一种送丝焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊锡机技术领域，尤其是一种送丝焊接装置，包括：焊接工具、操纵机构、送丝组件、移载台及姿态转动机构；姿态转动机构用于驱动移载台绕一旋转轴线转动，其采用操纵机构实现在焊接过程中焊接工具能够独立运动以避让元器件，提高焊接效率；操纵机构及送丝组件均为固定在移载台上，尤其是供丝盘设置在移载台上、靠近送丝嘴而设，从而缩短了供丝盘与送丝嘴之间的送丝距离，同时使得供丝盘和送丝嘴经移载台与焊接工具同步移动，防止供丝盘与送丝嘴之间的送丝路径随焊接工具的移动而产生变化，从而避免焊丝因送丝路径的变化与其他物体产生的碰撞，进而减少焊丝在送丝过程中的受力变形，提高送丝精度。提高送丝精度。提高送丝精度。

【技术实现步骤摘要】
一种送丝焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊锡机
，尤其是一种送丝焊接装置。

技术介绍

[0002]送丝焊接装置通常由驱动总成、烙铁组件（焊接工具）及送丝组件等构成；驱动总成包含Z轴移动机构和R轴姿态转动机构，R轴姿态转动机构配置在Z轴移动机构上，Z轴移动机构带动R轴姿态转动机构上下位移，R轴姿态转动机构的输送端上固定有移载台，烙铁组件安装在移载台上，R轴姿态转动机构用于带动移载台绕Z轴在预定的角度范围内旋转运动，移载台转动的初始位置为零位（零点位置），自零位开始可最大角度转动到的位置为极限位置。
[0003]现有技术公开的送丝焊接装置在实际使用过程中，通常具有以下缺陷：1）、现有的焊接设备器人其烙铁头固定机构功能单一，焊接过程中烙铁头需避让元器件时，整个Z轴需要上抬避让，烙铁头部分无法单独运动完成避让，运动不灵活；2）、当前送丝组件的送丝部分距离烙铁头工作位置较远，因此送丝部分与朝向烙铁头的送丝嘴之间需要使用软管连接，以保证焊丝可以顺利到达预定位置，而焊丝在软管中受力会产生一定的形变，会影响送丝精度；此外，烙铁头部分需要独立的供丝调节组件，以确保送丝嘴供给的焊丝与烙铁头之间的相对位置，整套机构比较繁琐；3）、目前，为了获取移载台的零位以及防止移载台转过极限位置，需要在R轴姿态转动机构上设置两套独立的结构，一套结构为专门用以检测移载台零位的零位检测结构，另一套结构为专门用以防止移载台转过极限位置的限位结构，导致结构复杂，不利于R轴姿态转动机构的装配。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的不足，现提供一种送丝焊接装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种送丝焊接装置，包括：焊接工具；操纵机构，用于驱使焊接工具移动；送丝组件，具有供丝盘、输送组件和送丝嘴，输送组件用于将供丝盘上卷绕的焊丝牵引向送丝嘴，并由送丝嘴为焊接提供焊丝；移载台，所述操纵机构和送丝组件均安装在移载台上；以及姿态转动机构，用于驱动移载台绕一旋转轴线转动。
[0006]进一步地，所述操纵机构具有与焊接工具连接在一起的回转总成及线性进给总成，回转总成用于驱使焊接工具转动，线性进给总成用于驱使焊接工具沿直线方向往复移动；所述线性进给总成具有第一弹性元件，所述第一弹性元件被设置呈在焊接工具抵
接工件时通过第一弹性元件的压缩变形为焊接工具提供缓冲。
[0007]进一步地，所述线性进给总成还包括支撑座、滑座及驱动装置，所述滑座滑动安装在支撑座上，且所述滑座在第一弹性元件的作用下抵接在驱动装置的输出端上，所述驱动装置的输出端用于驱动滑座沿焊接工具远离或靠近工件的方向滑动，并使第一弹性元件相应伸缩；所述滑座与焊接工具固定连接，回转总成的输出端和支撑座固定连接；或者，所述滑座与回转总成固定连接，回转总成的输出端与焊接工具固定连接。
[0008]进一步地，所述送丝组件还包括供丝座；供丝座安装在移载台上，所述供丝盘转动安装于供丝座上，所述送丝嘴及输送组件均集成在供丝座上。
