一种车辆控制平台制造技术

本发明专利技术提供了一种车辆控制平台，属于车辆控制技术领域，解决了现有技术在对城市基础设施的监测作业中存在人力成本较高的问题。一种车辆控制平台，包括存储模块、需求预测模块、调度模块、导航模块、临时重新定位模块和平台通信模块；存储模块用于存储地图数据和历史需求数据；需求预测模块用于根据预测算法对需求任务位置和需求周期进行预测；平台通信模块用于接收当前车辆位置、当前车辆状态的信息和监测信息；调度模块用于根据任务目的地对车队中的车辆进行任务分配；导航模块用于根据路线计算算法，基于当前车辆位置、当前车辆状态的信息和任务目的地，确定车辆任务路线。确定车辆任务路线。确定车辆任务路线。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制平台


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其是涉及一种车辆控制平台。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，智能化监测领域发展越来越快。
[0003]目前，对于城市基础设施的安全性监测及巡逻普遍还是借助人工完成，但由于需要监测的区域范围广，通过人力监测范的围有限且效率不高，只能通过雇佣大量的劳动力来完成城市基础建设的整体监测作业，造成人力成本较高。
[0004]因此，现有技术在对城市基础设施的监测作业中存在人力成本较高的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供车辆控制平台，以缓解现有技术在对城市基础设施的监测作业中存在人力成本较高的问题技术问题。
[0006]本专利技术提供的一种车辆控制平台，包括存储模块、需求预测模块、调度模块、导航模块、临时重新定位模块和平台通信模块；
[0007]所述存储模块用于存储地图数据和历史需求数据；
[0008]所述需求预测模块用于根据预测算法对需求任务位置和需求周期进行预测；
[0009]所述平台通信模块用于接收当前车辆位置、当前车辆状态的信息和监测信息；
[0010]所述调度模块用于根据任务目的地对车队中的车辆进行任务分配；
[0011]所述导航模块用于根据路线计算算法，基于当前车辆位置、当前车辆状态的信息和任务目的地，确定车辆任务路线；
[0012]所述临时重新定位模块用于根据当前车辆位置、当前车辆状态的信息、预测需求任务位置和预测需求周期，对车辆进行临时重新定位。
[0013]进一步的，所述车队包括多个车辆；
[0014]所述每个车辆均有智能行走系统、位置传感器、状态传感器和车辆通信装置；
[0015]所述智能行走系统用于驱动车辆行驶或停车；
[0016]所述位置传感器用于获取当前车辆位置信息；
[0017]所述状态传感器用于获取当前车辆状态信息；
[0018]所述车辆通信装置用于将车辆控制平台和当前车辆状态信息发送至所述平台通信模块。
[0019]进一步的，所述地图数据包括多个停车点位置和与路径参数相关联的多条路径信息；
[0020]所述路径参数与自主驾驶安全系数和速度系数相关联。
[0021]进一步的，所述速度因数和自主驾驶安全系数包括限速、平均速度、平均速度、随时间变化的平均速度、若干交叉口、若干转弯、转弯类型、事故指示器、停车指示器、若干车道、若干车道、单行道指示器、蜂窝接收参数、道路坡度、最大道路坡度、平均道路坡度、平均
行人密度、最大行人密度、最低行人密度、时间相关行人密度、平均骑车人密度，无保护的转弯参数、道路平整度参数、道路能见度参数或其任何组合。
[0022]进一步的，所述导航模块用于根据路线计算算法，基于路径参数、当前车辆位置、当前车辆状态的信息和任务目的地，确定车辆任务路线。
[0023]进一步的，车辆控制平台还包括停车分配模块；
[0024]所述停车分配模块用于根据停车点位置、任务目的地和预测需求任务位置进行停车分配。
[0025]进一步的，所述预测算法和路线计算算法均包括机器学习算法或基于规则的算法。
[0026]进一步的，所述当前车辆状态车包括辆功率电平、车辆库存、车辆硬件状态或其任何组合。
[0027]进一步的，所述每个车辆还设置有信息传感器，所述信息传感器用于获取感测信息；
[0028]所述感测信息用于确定安全系数和速度系数。
[0029]进一步的，车辆控制平台还包括显示模块；
[0030]所述显示模块用于显示当前车辆位置、当前车辆状态、任务目的地、路径参数，任务路线、停车点位置和预测需求任务位置。
