本申请公开了一种三轴机械手焊枪夹持装置，涉及焊接装置领域，其包括用于安装焊枪的安装架，所述安装架用于安装在安装面上，所述安装架上转动设有第一摆动架，所述第一摆动架上转动设有第二摆动架，所述第一摆动架和第二摆动架转动轴线方向不一致，焊枪安装在所述第二摆动架上，所述安装架上设有用于驱动所述第一摆动架转动驱动件一，所述第一摆动架上设有用于驱动所述第二摆动架转动的驱动件二，本申请通过将第三摆动架转动设置在第二摆动架上，而焊枪安装在第三摆动架上，且第二摆动架和第三摆动架转动轴线方向不一致，从而可以进一步调整焊枪的角度。调整焊枪的角度。调整焊枪的角度。
【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手焊枪夹持装置
[0001]本申请涉及焊接装置领域，尤其是涉及一种三轴机械手焊枪夹持装置。
技术介绍
[0002]目前在焊接工件时，常常需要用到焊接装置，焊接装置一般包括焊枪，通过焊枪即可将工件焊接。
[0003]相关技术中，焊枪一般可以调整角度，但专利技术人认为，相关技术中，焊枪角度调整范围有限，难以适应不同的应用场景。
技术实现思路
[0004]为了能较大范围的调整焊枪角度，本申请提供一种三轴机械手焊枪夹持装置。
[0005]本申请提供的一种三轴机械手焊枪夹持装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种三轴机械手焊枪夹持装置，包括用于安装焊枪的安装架，所述安装架用于安装在安装面上，所述安装架上转动设有第一摆动架，所述第一摆动架上转动设有第二摆动架，所述第一摆动架和第二摆动架转动轴线方向不一致，焊枪安装在所述第二摆动架上，所述安装架上设有用于驱动所述第一摆动架转动驱动件一，所述第一摆动架上设有用于驱动所述第二摆动架转动的驱动件二。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，可以通过驱动件一驱动第一摆动架转动，从而可以调整第一摆动架的方向，而通过驱动件二驱动第二摆动架转动，从而可以调整第二摆动架的方向，而焊枪安装在第二摆动架上，第二摆动架又安装在第一摆动架上，从而可以从多个方向调整焊枪的角度，增大了焊枪的角度调整方位，以适应不同的应用场景。
[0008]可选的，所述驱动件一为电机一，所述驱动件二为电机二。
[0009]通过采用上述技术方案，用电力驱动第一摆动架和第二摆动架转动，从而可以节省人力，实现焊枪角度的自动化调节的基础。
[0010]可选的，所述电机一通过减速机带动所述第一摆动架转动。
[0011]通过采用上述技术方案，减速机可以减缓第一摆动架的转动速度，从而一方面可以保证整个装置的稳定性，另一方面可以更好的将焊枪调整到合适位置。
[0012]可选的，所述第二摆动架上转动设有第三摆动架，焊枪安装在第三摆动架上，所述第三摆动架的转动轴线方向和第一摆动架的转动轴线方向不一致，且所述第三摆动架的转动轴线方向和第二摆动架的转动轴线方向不一致；所述第二摆动架上设有用于驱动所述第三摆动架转动的驱动件三。
[0013]通过采用上述技术方案，驱动件三可以驱动第三摆动架转动，而焊枪安装在第三摆动架上，且第三摆动架和第一摆动架、第二摆动架的转动轴线方向均不一致，从而可以进一步增大焊枪的角度调整范围。
[0014]可选的，所述驱动件三为电机三。
[0015]通过采用上述技术方案，用电力驱动第一摆动架和第二摆动架转动，从而可以节
省人力，实现焊枪角度的自动化调节的基础。
[0016]可选的，所述第三摆动架转动连接有第四摆动架，焊枪安装在所述第四摆动架上；所述第三摆动架上设有用于定位所述第四摆动架的定位件。
[0017]通过采用上述技术方案，定位件可以定位第四摆动架的位置，从而可以精准的定位第四摆动的角度，达到焊枪位置精确调节的目的。
[0018]可选的，所述定位件包括锁紧螺钉，所述第四摆动架外壁沿自身转动轴线方向周向开设有多个定位槽，所述锁紧螺钉螺纹穿出所述第三摆动架插接在所述定位槽中。
[0019]通过采用上述技术方案，定位第四摆动架的位置时，将锁紧螺钉和第四摆动架上的其中一个定位槽对齐，然后旋紧锁紧螺钉，直至锁紧螺钉插入到定位槽中即可，该定位件结构简单，操作方便。
[0020]可选的，所述定位件包括限位螺钉，所述限位螺钉螺纹穿出所述第三摆动件抵紧在所述第四摆动架侧壁上。
[0021]通过采用上述技术方案，定位第四摆动架的位置时，转动限位螺钉，直至限位螺钉抵紧在第四摆动架侧壁上即可，该限位件结构简单，操作方便。
[0022]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
[0023]1.本申请通过将第一摆动架转动设置在安装架上，将第二摆动架转动设置第一摆动架上，而焊枪安装在第二摆动架上，且第一摆动架和第二摆动架转动轴线方向不一致，从而可以从多个方向调整焊枪的角度，增大了焊枪的角度调整方位，以适应不同的应用场景；
