电梯的异常检测装置制造方法及图纸

提供一种能够更可靠地检测异常的电梯的异常检测装置。电梯的异常检测装置具备：电流检测部，其检测流过电梯的曳引机的电流；旋转检测部，其检测旋转体的状态，该旋转体是用于传递所述电梯的轿厢的驱动转矩的传递机构部；估计部，其基于所述电流检测部的检测结果和所述旋转检测部的检测结果来估计作为所述异常判定的对象的旋转体的非惯性转矩；以及判定部，其基于由所述估计部估计出的非惯性转矩来判定所述电梯的异常。判定所述电梯的异常。判定所述电梯的异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的异常检测装置


[0001]本专利技术涉及电梯的异常检测装置。特别是涉及用于检测作为传递机构部的旋转体的异常的电梯的异常检测装置，其中，该传递机构部传递使电梯的轿厢行驶所需的驱动转矩。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种电梯的异常检测装置。根据该异常检测装置，能够判定电梯的异常。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
222420号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，在专利文献1所记载的异常检测装置中，在曳引机的电流偏差的绝对值超过预先设定的阈值达规定次数时，判定为电梯构造物的异常。因此，在曳引机为恒速而使得电流偏差不易增大的情况下，难以检测出异常。
[0008]本专利技术是为了解决上述课题而完成的。本专利技术的目的在于提供一种能够更可靠地检测出异常的电梯的异常检测装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的电梯的异常检测装置具备：电流检测部，其检测流过电梯的曳引机的电流；旋转检测部，其检测作为传递机构部的旋转体的状态，该传递机构部用于传递所述电梯的轿厢的驱动转矩；估计部，其基于所述电流检测部的检测结果和所述旋转检测部的检测结果来估计所述旋转体的非惯性转矩；以及判定部，其基于由所述估计部估计出的非惯性转矩来判定所述电梯的异常。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术，电梯的异常检测装置基于非惯性转矩来检测旋转体的异常。因此，能够准确地判定异常。
附图说明
[0013]图1是应用了实施方式1中的电梯的异常检测装置的电梯系统的结构图。
[0014]图2是用于说明应用了实施方式1中的电梯的异常检测装置的电梯系统的曳引机的控制系统的框图。
[0015]图3是示出应用了实施方式1中的电梯的异常检测装置的电梯系统的曳引机的角加速度和驱动转矩的时序数据的图。
[0016]图4是示出应用了实施方式1中的电梯的异常检测装置的电梯系统的曳引机的电
流指令、电流和电流偏差的时序数据的图。
[0017]图5是实施方式1中的电梯的控制装置的硬件结构图。
[0018]图6是应用了实施方式2中的电梯的异常检测装置的电梯系统的结构图。
[0019]图7是应用了实施方式3中的电梯的异常检测装置的电梯系统的结构图。
具体实施方式
[0020]依照附图对实施方式进行说明。此外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当地简化或省略该部分的重复说明。
[0021]实施方式1
[0022]图1是应用了实施方式1中的电梯的异常检测装置的电梯系统的结构图。此外，在图1中，多个
×
标记表示可能引起驱动转矩增加的异常的部位，其中，驱动转矩是为了使电梯的轿厢行驶所需的。
[0023]图1的电梯系统采用1比1绕绳方式。在图1中，井道1贯穿未图示的建筑物的各楼层。机房2设置在井道1的正上方。
[0024]曳引机4设置于机房2。偏导轮5设置于机房2。主绳索6绕挂于曳引机4和偏导轮5上。因此，主绳索6与曳引机4和偏导轮5各自的动作联动。
[0025]轿厢7设置在井道1的内部。轿厢7被悬吊于主绳索6的一侧。对重8设置于井道1的内部。对重8被悬吊于主绳索6的另一侧。因此，轿厢7和对重8分别与主绳索6的动作联动。
[0026]多个轿厢侧导辊9设置于轿厢7。多个轿厢侧导辊9被未图示的轿厢7侧引导件引导。多个对重侧导辊10设置于对重8。多个对重侧导辊10被未图示的对重侧引导件引导。因此，轿厢侧导辊9和对重侧导辊10分别与轿厢7和对重8各自的动作联动。
[0027]张紧轮11设置于井道1的底部。补偿绳12在绕挂于张紧轮11上的状态下与轿厢7和对重8连接。因此，补偿绳12与张紧轮11的动作联动。
