一种电路装置和有刷电机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电路装置和有刷电机，属于电机的技术领域，解决了现有技术存在直流电机H桥驱动中大量占用微控制单元资源的技术问题。一种电路装置，包括四路二输入或非门电路、左半桥驱动电路、右半桥驱动电路和H桥电路；所述四路二输入或非门电路的第一输入端输入PWM信号，第二输入端输入高电平信号或低电平信号；所述四路二输入或非门电路的第一输出端与所述左半桥驱动电路的输入端相连，所述控制电路的第二输出端与所述右半桥驱动电路的输入端相连；所述左半桥驱动电路的两个输出端分别连接所述H桥电路的两个左桥臂的控制端，所述右半桥驱动电路的两个输出端分别连接所述H桥电路的两个右桥臂的控制端。所述H桥电路的两个右桥臂的控制端。所述H桥电路的两个右桥臂的控制端。

【技术实现步骤摘要】
一种电路装置和有刷电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其是涉及一种电路装置和有刷电机。

技术介绍

[0002]H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”，4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠，H桥电路可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。
[0003]在直流电机H桥驱动模式中，通常采用单级控制模式，传统设计中主要是通过控制芯片输出可调的脉冲宽度调制(Pulse width modulation，简称PWM)波形控制MOS管的导通与关断，从而控制电机的转速及其正反转。需要占用微控制单元(Micro Control Unit，简称MCU)的4个输入/输出 (Input/Output，简称IO)口，大量占用了微控制单元资源。
[0004]因此，现有技术存在直流电机H桥驱动中大量占用微控制单元资源的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电路装置和有刷电机，以缓解了现有技术存在直流电机H桥驱动中大量占用微控制单元资源的技术问题。
[0006]第一方面本技术提供一种电路装置，包括四路二输入或非门电路、左半桥驱动电路、右半桥驱动电路和H桥电路；
[0007]所述四路二输入或非门电路的第一输入端输入PWM信号，第二输入端输入高电平信号或低电平信号；
[0008]所述四路二输入或非门电路的第一输出端与所述左半桥驱动电路的输入端相连，所述四路二输入或非门电路的第二输出端与所述右半桥驱动电路的输入端相连；
[0009]所述左半桥驱动电路的两个输出端分别连接所述H桥电路的两个左桥臂的控制端，所述右半桥驱动电路的两个输出端分别连接所述H桥电路的两个右桥臂的控制端。
[0010]进一步的，所述四路二输入或非门电路的第一输入端为第12引脚和第 13引脚；
[0011]所述四路二输入或非门电路的第二输入端为第6引脚、第8引脚和第9 引脚；
[0012]所述四路二输入或非门电路的输出端为第3引脚和第4引脚。
[0013]进一步的，所述左半桥驱动电路包括左驱动器、左上桥臂控制电路和左下桥臂控制电路；
[0014]所述左驱动器的输入端连接所述四路二输入或非门电路的第一输出端，所述左驱动器的COM端接地；
[0015]所述左驱动器的高端驱动输出端连接所述左上桥臂控制电路的输入端，所述左驱动器的低端驱动输出端连接所述左下桥臂控制电路的输入端；
[0016]所述左上桥臂控制电路的输出端和所述左下桥臂控制电路的输出端分别连接H桥电路的两个左桥臂的控制端。
[0017]进一步的，所述右半桥驱动电路包括右驱动器、右上桥臂控制电路和右下桥臂控
制电路；
[0018]所述右驱动器的输入端连接所述四路二输入或非门电路的第二输出端，所述右驱动器的COM端接地；
[0019]所述右驱动器的高端驱动输出端连接所述右上桥臂控制电路的输入端，所述右驱动器的低端驱动输出端连接所述右下桥臂控制电路的输入端；
[0020]所述右上桥臂控制电路的输出端和所述右下桥臂控制电路的输出端分别连接H桥电路的两个右桥臂的控制端。
[0021]进一步的，所述左半桥驱动电路或右半桥驱动电路还包括自举电路；
[0022]所述自举电路的一端连接所述左驱动器或右驱动器的VB端，另一端连接所述H桥电路的干路。
[0023]进一步的，所述自举电路包括自举电容和自举二极管；
[0024]所述自举电容一端连接所述左驱动器或右驱动器的VB端，另一端连接所述H桥电路的干路；
[0025]所述自举二极管一端连接所述左驱动器或右驱动器的VB端，另一端连接电源。
[0026]进一步的，所述左上桥臂控制电路、左下桥臂控制电路、右上桥臂控制电路和右下桥臂控制电路包括并联的二极管和偏置电阻。