[0024]2.本申请通过将第三摆动架转动设置在第二摆动架上，而焊枪安装在第三摆动架上，且第二摆动架和第三摆动架转动轴线方向不一致，从而可以进一步调整焊枪的角度；
[0025]3.本申请通过将第四摆动架转动设置在第三摆动架上，并通过定位件定位第四摆动架的位置，从而可以精准的定位第四摆动的角度，达到焊枪位置精确调节的目的。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例1一种三轴机械手焊枪夹持装置的整体结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例2一种三轴机械手焊枪夹持装置的整体结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例3一种三轴机械手焊枪夹持装置的局部结构示意图；
[0029]图4是图3的剖面结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、安装架；2、第一摆动架；3、第二摆动架；4、第三摆动架；5、第四摆动架；6、焊枪；7、电机一；8、减速机；9、支撑筒；10、电机二；11、连接筒；12、连接架；13、连接块；14、散热孔；15、卡槽；16、定位销；17、锁紧螺钉；18、定位槽；19、限位螺钉；20、插槽；21、插块；22、让位槽；23、卡块；24、弹簧；25、拉杆；26、拉环；27、凹槽；28、电机三。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0033]实施例1；
[0034]本申请实施例公开一种三轴机械手焊枪夹持装置。参照图1，该焊枪6夹持装置包括安装架1，安装架1用于安装在安装面上，安装面可以是墙壁，安装架1上转动设有第一摆
动架2，安装架1上设有用于驱动第一摆动架2转动的驱动件一；第一摆动架2上转动设有第二摆动架3，第一摆动架2上设有用于驱动第二摆动架3转动的驱动件二，第二摆动架3上转动设置有第三摆动架4，第二摆动架3上设有用于驱动第三摆动架4转动的驱动件三，第三摆动架4上转动设有第四摆动架5，第四摆动架5用于安装焊枪6，第三摆动架4上设有用于定位第四摆动架5转动的定位件。
[0035]第一摆动架2、第二摆动架3和第三摆动架4的转动轴线方向各不一致，在本实施例中，第一摆动架2转动轴线方向沿竖直方向设置，第二摆动架3转动轴线方向沿水平方向设置，第三摆动架4转动轴线方向沿水平方向设置且和第二摆动架3转动轴线垂直。
[0036]为了能驱动及定位第一摆动架2的位置，将驱动件一设为电机一7，在本实施例中，电机一7为伺服电机，电机一7通过螺钉固定连接在安装架1上，电机一7通过减速机8带动第一摆动架2转动，第一摆动架2呈倒U形，第一摆动架2上表面同轴固定连接有呈竖直设置的支撑筒9，电机一7输出轴同轴固定连接减速机8输入轴，减速机8输出轴同轴固定连接支撑筒9。
[0037]在另一实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手焊枪夹持装置，包括用于安装焊枪(6)的安装架(1)，所述安装架(1)用于安装在安装面上，其特征在于：所述安装架(1)上转动设有第一摆动架(2)，所述第一摆动架(2)上转动设有第二摆动架(3)，所述第一摆动架(2)和第二摆动架(3)转动轴线方向不一致，焊枪(6)安装在所述第二摆动架(3)上，所述安装架(1)上设有用于驱动所述第一摆动架(2)转动驱动件一，所述第一摆动架(2)上设有用于驱动所述第二摆动架(3)转动的驱动件二。2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手焊枪夹持装置，其特征在于：所述驱动件一为电机一(7)，所述驱动件二为电机二(10)。3.根据权利要求2所述的一种三轴机械手焊枪夹持装置，其特征在于：所述电机一(7)通过减速机(8)带动所述第一摆动架(2)转动。4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手焊枪夹持装置，其特征在于：所述第二摆动架(3)上转动设有第三摆动架(4)，焊枪(6)安装在第三摆动架(4)上，所述第三摆动架(4)的转动轴线方向和第一摆动架(2)的转动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德昌，刘展伯，
申请(专利权)人：山东鑫威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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