[0009]进一步地，所述供丝座包括与所述移载台连接的底板；所述底板的上侧具有一用于安装供丝盘的安装部；所述底板的中部具有凹槽，移载台嵌入凹槽内，且所述凹槽的截面与所述移载台相匹配，供所述底板沿移载台相对滑动；所述底板的下侧用于安装所述输送组件；其中，所述供丝盘与所述输送组件之间还设置监测轮，且所述安装部与所述监测轮分别在底板沿移载台延伸方向的两端设置，所述输送组件位于所述安装部相对监测轮的同侧。
[0010]进一步地，所述输送组件包括第一电机、第一输送轮及第二输送轮；所述底板上设有转接板，转接板朝向底板的一侧设有电机安装面，第一电机固定于电机安装面上，转接板远离电机安装面的一侧侧面安装第一输送轮及第二输送轮；第一电机的主轴与第一输送轮传动连接，所述第二输送轮被配置呈将焊丝压紧于第一输送轮上。
[0011]进一步地，还包括供丝调节组件，所述供丝调节组件包括第一输送管、第二输送管和万向结构；所述第一输送管的一端用于承接第一输送轮与第二输送轮之间的焊丝，另一端插设于第二输送管内，第一输送管固定在供丝座上，所述第二输送管的内周壁与第一输送管的外周壁之间留有缝隙，所述第二输送管通过万向结构至少角度可调的安装在供丝座上，所述送丝嘴与第二输送管远离第一输送轮的一端连接。
[0012]进一步地，所述万向结构包括锁紧板和万向球，所述锁紧板可拆卸的固定在供丝座上，所述万向球通过锁紧板压紧固定于供丝座上，所述第二输送管穿过万向球。
[0013]进一步地，所述送丝组件还包括监测组件，所述监测组件包括监测轮、传动轴、检测片及第一传感器；所述监测轮设置在焊丝从供丝盘移动至送丝嘴的送丝路径上，所述监测轮及检测片均固定安装在传动轴上，所述传动轴转动安装在供丝座上，所述第一传感器用于检测检测片是否发生旋转。
[0014]进一步地，所述姿态转动机构包括：支架；旋转装置，安装在支架上，第二电机与旋转装置的输出轴传动连接，输出轴用于驱动移载台绕一旋转轴线在零点位置与极限位置之间转动；
以及旋转检测限位组件，具有第二传感器、触发块及第三弹性元件，所述第三弹性元件用于带动触发块在移载台离开零点位置时运动至不触发第二传感器的位置处；在移载台反向转动至零点位置时，移载台推动触发块运动至触发第二传感器的位置处；在移载台正向转动至极限位置时，触发块对移载台的正向转动形成阻挡。
[0015]进一步地，所述移载台上固定有联动件，所述触发块铰接安装在支架，且位于联动件的旋转轨迹上；在移载台反向转动至零点位置时，联动件推动触发块摆动至触发旋转检测第二传感器的位置处；在移载台正向转动至极限位置时，触发块对随移载台的正向转动的联动件形成阻挡。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用操纵机构实现在焊接过程中焊接工具能够独立运动以避让元器件，提高焊接效率；操纵机构及送丝组件均为固定在移载台上，尤其是供丝盘设置在移载台上、靠近送丝嘴而设，从而缩短了供丝盘与送丝嘴之间的送丝距离，同时使得供丝盘和送丝嘴经移载台与焊接工具同步移动，防止供丝盘与送丝嘴之间的送丝路径随焊接工具的移动而产生变化，从而避免焊丝因送丝路径的变化与其他物体产生的碰撞，进而减少焊丝在送丝过程中的受力变形，提高送丝精度。
[0017]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0019]图1是本专利技术送丝焊接装置的三维示意图；图2是操纵机构的三维示意图；图3是操纵机构的主视示意图；图4是图3中F
‑
