本申请提供一种车辆任务的管理方法、系统及装置，涉及自动驾驶系统。该方法包括：接收第一状态信息，其中，第一状态信息关联至少一个第一车辆；从第一状态信息中确定第二状态信息，第二状态信息关联第一任务；以及，根据第二状态信息，确定第二车辆；并向第二车辆发送指示信息，指示信息用于指示第二车辆执行第一任务。如此，根据至少一个第一车辆关联的第一状态信息以及第一任务关联的状态信息，来确定用于执行第一任务的第二车辆(即目标车辆)，可以有效实现车辆任务的合理分配，进而尽可能的降低车辆任务冲突，解决了车辆任务分配混乱的问题，使得车辆任务可以顺利进行。使得车辆任务可以顺利进行。使得车辆任务可以顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆任务的管理方法、系统及装置
[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆任务的管理方法、系统及装置。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术和车联网技术的发展，车辆的功能日益增强。其中，多个车辆可以协作完成作业任务，该作业任务可能包括多个子任务，将各个子任务合理分配到目标车辆，是完成车辆任务的关键。然而，一个车辆可能同时接收到多个任务，出现任务冲突的情况，进而导致车辆执行的任务失败。
[0003]因此，如何合理分配车辆任务，以保证车辆任务的顺利进行，是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车辆任务的管理方法及装置，用以合理分配车辆任务，从而提高车辆任务完成率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种车辆任务的管理方法，该方法包括：接收第一状态信息，其中，第一状态信息关联至少一个第一车辆；从第一状态信息中确定第二状态信息，第二状态信息关联第一任务；以及，根据第二状态信息，确定第二车辆；向第二车辆发送指示信息，该指示信息用于指示第二车辆执行第一任务。
[0006]需要说明的是，本申请实施例中“第一状态信息”可以理解为一个或多个车辆的的状态信息，每个车辆的状态信息包括状态参数；“第二状态信息”可以理解为执行第一任务的目标车辆所需具备的状态信息，“第二车辆”可以是符合上述第二状态信息的一个或多个目标车辆；“第一任务”可以是一个任务，也可以是一个任务的子任务集合，本申请实施例不作限定。
[0007]在本申请实施例中，根据第一任务关联的状态信息，筛选出用于执行第一任务的第二车辆，有效实现车辆任务的合理分配，降低了车辆任务分配混乱的问题，有效提升任务分配的效率，进而有效提升车辆执行任务的效率。
[0008]在一种可能的设计中，第一状态信息或第二状态信息包括以下至少一项：车辆的在线状态、健康状态、可接收任务状态、可出行状态、充电状态、充电任务状态、远控状态和可见状态。
[0009]需要说明的是，本申请实施例中“在线状态”可以理解为车辆与服务器的通信连接状态；“健康状态”可以理解为车辆是否存在故障的情况；“可接收任务状态”可以理解为当前车辆并无正在执行的任务；可以正常接收任务，“充电状态”可以理解为当前车辆的充电情况；“充电任务状态”可以理解为车辆当前是否存在充电任务；“远控状态”可以理解为人工控制的状态，此时车辆只能接收来自操作人员的指令；“可见状态”可以理解为车辆对第三方服务器显示离线状态，此时车辆不能接收来自第三方服务器的任务。
[0010]在该设计中，综合考虑车辆的多种状态信息，可以使得根据车辆状态信息确定的
用于执行第一任务的目标车辆更加符合第一任务的任务需求，从而使得任务分配更加合理。
[0011]在一种可能的设计中，第一任务为根据第一车辆需要的第一资源和第一资源的可用情况确定的，第一资源包括以下至少一项：充电桩位置、维修位置、停车位置、和作业位置。
[0012]其中，“充电桩位置”可以理解为该位置对应的充电桩资源，“维修位置”可以理解为该位置对应的维修设备和诊断设备，“停车位置”可以理解为该位置对应的停车位，“作业位置”可以理解为该位置对应的作业区域及工具。例如，第一资源可以是充电桩位置、维修位置、停车位置、和作业位置。又例如，第一资源可以是充电桩位置和停车位置，或者可以是维修位置和停车位置，还可以是作业位置和停车位置。再例如，第一资源可以是充电桩位置、维修位置、和停车位置。
[0013]在该设计中，根据第一车辆需要的第一资源和第一资源的可用情况确定第一任务，如此使得服务器可以根据第一车辆的需求自动触发任务，如此可以保证车辆的正常运行，以及使得车辆后续可以正常执行其他任务。
[0014]在一种可能的设计中，第一任务为从第三方输入的任务或第二车辆上报的任务。其中，第三方可以理解为第三方服务器(即第三方系统)。
[0015]在该设计中，第一任务有多种来源，可以是第三方输入的，也可以是车辆根据自身需求主动上报的任务。如此，实现了对多种系统的车辆任务的管理，有效降低车辆任务的管理混乱的问题。
[0016]在一种可能的设计中，第一任务为充电任务、停车任务或作业任务。
[0017]在该设计中，可以实现对多种类型的任务的分配管理，使得对车辆任务的管理可以有效满足用户多样化的任务管理需求。
[0018]在一种可能的设计中，在向第二车辆发送指示信息之前，还需要确定第二车辆处于可用状态。需要说明的，本申请实施例中“可用状态”针对不同的任务类型有不同的状态。例如，当第一任务为作业任务时，该可用状态具体为：在线状态、健康状态、可接收任务状态、可出行状态、未充电状态、非远控状态。又例如，当第一任务为充电任务或停车任务时该可用状态具体为在线状态、健康状态、可接收任务状态、可出行状态、未充电状态、非远控状态和充电任务状态。
[0019]在该设计中，在确定第二车辆满足第一任务所需的可用状态之后，才向第二车辆发送指示信息。如此，有效保证车辆任务的准确执行。
[0020]在一种可能的设计中，上述方法还包括：接收上报信息，上报信息为第二车辆执行完第一任务后上报的信息。
[0021]在该设计中，服务器还可以将接收来自车辆的上报信息，进而根据该上报信息确定第二车辆已执行完第一任务，从而使得服务器可以对车辆状态进行相应的调整并继续分配后续的任务。
