智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法，电梯系统包括主轨道和切轨装置，切轨装置设有切换轨道，轿厢通过所述切换轨道切换不同的主轨道，主轨道和切换轨道分为至少一个可变轨段和固定轨段，主轨道的固定轨段分段间隔设置，主轨道的可变轨段和切换轨道的可变轨段不同时与主轨道的固定轨段连接；切轨双程检测安全控制方法为：所述切轨装置上下设有安全保护区，所述轿厢进入安全保护区的条件与切轨装置的切轨启动和切轨完成状态有关。本发明专利技术的切轨双程检测安全控制方法，能够保证轿厢在轨道切轨未完全闭合前不得驶入预设的区域，从而避免脱轨。从而避免脱轨。从而避免脱轨。

【技术实现步骤摘要】
智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法


[0001]本专利技术涉及电梯运行控制
，具体涉及一种智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法。

技术介绍

[0002]目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，电梯在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然存在。
[0003]随着工程技术水平的不断发展，逐渐出现了双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型或分叉环型电梯等多轿厢运行的模式，但已知的这些多轿厢电梯运行模式其轿厢均位于同一个井道内的轨道上，各井道之间的电梯轿厢无法进行轨道切换运行，轿厢之间更无法进行超越运行，在运输量剧增的情况下，采用目前的多轿厢运行模式，不仅大幅降低了建筑物的空间利用率，而且没有根本性的解决电梯运送效率低的问题。
[0004]本申请人研究的多轿厢智能系统的基本条件是多轿厢可同轨运行、多轿厢独立自驱、轿厢可在轨道上切轨，轿厢切轨换道时，可能会因为轨道故障出现切换轨道未对准的现象，而造成轿厢无法正常切轨；严重的可能出现轿厢在切轨动作完成前到达切轨区，造成脱轨安全事故。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法，能够保证轿厢在轨道切轨未完全闭合前不得驶入预设的区域，从而避免脱轨。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0007]一种智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法，电梯系统包括至少两个主轨道和多个切轨装置，所述切轨装置设有切换轨道，轿厢通过所述切换轨道切换不同的主轨道，所述主轨道和切换轨道分段设置，所述主轨道和切换轨道分为至少一个可变轨段和固定轨段，所述主轨道的固定轨段分段间隔设置，所述主轨道的可变轨段和切换轨道的可变轨段不同时与主轨道的固定轨段连接；所述切轨双程检测安全控制方法为：
[0008]所述切轨装置上下设有安全保护区，所述轿厢进入安全保护区的条件与切轨装置的切轨启动和切轨完成状态有关。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进为：
[0010]上述方案中，优选地，所述切轨装置上、下设有安全保护区；所述轿厢进入安全保护区前或者轿厢即将进入安全保护区时，所述切换装置启动切轨动作；所述切轨装置未完成切轨动作时，轿厢不得驶入切轨装置预设的保护范围，所述保护范围在安全保护区内。
[0011]上述方案中，优选地，所述安全保护区包括缓冲区和保护区，所述保护区相对缓冲区更靠近切轨装置；切轨时，所述轿厢进入缓冲区之前或者即将驶入缓冲区时，切轨装置开始切轨动作；所述切轨装置未完成切轨动作，轿厢不得驶入保护区。
[0012]上述方案中，优选地，每个所述安全保护区设有至少两个检测元件，其中至少一个检测元件用于检测轿厢是否进入缓冲区，至少一个检测元件用于检测轿厢是否进入保护区。
[0013]上述方案中，优选地，所述电梯系统设有处理器，所述检测元件与处理器电连接，所述处理器结合检测元件的数据信号和所有轿厢的位置对切轨装置及待切轨的轿厢发送指令。
[0014]上述方案中，优选地，所述切轨双程检测安全控制方法具体为：