F向剖视示意图；图5是第一弹性元件和驱动装置布局在支撑座上的三维示意图；图6是第一弹性元件和驱动装置布局在支撑座上的主视示意图；图7是本专利技术中送丝焊接装置的示意图；图8是送丝组件安装在移载台上的三维示意图；图9是送丝组件一侧的三维示意图；图10是第二输送轮及第二弹性元件与摆杆的装配示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送丝焊接装置，其特征在于：包括：焊接工具（12）；操纵机构（13），用于驱使焊接工具（12）移动；送丝组件，具有供丝盘（2）、输送组件（4）和送丝嘴（3），输送组件（4）用于将供丝盘（2）上卷绕的焊丝（201）牵引向送丝嘴（3），并由送丝嘴（3）为焊接提供焊丝（201）；移载台（9），所述操纵机构（13）和送丝组件均安装在移载台（9）上；以及姿态转动机构（14），用于驱动移载台（9）绕一旋转轴线转动。2.根据权利要求1所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述操纵机构（13）具有与焊接工具（12）连接在一起的回转总成（13
‑
1）及线性进给总成（13
‑
2），回转总成（13
‑
1）用于驱使焊接工具（12）转动，线性进给总成（13
‑
2）用于驱使焊接工具（12）沿直线方向往复移动；所述线性进给总成（13
‑
2）具有第一弹性元件（13
‑
21），所述第一弹性元件（13
‑
21）被设置呈在焊接工具（12）抵接工件时通过第一弹性元件（13
‑
21）的压缩变形为焊接工具（12）提供缓冲。3.根据权利要求2所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述线性进给总成（13
‑
2）还包括支撑座（13
‑
22）、滑座（13
‑
23）及驱动装置（13
‑
24），所述滑座（13
‑
23）滑动安装在支撑座（13
‑
22）上，且所述滑座（13
‑
23）在第一弹性元件（13
‑
21）的作用下抵接在驱动装置（13
‑
24）的输出端上，所述驱动装置（13
‑
24）的输出端用于驱动滑座（13
‑
23）沿焊接工具（12）远离或靠近工件的方向滑动，并使第一弹性元件（13
‑
21）相应伸缩；所述滑座（13
‑
23）与焊接工具（12）固定连接，回转总成（13
‑
1）的输出端和支撑座（13
‑
22）固定连接；或者，所述滑座（13
‑
23）与回转总成（13
‑
1）固定连接，回转总成（13
‑
1）的输出端与焊接工具（12）固定连接。4.根据权利要求1所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述送丝组件还包括供丝座（1）；供丝座（1）安装在移载台（9）上，所述供丝盘（2）转动安装于供丝座（1）上，所述送丝嘴（3）及输送组件（4）均集成在供丝座（1）上。5.根据权利要求4所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述供丝座（1）包括与所述移载台（9）连接的底板（1
‑
1）；所述底板（1
‑
1）的上侧具有一用于安装供丝盘（2）的安装部（1
‑
11）；所述底板（1
‑
1）的中部具有凹槽（1
‑
12），移载台（9）嵌入凹槽（1
‑
12）内，且所述凹槽（1
‑
12）的截面与所述移载台（9）相匹配，供所述底板（1
‑
1）沿移载台（9）相对滑动；所述底板（1
‑
1）的下侧用于安装所述输送组件（4）；所述供丝盘（2）与所述输送组件（4）之间还设置监测轮（601），且所述安装部（1
‑
11）与所述监测轮（601）分别在底板（1
‑
1）沿移载台（9）延伸方向的两端设置，所述输送组件（4）位于所述安装部（1
‑
11）相对监测轮（601）的同侧。6.根据权利要求5所述的送丝焊接装置，其特征在于：所述输送组件（4）包括第一电机（401）、第一输送轮（402）及第二输送轮（403）；所述底板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦富科，王亚东，戚国强，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：