一种新型多用途无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多用途无人车，涉及汽车整车技术领域，其包括上车体和下车体，所述上车体可拆卸的安装于下车体上，且上车体拆除后，所述下车体可单独使用；所述上车体为整体式设计，其包括货箱和控制箱，所述控制箱上安装有控制模块，所述控制箱和下车体上均安装有感知元件，所述感知元件与所述控制模块连接，所述货箱上设置有可通过电信号开启并手动关闭的货箱门，且货箱内设置有可移动的货箱隔板。本实用新型专利技术能够根据具体场景定制化设计，可作为快递运输车、外卖、移动零售、园区接驳车等多种用途使用。驳车等多种用途使用。驳车等多种用途使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多用途无人车


[0001]本技术涉及汽车整车
，尤其涉及一种新型多用途无人车。

技术介绍

[0002]目前人们对外卖送餐、移动零售、货物运输等专业化服务需求越来越大，长期来看，随着国内人力成本的不断提升，及自动驾驶硬件成本的不断下降，适用于户外及室内的公共场所，商业场所，以及园区、景区及社区场所提供服务的轮式低速无人车应运而生。针对以上不同运行场景，现有的无人车大多是采用的整体式设计，其各个部分是形成一个整体的，且拆装后各个部分无法独立使用，使得其无法满足多个运行场景的使用需求，为此，我们需要一种新型多用途无人车。