[0027]进一步的，所述H桥电路包括左上桥臂MOS管、左下桥臂MOS管、右上桥臂MOS管、右下桥臂MOS管；
[0028]所述左上桥臂MOS管的漏极连接电源，所述左上桥臂MOS管的源极连接所述左下桥臂MOS管的漏极，所述左下桥臂MOS管的源极连接地线；
[0029]所述右上桥臂MOS管的漏极连接电源，所述右上桥臂MOS管的源极连接所述右下桥臂MOS管的漏极，所述右下桥臂MOS管的源极连接地线。
[0030]进一步的，所述H桥电路的两个左桥臂的控制端包括左上桥臂MOS 管的栅极和左下桥臂MOS管的栅极；
[0031]所述H桥电路的两个右桥臂的控制端包括右上桥臂MOS管的栅极和右下桥臂MOS管的栅极；
[0032]所述左上桥臂控制电路的输出端和所述左下桥臂控制电路的输出端分别连接H桥电路的左上桥臂MOS管的栅极和左下桥臂MOS管的栅极；
[0033]所述右上桥臂控制电路的输出端和所述右下桥臂控制电路的输出端分别连接H桥电路的右上桥臂MOS管的栅极和右下桥臂MOS管的栅极。
[0034]第二方面，本技术还提供一种有刷电机，包括第一方面所述的电路装置。
[0035]本技术提供的一种电路装置，包括四路二输入或非门电路、左半桥驱动电路、右半桥驱动电路和H桥电路；四路二输入或非门电路的第一输入端输入PWM信号，第二输入端输入高电平信号或低电平信号；四路二输入或非门电路的第一输出端与左半桥驱动电路的输入端相连，四路二输入或非门电路的第二输出端与右半桥驱动电路的输入端相连；左半桥驱动电路的两个输出端分别连接H桥电路的两个左桥臂的控制端，右半桥驱动电路的两个输出端分别连接H桥电路的两个右桥臂的控制端。
[0036]采用本技术提供的电路装置，利用四路二输入或非门电路的第一输入端输入PWM信号，第二输入端输入高电平信号或低电平信号，四路二输入或非门电路的输出端分别
连接左半桥驱动电路和右半桥驱动电路的输入端，此时输出端分别输出PWM信号和低电平信号，当第二输入端输入变换的高低电平信号时，经过四路二输入或非门电路的内部逻辑运算，使得输出的PWM信号和低电平信号在两个输出端之间交换，也就是输出的 PWM信号和低电平信号在左半桥驱动电路和右半桥驱动电路的输入端之间交换，从而仅利用MCU的1路PWM信号和1路高低电平的IO口即可实现对有刷电机正反转的变换和速度的控制，减少了控制芯片IO口的占用，节省了硬件资源，且仅利用四路二输入或非门电路即可实现对有刷电机的控制，无需使用造价较高的控制芯片，进而也降低了成本。
[0037]相应地，本技术提供的一种有刷电机也同样具有上述技术效果。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路装置，其特征在于，包括四路二输入或非门电路、左半桥驱动电路、右半桥驱动电路和H桥电路；所述四路二输入或非门电路的第一输入端输入PWM信号，第二输入端输入高电平信号或低电平信号；所述四路二输入或非门电路的第一输出端与所述左半桥驱动电路的输入端相连，所述四路二输入或非门电路的第二输出端与所述右半桥驱动电路的输入端相连；所述左半桥驱动电路的两个输出端分别连接所述H桥电路的两个左桥臂的控制端，所述右半桥驱动电路的两个输出端分别连接所述H桥电路的两个右桥臂的控制端。2.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述四路二输入或非门电路的第一输入端为第12引脚和第13引脚；所述四路二输入或非门电路的第二输入端为第6引脚、第8引脚和第9引脚；所述四路二输入或非门电路的输出端为第3引脚和第4引脚。3.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述左半桥驱动电路包括左驱动器、左上桥臂控制电路和左下桥臂控制电路；所述左驱动器的输入端连接所述四路二输入或非门电路的第一输出端，所述左驱动器的COM端接地；所述左驱动器的高端驱动输出端连接所述左上桥臂控制电路的输入端，所述左驱动器的低端驱动输出端连接所述左下桥臂控制电路的输入端；所述左上桥臂控制电路的输出端和所述左下桥臂控制电路的输出端分别连接H桥电路的两个左桥臂的控制端。4.根据权利要求3所述的电路装置，其特征在于，所述右半桥驱动电路包括右驱动器、右上桥臂控制电路和右下桥臂控制电路；所述右驱动器的输入端连接所述四路二输入或非门电路的第二输出端，所述右驱动器的COM端接地；所述右驱动器的高端驱动输出端连接所述右上桥臂控制电路的输入端，所述右驱动器的低端驱动输出端连接所述右下桥臂控制电路的输入端；所述右上桥臂控制电路的输出端和所述右下桥臂控制电路的输出端分别连接H桥电路的两个右...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪彬，刘清，纪娅，
申请(专利权)人：天津市天波科达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：