信息处理装置、非暂时性介质以及信息处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息处理装置、非暂时性的计算机可读取介质以及信息处理方法，当在多个自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，恰当地决定救援队赶往的优先顺位。信息处理装置(10)具备下述的控制部(15)：若自动驾驶车辆(20)发生运行停止，则取得自动驾驶车辆(20)的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像，当在多个自动驾驶车辆(20)发生了运行停止的情况下，基于位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像来决定救援队奔向多个自动驾驶车辆(20)的优先顺位。顺位。顺位。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、非暂时性介质以及信息处理方法


[0001]本公开涉及信息处理装置、程序以及信息处理方法涉及。

技术介绍

[0002]在自动驾驶巴士那样的自动驾驶车辆因故障等而发生了运行停止的情况下，需要对停止了运行的自动驾驶车辆做出应对。
[0003]例如，专利文献1公开了一种当强制制动器在无人驾驶行驶中的自动驾驶车辆工作时、根据车辆停止状况来变更对向车辆输出操作指令的车外操作部赋予的操作权限的方法。
[0004]专利文献1：日本特开2018－60450号公报
[0005]当在多个自动驾驶车辆中同时发生了运行停止的情况下，优选救援队按照恰当的优先顺位赶往停止了运行的自动驾驶车辆。

技术实现思路

[0006]本公开的目的在于，当在多个自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下能够恰当地决定救援队赶往的优先顺位。
[0007]本公开所涉及的信息处理装置具备控制部，若自动驾驶车辆发生运行停止，则该控制部取得上述自动驾驶车辆的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像，并在多个上述自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，基于上述位置信息、上述车辆信息、上述车内影像以及上述车外影像来决定救援队奔向多个上述自动驾驶车辆的优先顺位。
[0008]本公开所涉及的程序使计算机执行包括下述处理的动作：
[0009]若自动驾驶车辆发生运行停止，则取得上述自动驾驶车辆的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像；和
[0010]当在多个上述自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，基于上述位置信息、上述车辆信息、上述车内影像以及上述车外影像来决定救援队奔向多个上述自动驾驶车辆的优先顺位。
[0011]本公开所涉及的信息处理方法是信息处理装置中的信息处理方法，包括：
[0012]若自动驾驶车辆发生运行停止，则取得上述自动驾驶车辆的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像；和
[0013]当在多个上述自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，基于上述位置信息、上述车辆信息、上述车内影像以及上述车外影像来决定救援队奔向多个上述自动驾驶车辆的优先顺位。
[0014]根据本公开，当在多个自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，能够恰当地决定救援队赶往的优先顺位。
附图说明
[0015]图1是表示本公开的实施方式所涉及的信息处理系统的构成的图。
[0016]图2是表示本公开的实施方式所涉及的信息处理装置的构成的框图。
[0017]图3是表示本公开的实施方式所涉及的自动驾驶车辆的构成的框图。
[0018]图4是表示本公开的实施方式所涉及的终端装置的构成的框图。
[0019]图5是表示本公开的实施方式所涉及的信息处理系统的动作的流程图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1…
信息处理系统；10
…
信息处理装置；11
…
通信部；12
…
存储部；13
…
输入部；14
…
输出部；15
…
控制部；20
…
自动驾驶车辆；21
…
通信装置；22
…
照相机；23
…
控制装置；24
…
ECU；25
…
位置信息取得装置；26
…
输出装置；27
…
紧急按钮；30
…
终端装置；31
…
通信部；32
…
存储部；33
…
输入部；34
…
输出部；35
…
控制部；40
…
网络。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
[0023]图1是表示本公开的实施方式所涉及的信息处理系统1的构成的图。参照图1对本公开的实施方式所涉及的信息处理系统1的构成以及概要进行说明。
[0024]信息处理系统1具备信息处理装置10、多个自动驾驶车辆20以及终端装置30。信息处理装置10、自动驾驶车辆20以及终端装置30经由网络40连接为能够通信。网络40可以是包括移动通信网以及因特网等的网络。
[0025]在图1中，示出了1台信息处理装置10，但信息处理装置10可以为2台以上。另外，在图1中，示出了多台自动驾驶车辆20，但自动驾驶车辆20的台数可以为2台以上的任意台数。另外，在图1中，示出了1台终端装置30，但终端装置30可以为2台以上。
[0026]自动驾驶车辆20例如可以是通过自动驾驶运行的路线巴士、或者通过自动驾驶运行的观光巴士等。自动驾驶车辆20例如是汽油车、柴油车、HEV(Hybrid Electric Vehicle)、PHEV(Plug