技术实现思路

[0003](一)技术目的
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种新型多用途无人车，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为达到上述技术目的，本技术提供了一种新型多用途无人车：
[0007]其包括上车体和下车体，所述上车体可拆卸的安装于下车体上，且上车体拆除后，所述下车体可单独使用；所述上车体为整体式设计，其包括货箱和控制箱，所述控制箱上安装有控制模块，所述控制箱和下车体上均安装有感知元件，所述感知元件与所述控制模块连接，所述货箱上设置有可通过电信号开启并手动关闭的货箱门，且货箱内设置有可移动的货箱隔板。
[0008]优选的，所述上车体的车头安装有娱乐显示屏，且车头右侧设置有取货交互功能屏与急停按钮。
[0009]优选的，所述下车体为线控底盘，其包括但不限于线控转向器、线控EHB制动器总成、悬架、车桥、轮胎、车架、防撞杆、电机、动力电池、装饰板、前组合大灯和后组合大灯，所述防撞杆设置于车架的两端；
[0010]所述前组合大灯和后组合大灯分别设置于车架的前、后端，所述车桥通过所述悬架安装于车架上，所述轮胎安装于所述车桥上，所述电机与所述车桥传动连接。
[0011]优选的，所述感知元件包括但不限于前视摄像头、前环视摄像头、激光雷达、超声波雷达、侧视摄像头、后视摄像头、毫米波雷达；
[0012]所述前视摄像头和前环视摄像头均设置于控制箱上，所述激光雷达、超声波雷达、侧视摄像头、后视摄像头和毫米波雷达均设置于下车体上。
[0013]优选的，所述上车体的货箱上固定有上三角支架，所述下车体的车架上固定有下三角支架，上三角支架与下三角支架通过螺栓固定连接。
[0014]优选的，所述货箱为金属方管骨架与蒙皮结构，所述货箱门为均分四格对开门设
置。
[0015]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：
[0016]本技术中的无人车上安装有多种传感器装置，可实现L4级结构化道路的导航自动行驶及L4级非结构化道路预设线自动行驶。其中下车体可作为线控底盘单独使用，经简单改造可以做为工厂内部的物流平板车。上车体货箱根据具体场景可以定制化设计，可作为快递运输车、外卖、移动零售、园区接驳车等多种用途使用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提供的一种新型多用途无人车的主视示意图。
[0019]图2为本技术提供的一种新型多用途无人车的前视示意图。
[0020]图3为本技术提供的一种新型多用途无人车的后视示意图。
[0021]图4为本技术提供的一种新型多用途无人车的下车体示意图。
[0022]图5为本技术提供的一种新型多用途无人车的上三角支架安装示意图。
[0023]附图说明：1、线控转向器；2、线控EHB制动器总成；3、悬架；4、车桥；5、轮胎；6、车架；61、下三角支架；7、防撞杆；8、电机；9、动力电池；10、装饰板；11、前组合大灯；12、后组合大灯；13、前视摄像头；14、娱乐显示屏；15、前环视摄像头；16、急停按钮；17、激光雷达；18、超声波雷达；19、货箱；191、上三角支架；192、货箱门；193、货箱隔板；20、侧视摄像头；21、控制箱；22、取货交互功能屏；23、后视摄像头；24、毫米波雷达；25、螺栓。
具体实施方式
[0024]下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
[0025]实施例一
[0026]如图1至图5所示，本技术多用途无人车，包括上下车体两部分。上下车体均设计有三角支架，并通过螺栓连接。上车体为整体式设计，分为控制箱21和货箱19两个区域，前控制箱21和后货箱19靠内部钣金分割空间，控制箱21内以及下车体上安装感知元件及其控制模块，车头安装娱乐显示屏14，车头右侧设置有取货交互功能屏22与急停按钮16。
[0027]结合上述方案，如图1至图5所示，货箱19为金属方管骨架与蒙皮结构，货箱门192设置在右侧，采用均分四格对开门设计，中间载货的货箱隔板193设计成可活动的平板，可根据货物的体积大小进行调整，货箱门192通过电信号开启，手动关门。
[0028]结合上述方案，如图1至图5所示，下车体为线控底盘，包括线控转向器1、线控EHB制动器总成2、悬架3、车桥4、轮胎5、车架6、防撞杆7、电机8、动力电池9、装饰板10、前组合大
灯11、后组合大灯12等零部件。
[0029]结合上述方案，如图1至图5所示，感知元件布置于上下车体，摄像头、雷达等感知元件与自动驾驶控制模块连接，以满足自动驾驶需求。感知元件包括：前视摄像头13、前环视摄像头15、激光雷达17、超声波雷达18、侧视摄像头20、后视摄像头23、毫米波雷达24。
[0030]结合上述方案，如图1至图5所示，上车体与下车体设计为两个独立的整体，上车体的货箱19上的三角支架191和下车体的车架6上的三角支架61，靠螺栓25进行连接固定。
[0031]本技术一种多用途无人车，上下车体均安装有多种传感器装置，可实现L4级结构化道路的导航自动行驶及L4级非结构化道路预设线自动行驶。下车体可作为线控底盘单独使用，经简单改造可以做为工厂内部的物流平板车。上车体货箱根据具体场景可以定制化设计，可作为快递运输车、外卖、移动零售、园区接驳车等多种用途使用。
[0032]上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多用途无人车，包括上车体和下车体，其特征在于，所述上车体可拆卸的安装于下车体上，且上车体拆除后，所述下车体可单独使用；所述上车体为整体式设计，其包括货箱(19)和控制箱(21)，所述控制箱(21)上安装有控制模块，所述控制箱(21)和下车体上均安装有感知元件，所述感知元件与所述控制模块连接，所述货箱(19)上设置有可通过电信号开启并手动关闭的货箱门(192)，且货箱(19)内设置有可移动的货箱隔板(193)。2.根据权利要求1所述的一种新型多用途无人车，其特征在于，所述上车体的车头安装有娱乐显示屏(14)，且车头右侧设置有取货交互功能屏(22)与急停按钮(16)。3.根据权利要求1所述的一种新型多用途无人车，其特征在于，所述下车体为线控底盘，其包括但不限于线控转向器(1)、线控EHB制动器总成(2)、悬架(3)、车桥(4)、轮胎(5)、车架(6)、防撞杆(7)、电机(8)、动力电池(9)、装饰板(10)、前组合大灯(11)和后组合大灯(12)，所述防撞杆(7)设置于车架(6)的两端；所述前组合大灯(11)和后组合大灯(12)分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，钦英，黄正义，汤亚菲，
申请(专利权)人：河南德力新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：