输出端固定安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)外表面螺纹连接有底座(7)，所述底座(7)上表面固定安装有机械手臂本体(8)，所述机械手臂本体(8)驱动端固定安装有焊机本体(10)，所述工作台(1)上表面对称开设有螺纹孔(12)，两个螺纹孔(12)内表面均设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)上表面固定安装有限位环(14)，所述限位环(14)内表壁对称贯穿螺纹连接有第二螺纹杆(16)，两个所述第二螺纹杆(16)端面均转动连接有限位板(15)，两个所述限位板(15)外表面均对称固定连接有连接杆(17)，两组连接杆(17)端面均贯穿限位环(14)固定连接有连接板(18)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家祥，钟剑波，
申请(专利权)人：广东衡信照明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：