[0022]第二方面，本申请实施例提供一种车辆任务的管理方法，该方法可以应用于至少一个第一车辆中的第二车辆，所述至少一个第一车辆关联第一状态信息，所述第二车辆关联第二状态信息，所述第二状态信息关联第一任务；该方法包括：向服务器发送所述第一状态信息，以使所述服务器从所述第一状态信息中确定所述第二状态信息；接收来自服务器
的指示信息；所述指示信息用于指示所述第二车辆执行所述第一任务；根据所述指示信息，执行所述第一任务。
[0023]在一种可能的设计中，所述第一状态信息或所述第二状态信息包括以下至少一项：
[0024]车辆的在线状态、健康状态、可接收任务状态、可出行状态、充电状态、远控状态、充电任务状态和可见状态。
[0025]在一种可能的设计中，所述第一任务为根据所述第一车辆需要的第一资源和所述第一资源的可用情况确定的，所述第一资源包括以下至少一项：充电桩位置、维修位置、停车位置、和作业位置。
[0026]在一种可能的设计中，所述第一任务为从第三方输入的任务或所述第二车辆上报的任务。
[0027]在一种可能的设计中，所述第一任务为充电任务、停车任务或作业任务。
[0028]在一种可能的设计中，第二车辆还可以向所述服务器发送上报信息，所述上报信息为所述第二车辆执行完所述第一任务后上报的信息。
[0029]第三方面，本申请实施例还提供一种车辆任务的管理系统。作为一种示例，该系统包括：
[0030]服务器，用于接收第一状态信息，所述第一状态信息关联至少一个第一车辆，从所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆任务的管理方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一状态信息，所述第一状态信息关联至少一个第一车辆；从所述第一状态信息中确定第二状态信息，所述第二状态信息关联第一任务；根据所述第二状态信息，从所述至少一个第一车辆中确定第二车辆；向所述第二车辆发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二车辆执行所述第一任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一状态信息或所述第二状态信息包括以下至少一项：车辆的在线状态、健康状态、可接收任务状态、可出行状态、充电状态、远控状态、充电任务状态和可见状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一任务为根据所述第一车辆需要的第一资源和所述第一资源的可用情况确定的，所述第一资源包括以下至少一项：充电桩位置、维修位置、停车位置、和作业位置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一任务为从第三方输入的任务或所述第二车辆上报的任务。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一任务为充电任务、停车任务或作业任务。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述第二车辆发送指示信息之前，所述方法还包括：确定所述第二车辆处于可用状态。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收上报信息，所述上报信息为所述第二车辆执行完所述第一任务后上报的信息。8.一种车辆任务的管理方法，其特征在于，应用于至少一个第一车辆中的第二车辆，所述至少一个第一车辆关联第一状态信息，所述第二车辆关联第二状态信息，所述第二状态信息关联第一任务；所述方法包括：向服务器发送所述第一状态信息，以使所述服务器从所述第一状态信息中确定所述第二状态信息；接收来自服务器的指示信息；所述指示信息用于指示所述第二车辆执行所述第一任务；根据所述指示信息，执行所述第一任务。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一状态信息或所述第二状态信息包括以下至少一项：车辆的在线状态、健康状态、可接收任务状态、可出行状态、充电状态、远控状态、充电任务状态和可见状态。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一任务为根据所述第一车辆需要的第一资源和所述第一资源的可用情况确定的，所述第一资源包括以下至少一项：充电桩位置、维修位置、停车位置、和作业位置。11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一任务为从第三方输入的任务或所述第二车辆上报的任务。
12.根据权利要求8
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11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一任务为充电任务、停车任务或作业任务。13.根据权利要求8
‑
12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述服务器发送上报信息，所述上报信息为所述第二车辆执行完所述第一任务后上报的信息。14.一种车辆任务的管理系统，其特征在于，包括：服务器，用于接收第一状态信息，所述第一状态信息关联至少一个第一车辆，从所述第一状态信息中确定第二状态信息，所述第二状态信息关联第一任务；根据所述第二状态信息，确定第二车辆；向所述第二车辆发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二车辆执行所述第一任务；所述第二车辆，用于向所述服务器发送所述第一状态信息；接收所述指示信息，并根据所述指示信息，执行所述第一任务。15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第三方服务器；所述第三方服务器，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张竞，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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