[0031]本专利技术提供一种车辆控制平台，包括存储模块、需求预测模块、调度模块、导航模块、临时重新定位模块和平台通信模块；存储模块用于存储地图数据和历史需求数据；需求预测模块用于根据预测算法对需求任务位置和需求周期进行预测；平台通信模块用于接收当前车辆位置、当前车辆状态的信息和监测信息；调度模块用于根据任务目的地对车队中的车辆进行任务分配；导航模块用于根据路线计算算法，基于当前车辆位置、当前车辆状态的信息和任务目的地，确定车辆任务路线；临时重新定位模块用于根据当前车辆位置、当前车辆状态的信息、预测需求任务位置和预测需求周期，对车辆进行临时重新定位。
[0032]采用本专利技术提供的车辆控制平台，利用车辆控制平台中的存储模块、需求预测模块、调度模块、导航模块、临时重新定位模块和平台通信模块实现对车辆的自动化控制和调度，车辆根据任务路线达到对应位置完成对应对基础设施的监测作用，并将监测信息回传到车辆控制平台从而实现了自动化的无人监控作业，设置需求预测模块可对需求任务位置和需求周期进行预测，使得车辆所停位置为最佳位置，便于执行下次任务需求，使得任务路线得到最优规划，提高了每台车辆的利用率，提高了无人监控作业的运行效率，临时重新定位模块使得车辆在突发事件发生时或原路线无法继续进行时，执行重新定位和重新的路线规划，实现了车辆行驶中的灵活性与安全性。利用本车辆控制平台，实现了自动化对城市基础设施的监测作业，节省了人力成本，提升了监测效果及监测效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例1提供的车辆控制平台示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例1中的车辆示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例1中的车队示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例2中车队管理控制模块的流程图；
[0038]图5为本专利技术实施例2中自主车辆应用的流程图；
[0039]图6为本专利技术实施例2中多个停车地点的实时停车状态示意图；
[0040]图7为本专利技术实施例2中多个停车地点的实时停车状态示意图；
[0041]图8为本专利技术实施例2中多个停车地点的实时停车状态示意图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]本专利技术实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制平台，其特征在于，包括存储模块、需求预测模块、调度模块、导航模块、临时重新定位模块和平台通信模块；所述存储模块用于存储地图数据和历史需求数据；所述需求预测模块用于根据预测算法对需求任务位置和需求周期进行预测；所述平台通信模块用于接收当前车辆位置、当前车辆状态的信息和监测信息；所述调度模块用于根据任务目的地对车队中的车辆进行任务分配；所述导航模块用于根据路线计算算法，基于当前车辆位置、当前车辆状态的信息和任务目的地，确定车辆任务路线；所述临时重新定位模块用于根据当前车辆位置、当前车辆状态的信息、预测需求任务位置和预测需求周期，对车辆进行临时重新定位。2.根据权利要求1所述的车辆控制平台，其特征在于，所述车队包括多个车辆；所述每个车辆均有智能行走系统、位置传感器、状态传感器和车辆通信装置；所述智能行走系统用于驱动车辆行驶或停车；所述位置传感器用于获取当前车辆位置信息；所述状态传感器用于获取当前车辆状态信息；所述车辆通信装置用于将车辆控制平台和当前车辆状态信息发送至所述平台通信模块。3.根据权利要求1所述的车辆控制平台，其特征在于，所述地图数据包括多个停车点位置和与路径参数相关联的多条路径信息；所述路径参数与自主驾驶安全系数和速度系数相关联。4.根据权利要求3所述的车辆控制平台，其特征在于，所述速度因数和自主驾驶安全系数包括限速、平均速度、平...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪彬，侯静，纪娅，林章熹，陈美美，郭一航，陈鑫，
申请(专利权)人：天津市天波科达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：