‑
in Hybrid Electric Vehicle)、BEV(Battery Electric Vehicle)、或者FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)等任意种类的汽车。自动驾驶车辆20可以以任意的等级使驾驶自动化。自动化的等级例如可以是SAE(Society of Automotive Engineers)的分级中的等级1～等级5的任一等级。
[0027]终端装置30是救援队拥有的终端装置。但因故障等而在自动驾驶车辆20发生了运行停止的情况下，救援队能够赶到发生了运行停止的自动驾驶车辆20，来对运行停止的原因做出应对。
[0028]终端装置30可以是救援队所持有的终端装置，也可以是设置于救援队所属的组织的建筑物的终端装置。
[0029]救援队能够根据自动驾驶车辆20的运行停止的原因来进行必要的应对。例如，在自动驾驶车辆20因故障而运行停止的情况下，救援队修理自动驾驶车辆20的故障。另外，例如在自动驾驶车辆20的故障不是能够容易修理的故障的情况下，救援队利用拖车等来使自动驾驶车辆20移动至修理工厂等。另外，例如在自动驾驶车辆20因应对急发病的乘客而运行停止的情况下，救援队进行急发病的乘客的治疗/运送等。
[0030]若自动驾驶车辆20发生运行停止，则信息处理装置10从运行停止了的自动驾驶车
辆20取得自动驾驶车辆20的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像。当在多个自动驾驶车辆20发生了运行停止的情况下，信息处理装置10基于从各个自动驾驶车辆20取得的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像来决定救援队奔向多个自动驾驶车辆20的优先顺位。信息处理装置10将所决定的优先顺位的信息发送至救援队的终端装置30。
[0031]救援队能够基于接收到的优先顺位来奔向运行停止的多个自动驾驶车辆20。
[0032]信息处理装置10能够与自动驾驶车辆20以及终端装置30经由网络40实现通信。信息处理装置10例如是构成为作为服务器发挥功能的专用的计算机。信息处理装置10也可以是通用的PC(Personal Co本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，其中，具备控制部，若自动驾驶车辆发生运行停止，则该控制部取得所述自动驾驶车辆的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像，当在多个所述自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，该控制部基于所述位置信息、所述车辆信息、所述车内影像以及所述车外影像来决定救援队奔向多个所述自动驾驶车辆的优先顺位。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制部基于所述车内影像来判定所述自动驾驶车辆的乘坐人数，将所述乘坐人数多的所述自动驾驶车辆的优先顺位提高。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述控制部基于所述位置信息以及所述车外影像的至少一个来判断所述自动驾驶车辆所停止的道路的宽度，将所述道路的宽度窄的所述自动驾驶车辆的优先顺位提高。4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，所述控制部基于所述位置信息以及所述车外影像的至少一个来判定所述自动驾驶车辆所停止的车道的种类，将所述车道的种类是超车车道的所述自动驾驶车辆的优先顺位提高。5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，所述控制部基于所述车辆信息来判定所述自动驾驶车辆的故障的种类，将所述故障的种类是与行驶功能相关的故障的所述自动驾驶车辆的优先顺位提高。6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置，其中，所述控制部基于所述车辆信息来推断所述自动驾驶车辆的故障的修理所需的时间，将推断出的所述故障的修理所需的时间短的所述自动驾驶车辆的优先顺位提高。7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息处理装置，其中，所述控制部将所决定的所述优先顺位的信息发送至所述救援队的终端装置。8.一种非暂时性的计算机可读取介质，其中，存储有使计算机执行包括下述处理的动作的程序：若自动驾驶车辆发生运行停止，则取得所述自动驾驶车辆的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像；和当在多个所述自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，基于所述位置信息、所述车辆信息、所述车内影像以及所述车外影像来决定救援队奔向多个所述自动驾驶车辆的优先顺位。9.根据权利要求8所述的非暂时性的计算机可读取介质，其中，决定所述优先顺位包括：基于所述车内影像来判定所述自动驾驶车辆的乘坐人数；和将所述乘坐人数多的所述自动驾驶车辆的优先顺位提高。10.根据权利要求8或9所述的非暂时性的计算机可读取介质，其中，决定所述优先顺位包括：基于所述位置信息以及所述车外影像的至少一个来判定所述自动驾驶车辆所停止的
道路的宽度；和将所述道路的宽度狭窄的所述自动驾驶车辆的优先顺位提高。11.根据权利要求8～10中任一项所述的非暂时性的计算机可...

【专利技术属性】
技术研发人员：长田祐，东出宇史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：