[0028]限速器13具备第一滑轮13a、第二滑轮13b以及限速器绳索13c。第一滑轮13a设置于机房2。第二滑轮13b设置于井道1的底部。限速器绳索13c绕挂于第一滑轮13a和第二滑轮13b上。因此，限速器绳索13c与第一滑轮13a和第二滑轮13b各自的动作联动。
[0029]电流检测部14设置于曳引机4的未图示的驱动部。电流检测部14检测流过曳引机4的电流。多个旋转检测部15分别设置于多个旋转体。多个旋转体与伴随电梯轿厢的行驶而移动的主绳索6、补偿绳12以及限速器绳索13c的移动联动地旋转。多个旋转体作为传递机构部发挥功能，该传递机构部用于传递使电梯轿厢行驶所需的驱动转矩。具体而言，旋转体是指曳引机4、偏导轮5、轿厢侧导辊9、对重侧导辊10、张紧轮11、第一滑轮13a、第二滑轮13b中的任意部件。多个旋转检测部15分别检测多个旋转体的状态。
[0030]例如，旋转检测部15检测曳引机4、限速器13的角加速度作为旋转体的状态。例如，旋转检测部15检测旋转体的角度或角速度作为旋转体的状态。在旋转检测部15检测旋转体的角度的情况下，在旋转检测部15的外部结构中，通过运算每单位时间的旋转体的角度变化来推导出角速度。通过进一步进行运算，能够得到旋转体的角加速度。在旋转检测部15检测旋转体的角速度的情况下，在旋转检测部15的外部，运算每单位时间的旋转体的角速度。其结果是，能够基于每单位时间的旋转体的角速度得到旋转体的角加速度。
[0031]另外，作为旋转检测部15，也可以使用安装于轿厢7或对重8的加速度传感器。在该
情况下，曳引机4的角加速度通过对加速度传感器的输出即加速度的信息进行换算而得到。
[0032]控制装置16具备转矩运算部16a、角加速度运算部16b、估计部16c以及判定部16d作为异常检测装置。
[0033]转矩运算部16a基于来自电流检测部14的信息来运算曳引机4的驱动转矩t。角加速度运算部16b基于来自设置于作为异常判定对象的至少1个旋转体的旋转检测部15的信息来运算该旋转体的角加速度。估计部16c基于来自转矩运算部16a和角加速度运算部16b的信息来估计该旋转体的非惯性转矩。判定部16d基于由估计部16c估计出的非惯性转矩，判定作为异常判定对象的至少1个旋转体的异常。
[0034]例如，判定部16d通过以下的式(1)，根据曳引机4的驱动转矩t、电梯整个系统的惯量I与角加速度α的乘积，持续评价每个区间的非惯性转矩。惯量I也包括轿厢7的重量。因此，惯量I通过辨识使用了称量装置、主绳索6的端部的传感器等的值的轿厢7的重量来准确地进行表示。此外，惯量I也可以是预先设定的固定值。另外，惯量I也可以如国际公开第2016/113769号所公开的那样通过使用时序数据进行辨识来确定。另外，Iα在没有加速的恒速时为0。恒速时的驱动转矩t与非惯性转矩相同。因此，也可以仅使用恒速时的驱动转矩来进行评价。
[0035]非惯性转矩＝t
‑
Iα
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的异常检测装置，其中，所述电梯的异常检测装置具备：电流检测部，其检测流过电梯的曳引机的电流；旋转检测部，其检测作为传递机构部的旋转体的状态，所述传递机构部用于传递所述电梯的轿厢的驱动转矩；估计部，其基于所述电流检测部的检测结果和所述旋转检测部的检测结果来估计所述旋转体的非惯性转矩；以及判定部，其基于由所述估计部估计出的非惯性转矩来判定所述电梯的异常。2.根据权利要求1所述的电梯的异常检测装置，其中，所述判定部基于考虑了非惯性转矩的偏差的阈值来判定所述电梯的异常。3.根据权利要求1或2所述的电梯的异常检测装置，其中，所述估计部基于开始驱动所述曳引机时的所述电流检测部的检测结果和所述旋转检测部的检测结果来估计非惯性转矩。4.根据权利要求3所述的电梯的异常检测装置，其中，所述估计部基于所述轿厢的重量来估计非惯性转矩。5.根据权利要求4所述的电梯的异常检测装置，其中，在设t为所述曳引机的驱动转矩、I为电梯整个系统的惯量、α为所述曳引机的角加速度的情况下，所述估计部基于由t
‑
Iα表示的式子来估计非惯性转矩。6.根据权利要求4所述的电梯的异常检测装置，其中，所述估计部基于所述轿厢的重量与所述电梯的对重的重量之差来估计非惯性转矩。7.根据权利要求6所述的电梯的异常检测装置，其中，在设t为所述曳引机的驱动转矩、I为电...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤然一，垣尾政之，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：