[0015]S1：每根主轨道上在切轨装置的两侧设置安全保护区，每个安全保护区设有至少两个检测点，距离切轨装置较远的为第一检测点，距离切轨装置较近的为第二检测点，第一检测点与第二检测点之间为缓冲区，第二检测点与切换轨道之间为保护区；
[0016]S2：轿厢需要切轨运行时，处理器根据检测元件所检测到的第一检测点的数据信息，来判断是否执行切轨动作；
[0017]在第一检测点被触发前，处理器对切轨装置发出切轨指令；
[0018]若轿厢触发第二检测点时，切轨装置未启动换轨动作或者未完成换轨动作，则对该轿厢进行紧急制停，直至切轨装置完成换轨动作；
[0019]若轿厢触发第二检测点时，切轨装置完成换轨动作，则轿厢进行切轨运行；
[0020]S3：轿厢完成切换主轨道动作，欲驶离切轨装置时，若另一个主轨道的第二检测点未被触发，则处理器不能对切轨装置发出复位指令；
[0021]若第二检测点未被触发，则切轨装置保持换轨状态。
[0022]上述方案中，优选地，所述第一检测点位置满足以下要求：
[0023]D
1上
＝Vt+D3[0024]D
1下
＝Vt+D3[0025]其中，V为轿厢的最大限速度；
[0026]t为切轨装置完成切轨动作的时间，即从活动导轨离开固定导轨到活动切轨与固定导轨连接的时间；
[0027]D
1上
为主轨道上切换工位下方的第一检测点到切换轨道底端的距离；
[0028]D
1下
为主轨道上切换工位上方的第一检测点到切换轨道顶端的距离；
[0029]D3为在电梯系统反应时间内轿厢所运行的距离或者为轿厢运行的安全余量。
[0030]上述方案中，优选地，所述第二检测点位置满足以下要求：
[0031][0032]D
2下
＝max(D5+D6)+D4[0033]其中，V为轿厢的最大限速度；
[0034]D
2上
为主轨道上切换工位下方的第二检测点到切换轨道底端的距离；
[0035]D
2下
为主轨道上切换工位上方的第二检测点到切换轨道顶端的距离；
[0036]D4为在电梯系统反应时间内轿厢所运行的距离或者为轿厢运行的安全余量；
[0037]D5为轿厢的超速紧急制动距离；
[0038]D6为轿厢安全钳的超速紧急制动距离。
[0039]上述方案中，优选地，在所述主轨道的固定轨段与主轨道的可变轨段或切换轨道的可变轨段的连接处，设有至少2个信号检测器，其中至少有一个信号检测器用于检测直行工位许可状态，至少有一个信号检测器用于检测切轨许可状态。
[0040]上述方案中，优选地，所述直行工位许可状态为检测轿厢是否能够直行的信号数据；所述切轨许可状态为检测轿厢是否能够进行切轨的信号数据。
[0041]上述方案中，优选地，所述信号检测器为接近开关，所述检测元件为接近传感器。
[0042]本专利技术提供的智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法，与现有技术相比有以下优点：
[0043]本专利技术的智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法，在切轨装置行程终端以及切轨装置上下不同位置设置信号触发检测点，根据轿厢所处区段及切轨装置工位状态执行相关动作，以保证轿厢在轨道切轨未完全闭合前不得驶入安全保护区，从而避免脱轨。
[0044]本专利技术的智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法，为了更好地进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
其中，V为轿厢的最大限速度；t为切轨装置完成切轨动作的时间，即从活动导轨离开固定导轨到活动切轨与固定导轨连接的时间；D
1上
为主轨道上切换工位下方的第一检测点到切换轨道底端的距离；D
1下
为主轨道上切换工位上方的第一检测点到切换轨道顶端的距离；D3为在电梯系统反应时间内轿厢所运行的距离或者为轿厢运行的安全余量。8.根据权利要求6所述的智能多轿厢电梯系统的切轨双程检测安全控制方法，其特征在于，所述第二检测点位置满足以下要求：D
2下
＝max(D5+D6)+D4其中，V为轿厢的最大限速度；D
2上
为主轨道上切换工位下方的第二检测点到切换轨道底端的距离；D
2下...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，毛凯萍，朱建伟，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：